CN211315075U - 电子换挡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子换挡器，包括换挡支架、换挡杆组件、挡位弹簧、PCB板组件、挡位块和缓冲垫，PCB板组件设于换挡支架上；换挡杆组件包括换挡杆、滑杆和滚轮；换挡杆转动连接于换挡支架，挡位块和缓冲垫固定连接于换挡支架；滑杆滑设于换挡杆，挡位弹簧设于换挡杆与滑杆之间，并促使滑杆的下端抵紧于缓冲垫；滚轮转动连接于滑杆，并在挡位块上滚动。换挡杆组件转动时，滑杆在缓冲垫上滑动产生换挡动作音，滚轮在挡位块上滚动产生换挡感，实现换挡感和换挡动作音的单独控制匹配，便于降低换挡动作音到合适的大小，性能可靠，降低生产成本，避免单纯通过滑杆在挡位块上滑动同时实现换挡感和换挡动作音时难以匹配换挡感和换挡动作音的问题。

Description

电子换挡器

技术领域

本实用新型属于换挡领域，特别是涉及电子换挡器。

背景技术

目前，大多数电子换挡器固有的换挡感和换挡动作音是通过两个零部件的滑动运动配合关系来匹配(通常换挡感好的情况下，换挡动作音难接受，或者换挡动作音好的情况下，换挡感差)，往往产品出来后，需进行多次、反复的调整对应零部件的配合尺寸、材料属性来满足开发的性能需求，不仅成本高，最终匹配的结果也只能达到让步接收状态。

目前，大多数电子换挡器通过滑动摩擦的运动方式来满足换挡需求，并且换挡齿形板组件和支架采用刚性连接方式，这时产生的换挡动作音，特别是换挡回弹音很大，对降低换挡噪音的开发性能需求影响大。

目前，在汽车领域采用的大多数电子换挡器为PCB板组件布置在换挡杆组件的一侧(左侧或者右侧都有)，会导致换挡器横向尺寸减小的理论可能性大大降低。

目前，大多数电子换挡器内部零部件连接方式采用螺纹连接方式，不利于提高量产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有方案换挡动作音和换挡感难匹配，成本高的问题，提供一种电子换挡器。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电子换挡器，包括换挡支架、换挡杆组件、挡位弹簧、PCB板组件、挡位块和缓冲垫，所述PCB板组件设于所述换挡支架上，并用于根据换挡杆组件的位置向控制器发出挡位信号；

所述换挡杆组件包括换挡杆、滑杆和滚轮；

所述换挡杆转动连接于所述换挡支架，所述挡位块和所述缓冲垫固定连接于所述换挡支架；

所述滑杆滑设于所述换挡杆，所述挡位弹簧设于所述换挡杆与所述滑杆之间，并促使所述滑杆的下端抵紧于所述缓冲垫；

所述滚轮转动连接于所述滑杆，并在所述挡位块上滚动。

可选地，所述换挡支架内设有容纳腔，所述PCB板组件、所述滑杆、所述滚轮、所述挡位弹簧、所述挡位块和所述缓冲垫位于所述容纳腔内；

所述换挡支架的顶部设有换挡避让槽，所述换挡杆的下端位于所述容纳腔内，上端穿过所述换挡避让槽并伸出所述换挡支架外；

所述换挡杆上设有PCB板组件避让槽，所述PCB板组件避让槽纵向贯通所述换挡杆，所述PCB板组件穿设于所述PCB板组件避让槽并与所述换挡支架固定。

可选地，所述换挡杆组件还包括设于所述换挡杆上的磁石，所述PCB板组件包括PCB板和设于所述PCB板上并用于检测所述磁石的位置的传感器。

可选地，所述换挡支架上设有限位避让位，所述PCB板组件还包括连接器；所述连接器设于所述PCB板的横向侧部，嵌于所述限位避让位，并用于连接控制器。

可选地，所述换挡支架包括上支架和下支架，所述上支架与所述下支架卡接，所述上支架与所述下支架围合形成所述容纳腔；

所述换挡杆转动连接于所述上支架，所述PCB板组件固定连接于所述上支架，所述挡位块和所述缓冲垫固定连接于所述下支架。

可选地，还包括两个连接轴，所述上支架在横向上的相对两侧设有第一连接轴孔，所述连接轴一一对应嵌于相应的所述第一连接轴孔，并连接所述换挡杆；所述PCB板组件位于两个所述连接轴之间。

可选地，还包括防脱卡扣，所述防脱卡扣包括两个夹持部、弹性部和两个手持部；所述弹性部的一端连接于一所述夹持部的一端，另一端连接于另一所述夹持部的一端，两个所述手持部分别设于两个所述夹持部的靠近所述弹性部的一端；所述连接轴上设有防脱卡槽，两个所述夹持部卡于所述防脱卡槽并抱紧所述连接轴。

可选地，所述上支架上设有上导向限位结构，所述上导向限位结构用于对所述PCB板组件进行竖向安装导向和水平限位；

所述下支架上设有竖向限位结构，所述竖向限位结构抵接于所述PCB板组件的底部。

可选地，所述缓冲垫一体包覆于所述挡位块上，所述下支架上设有下导向限位结构，所述下导向限位结构用于对所述缓冲垫进行竖向安装导向和水平限位。

可选地，所述下导向限位结构设为两个，两个所述下导向限位结构分别设于所述下支架的纵向两内侧，所述缓冲垫竖向插接于所述下导向限位结构上，且底部支撑于所述下支架。

可选地，所述换挡杆上设有滑杆导向孔和安装导柱，所述滑杆上设有止挡部，所述滑杆滑设于所述滑杆导向孔，所述挡位弹簧的上端套设于所述安装导柱，下端套设于所述滑杆的上端，所述止挡部用于抵接所述挡位弹簧的下端。

可选地，还包括顶罩，所述换挡杆上设有环形卡槽，所述上支架的顶侧设有凸起部，所述换挡避让槽设于所述凸起部上，所述顶罩的上端卡接于所述环形卡槽，下端延伸至所述凸起部的周侧之外。

本实用新型实施例提供的电子换挡器，换挡杆组件转动时，滑杆在缓冲垫上滑动产生换挡动作音，滚轮在挡位块上滚动产生换挡感，实现换挡感和换挡动作音的单独控制匹配，便于降低换挡动作音到合适的大小，性能可靠，降低生产成本，避免单纯通过滑杆在挡位块上滑动同时实现换挡感和换挡动作音时难以匹配换挡感和换挡动作音的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电子换挡器的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电子换挡器的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的电子换挡器在图2的A-A方向上的剖视图；

图4为图1中上支架的结构示意图；

图5为图1中上支架在另一视角下的结构示意图；

图6为图1中下支架的结构示意图；

图7为图1中换挡杆的结构示意图；

图8为图1中连接轴和防脱卡扣的结构示意图；

图9为图8中防脱卡扣的结构示意图；

图10为图3中滑杆、滚轮轴和滚轮的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的电子换挡器的挡位块和缓冲垫装配状态的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的电子换挡器的挡位块和缓冲垫分解状态的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的电子换挡器的装配示意图；

图14为本实用新型实施例提供的电子换挡器的操作原理图；

图15为图14在C-C方向上的剖视图；

图16为图14在D-D方向上的剖视图；

图17为本实用新型实施例提供的电子换挡器在图16的E-E方向上的剖视图；

图18为本实用新型实施例提供的电子换挡器的换挡杆组件、PCB板组件、挡位块和缓冲垫的结构示意图；

图19为图18在另一视角下的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的电子换挡器的防水原理图；

说明书中的附图标记如下：

1、换挡支架；101、容纳腔；102、换挡避让槽；

103、上支架；1031、第一连接轴孔；1032、上导向限位结构；1033、凸起部；

104、下支架；1041、竖向限位结构；1042、下导向限位结构；1043、连接部；

105、卡凸；106、卡孔；107、导流槽；108、限位避让位；

2、换挡杆组件；

201、换挡杆；2011、PCB板组件避让槽；2012、环形卡槽；2013、第二连接轴孔；2014、滑杆导向孔；2015、安装导柱；

202、滑杆；2021、止挡部；203、滚轮；204、滚轮轴；205、磁石；

3、挡位弹簧；

4、PCB板组件；401、PCB板；402、非接触式角度传感器；403、连接器；

5、挡位块；501、稳态触发位置；502、N挡触发位置；503、R挡触发位置； 504、D挡触发位置；

6、缓冲垫；601、回弹限位缓冲点；602、前极限限位缓冲点；603、后极限限位缓冲点；

7、连接轴；701、防脱卡槽；

8、防脱卡扣；801、夹持部；802、弹性部；803、手持部；

9、顶罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种电子换挡器，包括换挡支架1、换挡杆组件2、挡位弹簧3、PCB板组件4、挡位块5和缓冲垫6，所述换挡杆组件2包括换挡杆201、滑杆202和滚轮203；其中：

所述PCB板组件4设于所述换挡支架1上，并用于根据换挡杆组件2的位置向控制器发出挡位信号；

所述换挡杆201转动连接于所述换挡支架1，所述挡位块5和所述缓冲垫6 固定连接于所述换挡支架1；

所述滑杆202滑设于所述换挡杆201，所述挡位弹簧3设于所述换挡杆201 与所述滑杆202之间，并促使所述滑杆202的下端抵紧于所述缓冲垫6；

所述滚轮203转动连接于所述滑杆202，并在所述挡位块5上滚动。

使用时，PCB板组件4与控制器连接，控制器与变速箱连接。

本实用新型实施例提供的电子换挡器，换挡杆组件2转动时，滑杆202在缓冲垫6上滑动产生换挡动作音，滚轮203在挡位块5上滚动产生换挡感，实现换挡感和换挡动作音的单独控制匹配，便于降低换挡动作音到合适的大小，性能可靠，降低生产成本，避免单纯通过滑杆202在挡位块5上滑动同时实现换挡感和换挡动作音时难以匹配换挡感和换挡动作音的问题。

具体地，如图11、图14和图15所示，滚轮203在挡位块5的导向曲面上滚动产生换挡感。优选地，挡位块5上沿纵向依次分布有R挡触发位置503、N 挡触发位置502、稳态触发位置501、N挡触发位置502和D挡触发位置504，当滚轮203沿挡位块5滚动至R挡触发位置503时，PCB板组件4向控制器发出 R挡信号，当滚轮203沿挡位块5滚动至N挡触发位置502时，PCB板组件4向控制器发出N挡信号，当滚轮203沿挡位块5滚动至D挡触发位置504时，PCB 板组件4向控制器发出D挡信号。

具体地，如图11、图14和图16所示，缓冲垫6上凸设有多个限位缓冲点，所述滑杆202撞击所述限位缓冲点时产生换挡动作音。优选所述限位缓冲点设为三个，分别为依次沿纵向分布的前极限限位缓冲点602、回弹限位缓冲点601 和后极限限位缓冲点603，图16中a表示回弹限位缓冲点601的凸出高度，换挡杆组件2滑动至稳态位置时滑杆202撞击回弹限位缓冲点601，换挡杆组件2 滑动至R挡位置时滑杆202撞击前极限限位缓冲点602，换挡杆组件2滑动至D 挡位置时滑杆202撞击后极限限位缓冲点603，产生较大的换挡动作音。

在一实施例中，如图3和图10所示，所述滚轮203设有两个，两个所述滚轮203通过滚轮轴204连接接于滑杆202上，有利于增加换挡杆组件2换挡的平稳性，避免换挡杆组件2左右倾斜。

在一实施例中，如图3、图7和图10所示，所述换挡杆201上设有滑杆导向孔2014和安装导柱2015，所述滑杆202上设有止挡部2021，所述滑杆202 滑设于所述滑杆导向孔2014，所述挡位弹簧3的上端套设于所述安装导柱2015，下端套设于所述滑杆202的上端，所述止挡部2021用于抵接所述挡位弹簧3的下端。如此对挡位弹簧3进行限位，能保证换挡精准度。

在一实施例中，如图1至图4、图7及图13所示，所述换挡支架1内设有容纳腔101，所述PCB板组件4、所述滑杆202、所述滚轮203、所述挡位弹簧3、所述挡位块5和所述缓冲垫6位于所述容纳腔101内；

所述换挡支架1的顶部设有换挡避让槽102，所述换挡杆201的下端位于所述容纳腔101内，上端穿过所述换挡避让槽102并伸出所述换挡支架1外；

所述换挡杆201上设有PCB板组件避让槽2011，所述PCB板组件避让槽2011 纵向贯通所述换挡杆201，所述PCB板组件4穿设于所述PCB板组件避让槽2011 并与所述换挡支架1固定。PCB板组件4布置于换挡支架1内，且穿设于换挡杆 201的PCB板组件避让槽2011，有利于换挡器的横向尺寸小型化；PCB板组件4、所述滑杆202、所述滚轮203、所述挡位弹簧3、所述挡位块5和所述缓冲垫6 位于所述容纳腔101内，能够避免粉尘、水等杂质进入影响换挡功能。

在一实施例中，如图18和图19所示，所述换挡杆组件2还包括设于所述换挡杆201上的磁石205，所述PCB板组件4包括PCB板401和设于所述PCB板401上并用于检测所述磁石205的位置的传感器。由于PCB板组件4与所述换挡支架1固定，传感器的位置不变，磁石205随换挡杆201运动而运动，换挡时传感器根据磁石205的磁场数据识别出换挡杆组件2的位置，并向控制器发送挡位信号，控制器根据挡位信号控制变速箱切换挡位。优选地，传感器为非接触式角度传感器402，有利于简化结构。

具体地，磁石205可镶嵌于所述换挡杆201上，非接触式角度传感器402 可为背焊在PCB板401上的3D角度霍尔传感器，仅焊接一个传感器在PCB上即可实现磁石205位置检测。

优选地，如图18和图19所示，PCB板401居中布置在换挡杆201内部，更好地解决电子换挡器横向尺寸小型化设计的局限性。

在一实施例中，如图1、图4和图13所示，所述换挡支架1上设有限位避让位108，所述PCB板组件4还包括连接器403，所述连接器403设于所述PCB 板401的横向侧部，嵌于所述限位避让位108，并用于连接控制器。限位避让位 108既避让连接器403，使得连接器403能伸出换挡支架1，又通过限位连接器403实现将PCB板组件4卡接于换挡支架1上，便于拆装，提高生产效率。

在一实施例中，如图1及图4-6所示，所述换挡支架1包括上支架103和下支架104，所述上支架103与所述下支架104卡接，所述上支架103与所述下支架104围合形成所述容纳腔101；

所述换挡杆201转动连接于所述上支架103，所述PCB板组件4固定连接于所述上支架103，所述挡位块5和所述缓冲垫6固定连接于所述下支架104。

使用时，如图13所示，可将PCB板组件4装配于换挡杆201上形成组件A；将挡位块5和所述缓冲垫6装配于下支架104形成组件C；将PCB板组件4和换挡杆201构成的组件A整体装配于上支架103上，并将容纳腔101内的其它零件装配于组件A和上支架103上构成组件B；再将上支架103和下支架104卡接固定，实现组件B和组件C装配，得到电子换挡器，结构简单，便于组装。

在一实施例中，如图1、图4、图6和图13所示，所述上支架103与所述下支架104卡接，方便安装和拆卸，提高生产效率。

具体地，上支架103上设有卡孔106，下支架104上设有卡凸105，将上支架103向下安装于下支架104上时，卡凸105伸入卡孔106内，实现上支架103 和下支架104的卡接固定。

优选地，上支架103的下端沿周向设有多个间隔分布的连接部1043，所述卡孔106设于所述连接部1043上，连接部1043受到卡凸105挤压时，能够向外变形，方便上支架103和下支架104的卡接固定及分拆。

在一实施例中，如图3、图4和图13所示，还包括两个连接轴7，所述上支架103在横向上的相对两侧设有第一连接轴孔1031，所述连接轴7一一对应嵌于相应的所述第一连接轴孔1031，并连接所述换挡杆201；所述PCB板组件4 位于两个所述连接轴7之间。如此，避免换挡杆201与上支架103之间的转动连接结构影响PCB板组件4的布置，也避免PCB板组件4干涉换挡杆201的转动。

优选地，如图3、图4和图7所示，所述换挡杆201的横向两侧设有与所述第一连接轴孔1031一一对应的第二连接轴孔2013，所述连接轴7同时嵌于所述第一连接轴孔1031和所述第二连接轴孔2013。

在一实施例中，如图1、图3、图8-9及图13所示，还包括防脱卡扣8，所述连接轴7上设有防脱卡槽701，所述防脱卡扣8嵌于所述上支架103，并卡于所述防脱卡槽701。如此，通过防脱卡扣8卡固连接轴7，避免连接轴7沿横向脱除第一连接轴孔1031。

在一实施例中，如图8-9所示，所述防脱卡扣8包括两个夹持部801、弹性部802和两个手持部803；所述弹性部802的一端连接于一所述夹持部801的一端，另一端连接于另一所述夹持部801的一端，两个所述手持部803分别设于两个所述夹持部801的靠近所述弹性部802的一端，两个夹持部801卡于防卡槽并抱紧连接轴7。

拆装时，施加外力挤压两个所述手持部803能带动两个所述夹持部801的远离所述弹性部802的一端相互远离，同时所述弹性部802变形，此时，连接轴7能够进出两个夹持部801之间的空间；装配好后，撤销外力时所述弹性部 802恢复形变，两个夹持部801自动抱紧连接轴7。从而，既增加连接轴7与上支架103的连接可靠性，同时方便装配和拆卸。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述上支架103上设有上导向限位结构1032，所述上导向限位结构1032用于对所述PCB板组件4进行竖向安装导向和水平限位；

所述下支架104上设有竖向限位结构1041，所述竖向限位结构1041抵接于所述PCB板组件4的底部。通过上导向限位结构1032的导向作用，方便PCB板组件4安装时的定位，通过上导向限位结构1032和竖向限位结构1041能够实现PCB板401相对于换挡支架1的固定，结构简单。

在一实施例中，如图6、图12-13和图17所示，所述挡位块5与所述缓冲垫6连接为一体，所述下支架104上设有下导向限位结构1042，所述下导向限位结构1042用于对所述缓冲垫6进行竖向安装导向和水平限位，实现挡位块5 与缓冲垫6构成的整体结构与下支架104的软连接。所述挡位块5与所述缓冲垫6连接为一体，成为单独的零件，方便装配于下支架104内或自下支架104 内拆除。优选缓冲垫6一体包覆于挡位块5上，使得缓冲垫6和挡位块5形成一体包塑件。

具体地，下导向限位结构1042设为两个，分别设于所述下支架104的纵向两内侧，缓冲垫6竖向插接于下导向限位结构1042上，从而下导向限位结构1042 能够在横向和纵向对缓冲垫6进行限位，缓冲垫6的底部支撑于下支架104，从而挡位块5通过缓冲垫6实现与下支架104在横向、纵向和竖向上的软连接，从而能降低换挡动作音。

在一实施例中，如图1-4、图7和图20所示，还包括顶罩9，所述换挡杆 201上设有环形卡槽2012，所述上支架103的顶侧设有凸起部1033，所述换挡避让槽102设于所述凸起部1033上，所述顶罩9的上端卡接于所述环形卡槽2012，下端延伸至所述凸起部1033的周侧之外。如此设置顶罩9，能够避免换挡杆201运动过程中粉尘、水自换挡避让槽102进入换挡支架1内部，实现防水、防尘，避免了换挡器内部进水进尘导致的换挡功能失效的问题。

优选地，如图1和图20所示(图20中的箭头表示水流方向)，所述换挡支架1的侧部还设有导流槽107，当顶罩9上有液体流下时，液体在顶罩9的向下导流作用下，流向换挡支架1的侧部，并沿导流槽107向下流动，提升防水效果。

以下，结合图13说明优选实施例的装配过程：

1)、先将PCB板组件4沿旋转方向和移动方向穿入到换挡杆201上形成组件A；

2)、然后把组件A沿箭头方向移动到上支架103上，随即将两个连接轴7 分别沿左、右箭头穿过上支架103，并卡入到换挡杆201内，然后将防脱卡扣8 卡入到连接轴7上，防止连接轴7脱出，接下来将顶罩9沿箭头方向卡接到换挡杆201上，最后将挡位弹簧3、滑杆202、滚轮轴204和滚轮203沿箭头方向装配，并使挡位弹簧3和滑杆202装配于换挡杆201内形成组件B；

3)、将挡位块5和缓冲垫6组成的包塑件沿箭头方向卡入到下支架104内，形成组件C；

4)、最后将组件B沿箭头方向卡入组件C，即可完成电子换挡器的装配。

如此，电子换挡器的组成零部件之间全部采用卡接来实现连接，提高了产品生产效率。

以下，结合图14-19说明优选实施例的工作过程：

本实用新型电子换挡器能实现单稳态操作，如图15所示(图15中O为换挡杆201稳态位置，即换挡杆201能自然停住的物理位置。F1、F2、B1、B2为稳态列换挡杆201能发出N/D/N/R挡位信号的瞬态位置)，具体设计为以下五点式单稳态操作：

1)、换挡杆组件2推至B1/F1位置，换挡器发出N挡信号；

2)、换挡杆组件2推至B2位置，换挡器发出R挡信号；

3)、换挡杆组件2推至F2位置，换挡器发出D挡信号；

4)、通过挡位弹簧3、滑杆202、滚轮轴204、滚轮203和挡位块5实现处于B1/B2/F1/F2位置的换挡杆201的自回位功能。

如图18和图19，挡位信号的触发功能通过镶嵌在换挡杆组件2内的磁石 205和焊接在PCB板401上的非接触式角度传感器402实现，当换挡杆组件2转动时，非接触式角度传感器402能够识别出位置信号，进一步转化成挡位信号发出。

如图11、图13及图16-17所示，本实用新型一方面通过挡位块5在横向、纵向和竖向与下支架104软连接定位，另一方面通过滚轮203在挡位块5上的滚动来替代滑杆202在挡位块5上的滑动方式，实现将滑动摩擦替代成滚动摩擦，从而大幅降低换挡动作音。

本实用新型对换挡感和换挡动作音进行单独的控制匹配，图16示出了通过单独控制前、后极限位置限位及回弹位置限位的缓冲设计实现换挡动作音，图 15示出了通过滑杆202在挡位块5的曲面上滑动实现单独控制换挡感和挡位触发。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电子换挡器，包括换挡支架、换挡杆组件、挡位弹簧和PCB板组件，所述PCB板组件设于所述换挡支架上，并用于根据换挡杆组件的位置向控制器发出挡位信号，其特征在于，还包括挡位块和缓冲垫；

所述换挡杆组件包括换挡杆、滑杆和滚轮；

所述换挡杆转动连接于所述换挡支架，所述挡位块和所述缓冲垫固定连接于所述换挡支架；

所述滑杆滑设于所述换挡杆，所述挡位弹簧设于所述换挡杆与所述滑杆之间，并促使所述滑杆的下端抵紧于所述缓冲垫；

所述滚轮转动连接于所述滑杆，并在所述挡位块上滚动。

2.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡支架内设有容纳腔，所述PCB板组件、所述滑杆、所述滚轮、所述挡位弹簧、所述挡位块和所述缓冲垫位于所述容纳腔内；

所述换挡支架的顶部设有换挡避让槽，所述换挡杆的下端位于所述容纳腔内，上端穿过所述换挡避让槽并伸出所述换挡支架外；

所述换挡杆上设有PCB板组件避让槽，所述PCB板组件避让槽纵向贯通所述换挡杆，所述PCB板组件穿设于所述PCB板组件避让槽并与所述换挡支架固定。

3.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆组件还包括设于所述换挡杆上的磁石，所述PCB板组件包括PCB板和设于所述PCB板上并用于检测所述磁石的位置的传感器。

4.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡支架上设有限位避让位，所述PCB板组件还包括连接器；所述连接器设于所述PCB板的横向侧部，嵌于所述限位避让位，并用于连接控制器。

5.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡支架包括上支架和下支架，所述上支架与所述下支架卡接，所述上支架与所述下支架围合形成所述容纳腔；

所述换挡杆转动连接于所述上支架，所述PCB板组件固定连接于所述上支架，所述挡位块和所述缓冲垫固定连接于所述下支架。

6.根据权利要求5所述的电子换挡器，其特征在于，还包括两个连接轴，所述上支架在横向上的相对两侧设有第一连接轴孔，所述连接轴一一对应嵌于相应的所述第一连接轴孔，并连接所述换挡杆；所述PCB板组件位于两个所述连接轴之间。

7.根据权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，还包括防脱卡扣,所述防脱卡扣包括两个夹持部、弹性部和两个手持部；所述弹性部的一端连接于一所述夹持部的一端，另一端连接于另一所述夹持部的一端，两个所述手持部分别设于两个所述夹持部的靠近所述弹性部的一端；所述连接轴上设有防脱卡槽，两个所述夹持部卡于所述防脱卡槽并抱紧所述连接轴。

8.根据权利要求5所述的电子换挡器，其特征在于，所述上支架上设有上导向限位结构，所述上导向限位结构用于对所述PCB板组件进行竖向安装导向和水平限位；

所述下支架上设有竖向限位结构，所述竖向限位结构抵接于所述PCB板组件的底部。

9.根据权利要求5所述的电子换挡器，其特征在于，所述缓冲垫一体包覆于所述挡位块上，所述下支架上设有下导向限位结构，所述下导向限位结构用于对所述缓冲垫进行竖向安装导向和水平限位。

10.根据权利要求9所述的电子换挡器，其特征在于，所述下导向限位结构设为两个，两个所述下导向限位结构分别设于所述下支架的纵向两内侧，所述缓冲垫竖向插接于所述下导向限位结构上，且底部支撑于所述下支架。

11.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆上设有滑杆导向孔和安装导柱，所述滑杆上设有止挡部，所述滑杆滑设于所述滑杆导向孔，所述挡位弹簧的上端套设于所述安装导柱，下端套设于所述滑杆的上端，所述止挡部用于抵接所述挡位弹簧的下端。

12.根据权利要求5所述的电子换挡器，其特征在于，还包括顶罩，所述换挡杆上设有环形卡槽，所述上支架的顶侧设有凸起部，所述换挡避让槽设于所述凸起部上，所述顶罩的上端卡接于所述环形卡槽，下端延伸至所述凸起部的周侧之外。

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