CN211313660U - 外开内开手自一体执手电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外开内开手自一体执手电机控制器，包括机壳、盖板、电机和多个齿组、离合器、过桥齿、落锁结构、长齿条、短齿条和过渡齿轮；离合器实现了手动和电动操作两种功能结合为一体，当手动控制方式时，离合器和过桥齿切换至“离”状态，可以直接旋转执手以上锁/开锁窗或门；当电动控制时，离合器和过桥齿切换至“合”状态，由电机带动各齿组转动，通过离合器传动到过桥齿，再由落锁结构带动长齿条和短齿条双向滑动以上锁/开锁窗或门。再有，本实用新型的控制器长齿条和短齿条的设计，形成双向滑动结构，使得执手只需要旋转较小的角度(90度)即可达到传统较大角度(180度)一样的行程，从而整个控制器可以做得更短。

Description

外开内开手自一体执手电机控制器

技术领域

本实用新型涉及门或窗开启和闭合的控制器领域技术，尤其是指一种外开内开手自一体执手电机控制器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们的生活观念也在渐渐的发生转变。各种家电也在发生着变化。由于单片机技术和计算机技术的不断成熟，家电越来越智能化。门窗也不例外，在欧美等发达国家，电动智能门窗已广泛应用。由于门窗的框体内部空间较小，因此现在市面上的电机控制器必须尽可能地做得更小型化，目前已经有一种需要旋转执手180度实现上锁/开锁门窗的控制器，然而，人们的手腕转动幅度不能一次性达到180度，需要多次操作完成，因此这种设计实际操作时，造成人们旋转执手不顺手、不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种外开内开手自一体执手电机控制器，其执手只需要旋转较小的角度(例如90度)，即可将门或窗上锁/开锁。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种外开内开手自一体执手电机控制器，包括

一机壳和一盖板，由机壳和盖板围成有腔室；

一电机和多个齿组，安装于腔室内，由电机驱动各齿组转动；

一离合器和一过桥齿，该离合器与任一齿组啮合，通过该离合器与过桥齿之间的“离”与“合”以切换控制器在手动控制和电动控制两种方式；

一落锁结构，该落锁结构中的输出齿片套齿与过桥齿啮合，落锁结构的中心用于连接执手；还包括

一长齿条、一短齿条和过渡齿轮，该长齿条和短齿条均可滑动式安装于型材的内侧，该长齿条的传动齿与落锁结构的输出齿片啮合，且在长齿条短齿条之间形成过渡空间，该过渡齿轮设在该过渡空间且同时与长齿条、短齿条啮合；

当手动控制方式时，离合器和过桥齿切换至“离”状态，可以直接旋转执手驱动落锁结构，带动长齿条和短齿条双向滑动以上锁/开锁窗或门；

当电动控制时，离合器和过桥齿切换至“合”状态，由电机带动各齿组转动，通过离合器传动到过桥齿，再由落锁结构带动长齿条和短齿条双向滑动以上锁/开锁窗或门。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于在控制器上设计了长齿条和短齿条，并且长齿条和短齿条之间有过渡空间，用过渡齿轮联动两齿条，形成双向滑动结构，使得执手只需要旋转较小的角度(90度)即可达到传统较大角度(180度)一样的行程，还使得整个控制器可以做得更短。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的外开内开手自一体执手电机控制器组装结构示意图。

图2是图1中打开盖板的示意图。

图3是图2的进一步分解图。

图4是图3的另一视角图。

图5是本实用新型之实施例的外开内开手自一体执手电机控制器第一种使用状态(电动开窗或门)的示意图。

图6是本实用新型之实施例的外开内开手自一体执手电机控制器第二种使用状态(电动关窗或门)的示意图。

图7是本实用新型之实施例的外开内开手自一体执手电机控制器第三种使用状态(手动上锁/开锁窗或门)的示意图。

附图标识说明：

10、机壳 11、腔室

12、底板 13、前侧板

14、后侧板 15、左侧板

16、右侧板 17、电机固定板

171、让位缺口 18、凸柱

181、轴孔 20、盖板

21、扇型导槽 30、电机

31、涡轮 40、齿组

41、第一齿组 42、第二齿组

43、第三齿组 50、离合器

51、大齿片 52、小齿片

53、第一摆动齿 54、第二摆动齿

55、下摆件 56、上摆架

57、安装柱 60、过桥齿

70、落锁结构 71、下轴承

72、上轴承 73、输出齿片

74、输出齿片套齿 80、长齿条

81、传动齿 82、过渡空间

83、第一滑动部 84、折弯部

85、第一驱动部 86、第一过渡齿

90、短齿条 91、第二过渡齿

100、过渡齿轮 110、型材。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种外开内开手自一体执手电机控制器，包括机壳10、盖板20、电机30和多个齿组40、离合器50、过桥齿60、落锁结构70、长齿条80、一短齿条90和过渡齿轮100。

其中，所述机壳10和盖板20组合形成长方体的整体，此整体的长度不超过173mm，宽度不超过50mm，厚度不超过20mm，最佳厚度在16-20mm之间。这样的小尺寸，可以安装于窗(或门内)，满足小空间的安装需求。所述机壳10和盖板20围成有一腔室11，上述电机30、齿组40、离合器50、过桥齿60、落锁结构70等均是安装于腔室11内。如图3所示，所述机壳10是由底板12、前侧板13、后侧板14、左侧板15、右侧板16构成，以及还在腔室11上设置了电机固定板17，将腔室11一分为二，使之独立出一个恰好能够定位电机30的电机30安装槽。以及，还在电机固定板17上设置供电机30输出轴穿过的让位缺口171，并且在让位缺口171的两侧设置螺孔，以通过锁螺丝的方式固定电机30。在腔室11的其它位置上还设置了多个凸柱18，这些定位柱中心有轴孔181，用于供各齿轮的转轴插装在内。与此同时，也在盖板20的相应位置设置一些凸柱18和轴孔181，达到这些齿轮的转轴上下定位的效果。

本实施例中，所述电机30为280大功率静音电机，达到体积小、静音、大输出功率的效果。所述电机30的输出轴上安装了涡轮31，由电机30驱动涡轮31，再由涡轮31驱动各齿组40转动。具体而言，所述齿组40有三组，分别是第一齿组41、第二齿组42、第三齿组43，所述涡轮31带动第一齿组41转动，第一齿组41带动第二齿组42转动，第二齿组42带动第三齿组43转动。此处连续使用了三组齿组40，达到减速效果，并且提高了扭距。

所述离合器50与任一齿组啮合，通过该离合器50与过桥齿60之间的“离”与“合”以切换控制器在手动控制和电动控制两种方式。本实施例中，所述离合器50的大齿片51与第三齿组43啮合，由第三齿组43带动该大齿片51转动，连动小齿片52，由小齿片52带动第一摆动齿53和第二摆动齿54，从而驱动下摆件55和上摆架56一起摆动，且下摆件55的安装柱57顶部授限于盖板20上的扇型导槽21。本实用新型将离合器50受动于第三齿组43，而不是将离合器50设在第一齿组41与第二齿组42之间，是因为这样可以控制软启动时间，更容易撑握窗户(或门)的开锁和上锁时间。

所述第一摆动齿53和第二摆动齿54位于小齿片52的两侧，第一摆动齿53、小齿片52、第二摆动齿54三者的中心形成V型，V型的夹角为钝角。钝角结构允许大范围摆动，从而通过控制离合时间来把握长齿条80和短齿条90的行程。与此相应的，所述扇型导槽21设在盖板20的内表面，其第一止挡端A、第二止挡端B与枢接中心点O之间形成的夹角为93度，以此来控制离/合的幅度。

所述落锁结构70安装于远离电机30的一端，该落锁结构70中的输出齿片套齿74与过桥齿60啮合，落锁结构70的中心用于连接执手。所述落锁结构70是由下轴承71、上轴承72、输出齿片73和输出齿片套齿74组40成。下轴承71和上轴承72分别装配于机壳10和盖板20，所述输出齿片73和输出齿片套齿74同步转动。

所述长齿条80、短齿条90和过渡齿轮100形成双向滑动结构。该长齿条80和短齿条90均可滑动式安装于型材110的内侧，该长齿条80的传动齿81与落锁结构70的输出齿片73啮合，且在长齿条80短齿条90之间形成过渡空间82，该过渡齿轮100设在该过渡空间82且同时与长齿条80、短齿条90啮合。当手动控制方式时，离合器50和过桥齿60切换至“离”状态，可以直接旋转执手驱动落锁结构70，带动长齿条80和短齿条90双向滑动以上锁/开锁窗或门。当电动控制时，离合器50和过桥齿60切换至“合”状态，由电机30带动各齿组40转动，通过离合器50传动到过桥齿60，再由落锁结构70带动长齿条80和短齿条90双向滑动以上锁/开锁窗或门。

本实施例中，所述长齿条80具有折弯，是由第一滑动部83、折弯部84、第一驱动部85构成，于第一驱动部85的前侧设置了上述传动齿81，后侧设置了第一过渡齿86；所述短齿条90为直的条形，该短齿条90的前侧设置了第二过渡齿91，所述过渡齿轮100同时啮合于第一过渡齿86和第二过渡齿91。这样，在过渡齿轮100的配合下，长齿条80和短齿条90同时彼此远离，或者同时彼此靠近。本实施例中，所述过渡齿轮100的数量为两个，分别通过相应的转轴枢接于机壳10和盖板20的轴孔181，可参照图3和图4。

本实用新型的外开内开手自一体执手电动控制器，其工作原理如下，有电动控制和手动控制两种模式：

1、电动控制开锁窗(或门)的原理参见图5，电机30沿一种方向旋转(例如定义为正转)，带动涡轮31正转，进而依次带动第一齿组41、第二齿组42、第三齿组43正转，由第三齿组43带动离合机构使第一摆动齿53与过桥齿60短暂性啮合(啮合时间4-5秒，直至到达限位点A停止)，此时离合器50称为第一种“合”的状态，从而带动过桥齿60旋转，进而带动输出齿片套齿74旋转，输出齿片73与输出齿片套齿74连动，当输出齿片73正向转动90度时，长齿条80向外滑动，再通过过渡轮带动短齿条90同步向外滑动，从而长齿条80和短齿条90均向外伸出，开锁。

2、电动控制上锁窗(或门)的原理参见图6，电机30反转，进而涡轮31、第一齿组41、第二齿组42、第三齿组43逆向旋转。使第二摆动齿54与过桥齿60短暂性啮合，从而过桥齿60、输出齿片套齿74、输出齿片73均反向旋转，最终使得长齿条80和短齿条90彼此向内缩回，上锁。

3、手动控制时，参见图7所示，直接用手转动窗(或门)上的执手90度(正向或反向)，执手转动会带动输出齿片73与输出齿片套齿74一起连动，其中一方面该输出齿片73直接带动长齿条80和短齿条90伸出或缩回，从而上锁或开锁门窗；另一方面，输出齿片套齿74带动过桥齿60旋转，进而与第一摆动齿53和第二摆动齿54脱离，此时离合结构称为“离”的状态，因此电机30及各齿组40不会对手动控制造成干扰。

藉此实现了控制器手动和自动一体式，适用于内开内导的窗(或门)上应用，尤其是设计了长齿条80和短齿条90联动的方式，使得执手只需要旋转90度即可达到上锁/开锁门窗的行程要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种外开内开手自一体执手电机控制器，包括

一机壳(10)和一盖板(20)，由机壳和盖板围成有腔室(11)；

一电机(30)和多个齿组(40)，安装于腔室(11)内，由电机(30)驱动各齿组(40)转动；

一离合器(50)和一过桥齿(60)，该离合器(50)与任一齿组啮合，通过该离合器(50)与过桥齿(60)之间的“离”与“合”以切换控制器在手动控制和电动控制两种方式；

一落锁结构(70)，该落锁结构中的输出齿片套齿(74)与过桥齿(60)啮合，落锁结构(70)的中心用于连接执手；其特征在于：还包括一长齿条(80)、一短齿条(90)和过渡齿轮(100)，该长齿条(80)和短齿条(90)均可滑动式安装于型材(110)的内侧，该长齿条(80)的传动齿(81)与落锁结构(70)的输出齿片(73)啮合，且在长齿条(80)和短齿条(90)之间形成过渡空间(82)，该过渡齿轮(100)设在该过渡空间(82)且同时与长齿条(80)、短齿条(90)啮合；

当手动控制方式时，离合器(50)和过桥齿(60)切换至“离”状态，可以直接旋转执手驱动落锁结构(70)，带动长齿条(80)和短齿条(90)双向滑动以上锁/开锁窗或门；

当电动控制时，离合器(50)和过桥齿(60)切换至“合”状态，由电机(30)带动各齿组(40)转动，通过离合器(50)传动到过桥齿(60)，再由落锁结构(70)带动长齿条(80)和短齿条(90)双向滑动以上锁/开锁窗或门。

2.根据权利要求1所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述长齿条(80)具有折弯，是由第一滑动部(83)、折弯部(84)、第一驱动部(85)构成，于第一驱动部(85)的前侧设置了上述传动齿(81)，后侧设置了第一过渡齿(86)；所述短齿条(90)为直的条形，该短齿条(90)的前侧设置了第二过渡齿(91)，所述过渡齿轮(100)同时啮合于第一过渡齿(86)和第二过渡齿(91)。

3.根据权利要求1所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述过渡齿轮(100)的数量为两个，分别通过相应的转轴枢接于机壳(10)和盖板(20)的轴孔(181)。

4.根据权利要求1所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述机壳(10)和盖板(20)组合形成长方体的整体，此整体的厚度在16-20mm之间。

5.根据权利要求1所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述电机(30)为280大功率静音电机。

6.根据权利要求1所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述齿组(40)有三组，分别是第一齿组(41)、第二齿组(42)、第三齿组(43)，该电机(30)输出轴上安装涡轮(31)，所述涡轮(31)带动第一齿组(41)转动，第一齿组(41)带动第二齿组(42)转动，第二齿组(42)带动第三齿组(43)转动。

7.根据权利要求6所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述离合器(50)的大齿片(51)与第三齿组(43)啮合，由第三齿组(43)带动该大齿片(51)转动，连动小齿片(52)，由小齿片(52)带动第一摆动齿(53)和第二摆动齿(54)，从而驱动下摆件(55)和上摆架(56)一起摆动，且下摆件(55)的安装柱(57)顶部授限于盖板(20)上的扇型导槽(21)。

8.根据权利要求7所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述第一摆动齿(53)和第二摆动齿(54)位于小齿片(52)的两侧，第一摆动齿(53)、小齿片(52)、第二摆动齿(54)三者的中心形成V型，V型的夹角为钝角。

9.根据权利要求7或8所述的外开内开手自一体执手电机控制器，其特征在于：所述扇型导槽(21)设在盖板(20)的内表面，其第一止挡端A、第二止挡端B与枢接中心点O之间形成的夹角为93度。

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