CN211308963U - 一种双旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双旋翼飞行器，涉及无人机技术领域。本实用新型主要包括控制器、螺旋桨、驱动机构、舵机、主翼、副翼、机架、舵机、支撑臂。飞行器在飞行时主要受到两个旋翼和副翼控制。本实用新型结构简单，设计合理，飞行状态可以转换，并且有飞行灵活，飞行效率高，能量消耗少等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型双旋翼飞行装置，特指一种双旋翼纵列式飞行器。
背景技术
目前飞行器尤其是各种小型无人飞行器正在蓬勃的发展，用与各种各样的目的，比如勘探和救援。在一些特定的场合，飞行器有着不可替代的作用。目前常用到的飞行器主要有固定翼和旋翼飞行器。固定翼飞行器的主要特点是飞行速度快,负载能力大,设计结构相对简单,巡航半径大；但由于有最小速度限制,因而机动灵活性差,起飞和降落比较困难。旋翼飞行器与固定翼飞行器相比,其最大的优点是:能够实现垂直起降和空中悬停,在比较狭小的空间或复杂地形的地区进行快速机动。根据旋翼式升力系统的特点,其旋翼结构布局有单旋翼式、双旋翼垂直分布式、四旋翼水平分布式等型式。四旋翼式的飞行器因其结构布局新颖、飞行方式独特现在取得了重要的发展。
但是四旋翼飞行器需要四个螺旋桨，并且要加上四个电调和电机，机体本身的重量大，因此四旋翼飞行器在飞行的时候能量消耗高，留空时间短。普通的双旋翼飞行器是通过控制旋翼的倾斜来改变飞行姿态，需要在电机上增加舵机，机构复杂，容易损坏。而单旋翼飞行器的控制姿态比较困难，飞行不够灵活，同时提供的升力也不够。
发明内容
本实用新型的目的是克服以往飞行器技术的不足，提供一种技术简单、飞行灵活、飞行效率高、成本低的一种新型双旋翼飞行器。
为实现上述目的，本实用新型提供一种纵列式双旋翼飞行器，主要包括控制器、螺旋桨、驱动机构、舵机、主翼、副翼、机架、舵机、支撑臂组成。
其特征在于该飞行器包括：螺旋桨(1)，驱动器(2)，控制系统(3)，副翼(4)，支撑臂(5)，舵机(6)，连接杆(7)，连接机构(8)，主翼(9),主机架(10)，副机架(11)；
所述两个螺旋桨(1)与两个驱动器(2)组成飞行器的动力系统，其中两个螺旋桨旋转的方向相反。并且动力系统固定到主机架(10)上；
所述两个副翼(4)由连接机构(8)连接到副机架(11)上，并且副翼(4)通过连接杆(7)由两个舵机(6)控制，并且可以围绕着连接机构(8)为轴进行转动；
所述主翼(9)可以有选择的固定到副机架(11)上，在飞行器处于垂直飞行模式中可以拆下；
所述支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、以及舵机(6)相连接并且固定。
所述的螺旋桨(1)与驱动器(2)的转动轴相连接，并且由驱动器带动旋转。
所述的两个副翼(4)在螺旋桨(1)的正下方。
所述的副翼(4)通过连接杆(7)受到舵机(6)的控制，围绕着连接机构(8)为轴在一定范围内转动。
所述的主翼(9)可以根据情况安装到副机架(11)上，或者从副机架(11)上拆卸掉。
所述的支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、舵机(6)相连接并且固定。
所述的控制系统的输出与驱动器(2)和舵机(6)相连接。
与现有技术相比，本实用新型设计的双旋翼飞行器可以改变飞行模式，在垂直飞行与水平飞行模式中切换，可以将旋翼飞行器与固定翼飞行器的特点相互融合。在垂直飞行模式中，飞行器的俯仰动作主要通过两个旋翼的转速不同，从而产生不同的升力，控制俯仰动作。当两个副翼的偏转方向相同的时候，主要控制飞行器的滚转动作；两个副翼偏转方向相反的控制飞行器的偏航动作。两个螺旋桨转速则影响飞行器的上升和下降。飞行器在垂直飞行模式可以拆掉主翼，减轻机体的重量，提高飞行效率。
当飞行器在平行飞行时，飞行姿态的控制主要是由副翼控制。主要原理与固定翼飞行器相同。偏航动作由两个螺旋桨的转速差控制；俯仰动作由两个副翼向同样的方向偏转；滚转动作则是副翼朝着不同的方向偏转。
本实用新型设计的飞行器有飞行灵活，飞行效率高，结构简单，成本低等明显特点。
附图说明
图1为本实用新型双旋翼飞行器主视图；
图2为本实用新型双旋翼飞行器侧视图；
图3为本实用新型双旋翼飞行器垂直飞行模式示意图；
图4为本实用新型双旋翼飞行器平行飞行模式示意图。
图中，1为螺旋桨，2为驱动器，3为控制系统，4为副翼，5为支撑臂，6为舵机，7为连接杆，8为连接机构，9为主翼,10为主机架，11为副机架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1，图2所示，本实用新型提供了一种双旋翼飞行器。
螺旋桨1固定到驱动器2的转轴中，驱动器2为电机或者内燃机，其可以带动螺旋桨1 旋转产生升力；控制器3通过传感器获得飞行器姿态，输出控制量控制驱动器2的转动速度；副翼4通过连接机构8连接到副机架11上，并且通过连接杆7由舵机6控制偏转角度。两个副翼的偏转角度在螺旋桨1产生的下洗气流的作用下可以控制飞行器的滚转与偏航动作。主机架10与副机架11、支撑臂5相连接并且固定，驱动器2与控制器3、舵机6固定到主机架10上；在平行飞行模式中主翼9固定到副机架11上，并且在垂直飞行模式中可以拆掉。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种双旋翼飞行器，其特征在于该飞行器包括：螺旋桨(1)，驱动器(2)，控制系统(3)，副翼(4)，支撑臂(5)，舵机(6)，连接杆(7)，连接机构(8)，主翼(9),主机架(10)，副机架(11)；
所述两个螺旋桨(1)与两个驱动器(2)组成飞行器的动力系统，其中两个螺旋桨旋转的方向相反，并且动力系统固定到主机架(10)上；
所述两个副翼(4)由连接机构(8)连接到副机架(11)上，并且副翼(4)通过连接杆(7)由两个舵机(6)控制，并且可以围绕着连接机构(8)为轴进行转动；
所述主翼(9)可以有选择的固定到副机架(11)上，在飞行器处于垂直飞行模式中可以拆下；
所述支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、以及舵机(6)相连接并且固定。
2.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于所述的螺旋桨(1)与驱动器(2)的转动轴相连接，并且由驱动器带动旋转。
3.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于所述的两个副翼(4)在螺旋桨(1)的正下方。
4.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于所述的副翼(4)通过连接杆(7)受到舵机(6)的控制，围绕着连接机构(8)为轴在一定范围内转动。
5.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于所述的主翼(9)可以根据情况安装到副机架(11)上，或者从副机架(11)上拆卸掉。
6.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于所述的支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、舵机(6)相连接并且固定。
7.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于所述的控制系统的输出与驱动器(2)和舵机(6)相连接。
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