CN211307825U

CN211307825U - 一种fpc撕膜装置

Info

Publication number: CN211307825U
Application number: CN201921442629.6U
Authority: CN
Inventors: 李新宏; 唐伟; 吴泽光; 赵保恩
Original assignee: Dongguan Junzhi Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Junzhi Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-08-30

Abstract

本实用新型属于折弯机技术领域，尤其为一种FPC撕膜装置，包括底座、定位组件、Z轴调节机构、X轴调节机构、旋转机构和撕膜机械手；所述定位组件固定在底座上，以用于固定Z轴调节机构；所述Z轴调节机构固定在定位组件上，以用于带动X轴调节机构进行Z轴方向的上下移动；所述X轴调节机构固定在Z轴调节机构上，以用于带动旋转机构进行X轴方向上的左右移动；所述旋转机构固定在X轴调节机构上，以用于带动撕膜机械手旋转。本实用新型通过Z轴调节机构、X轴调节组件、旋转机钩和撕膜机械手的配合，可以将FPC上的PSA膜和OCA膜快速撕下，提高了撕膜效率，从而提高对FPC板的加工效率。

Description

一种FPC撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为一种FPC撕膜装置。

背景技术

FPC是一种印刷电路，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路。FPC适用于MP3、DVD、数码照相机、手机医疗、汽车及航天等领域，并具有自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩等特点。

FPC通常需要与CG玻璃片配合使用，将CG玻璃片贴附在FPC上，但FPC生产后存在PSA膜和OCA膜，因此需要通过折弯机上的撕膜装置依次将PSA膜和OCA膜撕下，但现有折弯机的撕膜装置结构设计复杂，造成撕膜操作工序步骤多，影响了撕膜效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种FPC撕膜装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种FPC撕膜装置，包括底座、定位组件、Z轴调节机构、X轴调节机构、旋转机构和撕膜机械手；所述定位组件固定在底座上，以用于固定Z轴调节机构；所述Z轴调节机构固定在定位组件上，以用于带动X轴调节机构进行Z轴方向的上下移动；所述X轴调节机构固定在Z轴调节机构上，以用于带动旋转机构进行X轴方向上的左右移动；所述旋转机构固定在X轴调节机构上，以用于带动撕膜机械手旋转；所述撕膜机械手固定在旋转机构上，以用于与旋转机构配合将FPC上的膜撕下。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座包括两个基座，两个所述基座的内部均固定安装有立柱，两个所述立柱上均固定安装有安装板，所述定位组件固定在安装板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位板，所述定位板固定在两个安装板的正面，所述定位板的正面固定安装有定位滑轨和两个定位块，所述定位滑轨上滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的正面固定安装有安装座，两个所述定位块分别位于定位滑轨的两侧且不与其接触，两个所述定位块上均固定安装有抵触杆，两个所述抵触杆的一端均与相对应的定位滑块相抵触，所述Z轴调节机构固定在安装座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴调节机构包括Z轴气缸和Z轴滑轨，所述Z轴气缸和Z轴滑轨均固定在安装座的正面，所述Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块的正面固定安装有连接板，所述连接板的正面固定安装有Z轴推动块，所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴推动块固定连接，所述X轴调节机构固定在连接板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴调节机构包括X轴滑块和X轴气缸，所述X轴滑块固定在连接板的底部，所述X轴气缸固定在连接板的一侧，所述X轴滑块上滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的底部固定安装有支座，所述支座对应X轴气缸的一侧固定安装有X轴推动块，所述X轴气缸的活塞杆与X轴推动块固定连接，所述支座的正面固定安装有限位块，所述旋转机构固定在支座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括推动气缸、旋转轴和挡块，所述推动气缸和挡块均固定在支座一侧，所述旋转轴通过轴承固定在支座上且与推动气缸和挡块位于同一侧，所述旋转轴上固定安装有铰接块，所述推动气缸的活塞杆与铰接块铰接，所述撕膜机械手固定在旋转轴远离铰接块的一端。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种FPC撕膜装置，具备以下有益效果：该FPC撕膜装置，通过Z轴调节机构、X轴调节组件、旋转机钩和撕膜机械手的配合，可以将FPC上的PSA膜和OCA膜快速撕下，提高了撕膜效率，从而提高对FPC板的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体左视图；

图2为本实用新型结构立体右视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型结构立体后视图；

图5为本实用新型结构侧视图。

图中：1、底座；101、基座；102、立柱；103、安装板；2、定位组件；201、定位板；202、定位滑轨；203、定位滑块；204、安装座；205、定位块；206、抵触杆；3、Z轴调节机构；301、Z轴气缸；302、Z轴滑轨；303、Z轴滑块；304、连接板；305、Z轴推动块；4、X轴调节机构；401、X轴滑块；402、X轴滑轨；403、支座；404、X轴气缸；405、X轴推动块；406、限位块；5、旋转机构；501、推动气缸；502、旋转轴；503、铰接块；504、挡块；6、撕膜机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种FPC撕膜装置，包括底座1、定位组件2、Z轴调节机构3、X轴调节机构4、旋转机构5和撕膜机械手6；定位组件2固定在底座1上，以用于固定Z轴调节机构3；Z轴调节机构3固定在定位组件2上，以用于带动X轴调节机构4进行Z轴方向的上下移动；X轴调节机构4固定在Z轴调节机构3上，以用于带动旋转机构5进行X轴方向上的左右移动；旋转机构5固定在X轴调节机构4上，以用于带动撕膜机械手6旋转；撕膜机械手6固定在旋转机构5上，以用于与旋转机构5配合将FPC上的膜撕下。

本实施方案中，本实用新型通过撕膜机械手6将FPC上的膜进行夹紧，然后通过旋转机构5带动撕膜机械手6旋转，从而将膜从FPC板上撕出一个拐角，在通过X轴调节机构4带动撕膜机械手6移动，从而将FPC板上的膜全部撕下，完成了撕膜操作。

具体的，底座1包括两个基座101，两个基座101的内部均固定安装有立柱102，两个立柱102上均固定安装有安装板103，定位组件2固定在安装板103上。

本实施例中，底座1是为了将折弯装置固定在折弯机上，且为折弯装置内其余机构起到了支撑作用。

具体的，定位组件2包括定位板201，定位板201固定在两个安装板103的正面，定位板201的正面固定安装有定位滑轨202和两个定位块205，定位滑轨202上滑动连接有定位滑块203，定位滑块203的正面固定安装有安装座204，两个定位块205分别位于定位滑轨202的两侧且不与其接触，两个定位块205上均固定安装有抵触杆206，两个抵触杆206的一端均与相对应的定位滑块203相抵触，Z轴调节机构3固定在安装座204上。

本实施例中，其中定位滑块203的数量为两个，每个抵触杆206分别抵触一个定位滑块203，且抵触的部位为两个定位滑块203相背的一侧，由于安装座204安装在定位滑块203上，为了避免安装座204通过两个定位滑块203在定位滑轨202上滑行，因此两个抵触杆206的设计，将两个定位滑块203的位置进行固定，这样两个定位滑块203无法在定位滑轨202上滑行，从而保证安装座204不会出现滑动，保证了安装在安装座204上Z轴调节机构3的稳定性。

具体的，Z轴调节机构3包括Z轴气缸301和Z轴滑轨302，Z轴气缸301和Z轴滑轨302均固定在安装座204的正面，Z轴滑轨302上滑动连接有Z轴滑块303，Z轴滑块303的正面固定安装有连接板304，连接板304的正面固定安装有Z轴推动块305，Z轴气缸301的活塞杆与Z轴推动块305固定连接，X轴调节机构4固定在连接板304上。

本实施例中，通过Z轴气缸301带动Z轴推动块305进行Z轴方向的上下移动，此时连接板304在Z轴推动块305的带动下同样进行上下移动，并且连接板304通过Z轴滑块303在Z轴滑轨302上滑行，保证了连接板304移动过程中的稳定性，即可以带动X轴调节机构4进行移动，Z轴调节机构3的设计，是为了确保折弯机其余操作可以顺利进行，通过将撕膜机械手6的高度进行调整，可以为折弯机其余操作提供足够的空间。

具体的，X轴调节机构4包括X轴滑块401和X轴气缸404，X轴滑块401固定在连接板304的底部，X轴气缸404固定在连接板304的一侧，X轴滑块401上滑动连接有X轴滑轨402，X轴滑轨402的底部固定安装有支座403，支座403对应X轴气缸404的一侧固定安装有X轴推动块405，X轴气缸404的活塞杆与X轴推动块405固定连接，支座403的正面固定安装有限位块406，旋转机构5固定在支座403上。

本实施例中，X轴滑块401和X轴气缸404都固定在连接板304，通过X轴气缸404可以推动X轴滑轨402进行移动，此时X轴滑轨402相对X轴滑块401为滑动状态，且支座403随着X轴滑轨402一起移动，从而将旋转机构5的位置进行调整，并且限位块406的设计，可以对X轴滑轨402的移动范围进行限位，当限位块406与连接板304接触后，可以起到限位作用，同样支座403背面的一端同样设置有与限位块406作用相同的部件。

具体的，旋转机构5包括推动气缸501、旋转轴502和挡块504，推动气缸501和挡块504均固定在支座403一侧，旋转轴502通过轴承固定在支座403上且与推动气缸501和挡块504位于同一侧，旋转轴502上固定安装有铰接块503，推动气缸501的活塞杆与铰接块503铰接，撕膜机械手6固定在旋转轴502远离铰接块503的一端。

本实施例中，旋转机构5可以在X轴调节机构4带动下进行X轴方向的左右移动，依靠撕膜机械手6将需要撕下的FPC上的膜进行夹紧，然后推动气缸501推动铰接块503转动，与铰接块503固定的旋转轴502转动，从而带动撕膜机械手6转动，从而将FPC上膜的一角撕开，同时挡块504的设计避免撕膜机械手6转动幅度过大，起到一个限位作用，然后在通过X轴调节机构4的配合，带动撕膜机械手6进行X轴方向的移动，从而将FPC上的膜全部撕下。

本实用新型的工作原理及使用流程：撕膜时，首先依靠撕膜机械手6将需要撕下的FPC上的膜进行夹紧，然后推动气缸501推动铰接块503转动，与铰接块503固定的旋转轴502转动，从而带动撕膜机械手6转动，从而将FPC上膜的一角撕开，随着推动气缸501的推动，铰接块503不断旋转并与挡块504抵触，此时启动X轴气缸404带动X轴推动块405进行移动，从而带动支座403和固定在其上的X轴滑轨402滑行，既带动撕膜机械手6进行X轴方向的移动，这样FPC上的膜在撕膜机械手6的带动下全部撕下，既完成了撕膜操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种FPC撕膜装置，其特征在于：包括底座（1）、定位组件（2）、Z轴调节机构（3）、X轴调节机构（4）、旋转机构（5）和撕膜机械手（6）；

所述定位组件（2）固定在底座（1）上，以用于固定Z轴调节机构（3）；

所述Z轴调节机构（3）固定在定位组件（2）上，以用于带动X轴调节机构（4）进行Z轴方向的上下移动；

所述X轴调节机构（4）固定在Z轴调节机构（3）上，以用于带动旋转机构（5）进行X轴方向上的左右移动；

所述旋转机构（5）固定在X轴调节机构（4）上，以用于带动撕膜机械手（6）旋转；

所述撕膜机械手（6）固定在旋转机构（5）上，以用于与旋转机构（5）配合将FPC上的膜撕下。

2.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜装置，其特征在于：所述底座（1）包括两个基座（101），两个所述基座（101）的内部均固定安装有立柱（102），两个所述立柱（102）上均固定安装有安装板（103），所述定位组件（2）固定在安装板（103）上。

3.根据权利要求2所述的一种FPC撕膜装置，其特征在于：所述定位组件（2）包括定位板（201），所述定位板（201）固定在两个安装板（103）的正面，所述定位板（201）的正面固定安装有定位滑轨（202）和两个定位块（205），所述定位滑轨（202）上滑动连接有定位滑块（203），所述定位滑块（203）的正面固定安装有安装座（204），两个所述定位块（205）分别位于定位滑轨（202）的两侧且不与其接触，两个所述定位块（205）上均固定安装有抵触杆（206），两个所述抵触杆（206）的一端均与相对应的定位滑块（203）相抵触，所述Z轴调节机构（3）固定在安装座（204）上。

4.根据权利要求3所述的一种FPC撕膜装置，其特征在于：所述Z轴调节机构（3）包括Z轴气缸（301）和Z轴滑轨（302），所述Z轴气缸（301）和Z轴滑轨（302）均固定在安装座（204）的正面，所述Z轴滑轨（302）上滑动连接有Z轴滑块（303），所述Z轴滑块（303）的正面固定安装有连接板（304），所述连接板（304）的正面固定安装有Z轴推动块（305），所述Z轴气缸（301）的活塞杆与Z轴推动块（305）固定连接，所述X轴调节机构（4）固定在连接板（304）上。

5.根据权利要求4所述的一种FPC撕膜装置，其特征在于：所述X轴调节机构（4）包括X轴滑块（401）和X轴气缸（404），所述X轴滑块（401）固定在连接板（304）的底部，所述X轴气缸（404）固定在连接板（304）的一侧，所述X轴滑块（401）上滑动连接有X轴滑轨（402），所述X轴滑轨（402）的底部固定安装有支座（403），所述支座（403）对应X轴气缸（404）的一侧固定安装有X轴推动块（405），所述X轴气缸（404）的活塞杆与X轴推动块（405）固定连接，所述支座（403）的正面固定安装有限位块（406），所述旋转机构（5）固定在支座（403）上。

6.根据权利要求5所述的一种FPC撕膜装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括推动气缸（501）、旋转轴（502）和挡块（504），所述推动气缸（501）和挡块（504）均固定在支座（403）一侧，所述旋转轴（502）通过轴承固定在支座（403）上且与推动气缸（501）和挡块（504）位于同一侧，所述旋转轴（502）上固定安装有铰接块（503），所述推动气缸（501）的活塞杆与铰接块（503）铰接，所述撕膜机械手（6）固定在旋转轴（502）远离铰接块（503）的一端。