CN211306786U - 移动式均匀铺料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种移动式均匀铺料装置,通过在需要铺料的模具上方设置滑轨的机架内设置沿着滑轨滑动的机架,在机架内设置了外径不相等的第一绳轮和第二绳轮,并在第一绳轮的轮轴和第二绳轮的轮轴之间设置了等速链传动机构,通过电机实现第一绳轮和第二绳轮的等转速转动,从而带动通过柔绳连接在第一绳轮和第二绳轮的料斗能够按照预定的角度倾斜,实现物料的按照预定的速度流出,同时驱动行走轮实现沿着模具的长度方向的移动,进而完成模具的铺料过程。
Description
技术领域
本实用新型属于物料输送机械,特别是向模具内铺料的机械装置。
背景技术
在预制块的制作过程中,需要将搅拌好的物料放入到模具中进行铺料,现有的一些预制厂多采用人工铺料的过程,从而耗费较大的人力,而现有的物料输送机存在结构复杂,购买费用高,小规模的厂家无力购买,而且现在的物料输送机的物料输送速度不易控制。
发明内容
针对预制块在制作过程中铺料的工序,本实用新型提供了一种移动式均匀铺料装置,包括用于盛放原料的具有上开口的料斗;还包括设置在模具上方的机架,和设置在机架内模具上方的沿着模具的长度方向布置的滑轨,机架底部设置有驱动行走轮,所述机架内设置有转轴相互平行的第一绳轮和第二绳轮,第一绳轮的外径大于第二绳轮的外径,第一绳轮正向固定缠绕的柔绳下端与料斗的前端连接,第二绳轮正向缠绕的的柔绳下端与料斗的后端连接,第一绳轮通过步进电机驱动,第一绳轮的轮轴设置有主动链轮,第二绳轮设置有与主动链轮外形尺寸相同的从动链轮,主动链轮和从动链轮之间设置有传动链条。
进一步的,所述滑轨的两端设置有限制机架移动的挡块。
进一步的,所述驱动行走轮为液压马达或者电动机驱动的行走轮
进一步的,所述步进电机的输出轴连接有行星齿轮减速器,行星齿轮减速器的输出轴与主动链轮连接。
本实用新型提供了一种移动式均匀铺料装置,通过在需要铺料的模具外侧设置滑轨及通过驱动行走轮驱动的机架,机架内设置了外径不相等的第一绳轮和第二绳轮,并在第一绳轮的轮轴和第二绳轮的轮轴之间设置了等速链传动机构,通过电机实现第一绳轮和第二绳轮的等转速转动,从而带动通过柔绳连接在第一绳轮和第二绳轮的料斗能够按照预定的角度倾斜,实现物料的按照预定的速度流出,同时驱动行走轮实现沿着模具的长度方向的移动,进而完成模具的铺料过程。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1 本实用新型提供的移动式均匀铺料装置的主视图。
图2 移动式均匀铺料装置的前视图。
图3 铺料过程中的状态示意图。
图中,1—模具,2—机架,3—驱动行走轮,4—滑轨,5—步进电机,6—主动链轮,7—从动链轮,8—传动链条,9—第一绳轮,10—第二绳轮,11— 柔绳,12—料斗。
具体实施方式
图1为本实用新型提供的移动式均匀铺料装置的主视图。图2为移动式均匀铺料装置的前视图。如图所示,本实用新型提供了一种移动式均匀铺料装置,包括用于盛放原料的具有上开口的料斗12;还包括设置在模具1上方的机架2,和设置在机架2内模具1上方的沿着模具1的长度方向布置的滑轨4,机架2底部设置有驱动行走轮3,所述机架2内设置有转轴相互平行的第一绳轮9和第二绳轮10,第一绳轮9的外径大于第二绳轮10的外径,第一绳轮9正向固定缠绕的柔绳11下端与料斗12的前端连接,第二绳轮10正向缠绕的的柔绳11下端与料斗12的后端连接,第一绳轮9通过步进电机5驱动,第一绳轮9的轮轴设置有主动链轮6,第二绳轮10设置有与主动链轮6外形尺寸相同的从动链轮8,主动链轮6和从动链轮7之间设置有传动链条8。
图3铺料过程中的状态示意图。如图所示,设置在机架2上的步进电机5驱动主动链轮6逆时针转动,主动链轮6通过链条8驱动从动链轮7等速转动,使得第一绳轮6和第二绳轮10等速逆时针转动,由于第一绳轮9的外径大于第二绳轮10外径,缠绕在第一绳轮9的柔绳11末端上升高度大于缠绕在第二绳轮10的柔绳11末端上升高度,从而使得料斗12倾斜,原料由料斗12流出,同时,驱动行走轮3带动机架2沿着滑轨4前进,使得原料均匀的散落到模具1内。
Claims (5)
1.移动式均匀铺料装置,其特征在于:包括用于盛放原料的具有上开口的料斗(12);还包括设置在模具(1)上方的机架(2),和设置在机架(2)内模具(1)上方的沿着模具(1)的长度方向布置的滑轨(4),机架底部设置有驱动行走轮(3),所述机架内设置有转轴相互平行的第一绳轮(9)和第二绳轮(10),第一绳轮(9)的外径大于第二绳轮(10)的外径,第一绳轮(9)正向固定缠绕的柔绳(11)下端与料斗(12)的前端连接,第二绳轮(10)正向缠绕的柔绳(11)下端与料斗(12)的后端连接,第一绳轮(9)通过步进电机(5)驱动,第一绳轮(9)的轮轴设置有主动链轮(6),第二绳轮(10)设置有与主动链轮(6)外形尺寸相同的从动链轮(7),主动链轮(6)和从动链轮(7)之间设置有传动链条(8)。
2.根据权利要求1所述的移动式均匀铺料装置,其特征在于:所述滑轨(4)的两端设置有限制机架移动的挡块。
3.根据权利要求1所述的移动式均匀铺料装置,其特征在于:所述驱动行走轮(3)为液压马达驱动的行走轮。
4.根据权利要求1所述的移动式均匀铺料装置,其特征在于:所述驱动行走轮(3)为电动机驱动的行走轮。
5.根据权利要求1所述的移动式均匀铺料装置,其特征在于:所述步进电机(5)的输出轴连接有行星齿轮减速器,行星齿轮减速器的输出轴与主动链轮(6)连接。
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CN201920944878.9U CN211306786U (zh) | 2019-06-22 | 2019-06-22 | 移动式均匀铺料装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114274135A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-04-05 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 筒仓清仓机器人的驱动机构 |
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