CN211306329U - 一种搬运机器人用辅助承重机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板，所述安装板的上表面边缘设有均匀分布的减震器，所述减震器的顶部固定连接有托盘，且安装板的上表面中部设有压力开关，所述安装板的下表面边缘设有支撑件，压力开关的输入端与外部电源的输出端电连接；安装板的下表面设有三个均匀分布的滑槽，滑槽的内部滑动设置有紧固件，紧固件包括滑动设置在滑槽内部的滑块，滑块下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓。该搬运机器人用辅助承重机构，安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人用辅助承重机构。
背景技术
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
现有的家用搬运机器人只能搬运质量较轻的货物，货物较重时容易损坏机器人，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种搬运机器人用辅助承重机构，安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板，所述安装板的上表面边缘设有均匀分布的减震器，所述减震器的顶部固定连接有托盘，且安装板的上表面中部设有压力开关，所述安装板的下表面边缘设有支撑件，压力开关的输入端与外部电源的输出端电连接。
所述安装板的下表面设有三个均匀分布的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有紧固件，所述紧固件包括滑动设置在滑槽内部的滑块，所述滑块下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓，且滑块的下表面中部设有限位板，所述限位板侧面下端的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑件包括环形板，所述环形板的上表面设有均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与安装板的下表面固定连接，且伸缩杆固定端的侧面下端设有紧固旋钮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形板下表面设有若干根等距分布的电动推杆，所述电动推杆固定端的侧面中部与环形板固定连接，且电动推杆的输入端与压力开关的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的底部设有万向轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的下表面设有三组均匀分布的辅助支撑杆，且三组辅助支撑杆与三个滑槽在安装板的下表面交叉且呈环形分布，且辅助支撑杆的高度大于紧固螺栓的长度，且辅助支撑杆的高度小于限位板的高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，托盘可以用来盛装货物，且当货物较重时，托盘挤压压力开关，压力开关闭合后控制电动推杆伸长，电动推杆推动万向轮与地面接触，减小货物对搬运机器人的压力，从而提高搬运机器人的搬运能力。
2、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，可以通过伸缩杆对环形板的高度进行调节，从而对电动推杆和万向轮的高度进行调节，使电动推杆最长时万向轮刚好与地面接触，避免电动推杆伸长过长将机器人撑起。
3、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，可以沿滑槽移动滑块，滑块可以带动限位板移动，可以转动紧固螺栓对滑块进行固定，并且可以转动固定螺栓将限位板与搬运机器人固定连接，从而使搬运机器人可以带动整个辅助承重机构移动，便于货物的搬运。
4、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图1的仰视结构示意图；
图4为图3的剖视结构示意图。
图中：1安装板、2减震器、3托盘、4压力开关、5支撑件、51环形板、52伸缩杆、53紧固旋钮、6电动推杆、61万向轮、7滑槽、8紧固件、81滑块、82紧固螺栓、83限位板、84固定螺栓、9辅助支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板1，安装板1的上表面边缘设有均匀分布的减震器2，减震器2的顶部固定连接有托盘3，减震器2起到支撑托盘3的作用，且安装板1的上表面中部设有压力开关4，安装板1的下表面边缘设有支撑件5。
支撑件5包括环形板51，环形板51的上表面设有均匀分布的伸缩杆52，伸缩杆52的顶部与安装板1的下表面固定连接，且伸缩杆52固定端的侧面下端设有紧固旋钮53，调节伸缩杆52的长度，可以对环形板51与安装板1之间的距离进行调节，并且可以转动紧固旋钮53对伸缩杆52的长度进行固定。
压力开关4的输入端与外部电源的输出端电连接。
环形板51下表面设有若干根等距分布的电动推杆6，电动推杆6固定端的侧面中部与环形板51固定连接，且电动推杆6的输入端与压力开关4的输出端电连接，电动推杆6的底部设有万向轮61；可以通过伸缩杆52对环形板51的高度进行调节，从而对电动推杆6和万向轮61的高度进行调节，使电动推杆6最长时万向轮61刚好与地面接触，避免电动推杆6伸长过长将机器人撑起。
托盘3可以用来盛装货物，且当货物较重时，托盘3挤压压力开关4，压力开关4闭合后控制电动推杆6伸长，电动推杆6推动万向轮61与地面接触，减小货物对搬运机器人的压力，从而提高搬运机器人的搬运能力。
安装板1的下表面设有三个均匀分布的滑槽7，滑槽7的内部滑动设置有紧固件8，紧固件8包括滑动设置在滑槽7内部的滑块81，滑块81下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓82，且滑块81的下表面中部设有限位板83，限位板83侧面下端的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓84，可以沿滑槽7移动滑块81，滑块81可以带动限位板83移动，可以转动紧固螺栓82对滑块81进行固定，并且可以转动固定螺栓84将限位板83与搬运机器人固定连接，从而使搬运机器人可以带动整个辅助承重机构移动，便于货物的搬运。
安装板1的下表面设有三组均匀分布的辅助支撑杆9，且三组辅助支撑杆9与三个滑槽7在安装板1的下表面交叉且呈环形分布，且辅助支撑杆9的高度大于紧固螺栓82的长度，且辅助支撑杆9的高度小于限位板83的高度，辅助支撑杆9可以起到限位作用，避免搬运机器人直接与紧固螺栓82接触。
压力开关4和电动推杆6均为现有技术中常用的电器元件。
整个搬运机器人用辅助承重机构，安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便。
在使用时：
根据搬运机器人的尺寸，沿滑槽7移动滑块81，滑块81带动限位板83移动到适当位置，转动紧固螺栓82对滑块81进行固定；
通过限位板83将安装板1卡接到搬运机器人的顶部，并转动固定螺栓84将限位板83固定到搬运机器人上；
挤压托盘3，托盘3受到压力过大时挤压压力开关4，压力开关4闭合控制控制电动推杆6伸长，电动推杆6推动万向轮61下移，并使万向轮61与地面接触，此时万向轮61通过电动推杆6反向推动环形板51移动，环形板51带动伸缩杆52缩短，并转动紧固旋钮53对伸缩杆52进行固定；
松开托盘3，压力开关4断开，电动推杆6复位；
将货物放在托盘3内部，当货物较重时，货物通过托盘3挤压压力开关4，压力开关4控制电动推杆6伸长，电动推杆6推动万向轮61下移，并使万向轮61与地面接触；
最后控制搬运机器人移动即可完成货物的搬运。
本实用新型安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面边缘设有均匀分布的减震器(2)，所述减震器(2)的顶部固定连接有托盘(3)，且安装板(1)的上表面中部设有压力开关(4)，所述安装板(1)的下表面边缘设有支撑件(5)，压力开关(4)的输入端与外部电源的输出端电连接；
所述安装板(1)的下表面设有三个均匀分布的滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动设置有紧固件(8)，所述紧固件(8)包括滑动设置在滑槽(7)内部的滑块(81)，所述滑块(81)下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓(82)，且滑块(81)的下表面中部设有限位板(83)，所述限位板(83)侧面下端的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓(84)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述支撑件(5)包括环形板(51)，所述环形板(51)的上表面设有均匀分布的伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的顶部与安装板(1)的下表面固定连接，且伸缩杆(52)固定端的侧面下端设有紧固旋钮(53)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述环形板(51)下表面设有若干根等距分布的电动推杆(6)，所述电动推杆(6)固定端的侧面中部与环形板(51)固定连接，且电动推杆(6)的输入端与压力开关(4)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述电动推杆(6)的底部设有万向轮(61)。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述安装板(1)的下表面设有三组均匀分布的辅助支撑杆(9)，且三组辅助支撑杆(9)与三个滑槽(7)在安装板(1)的下表面交叉且呈环形分布，且辅助支撑杆(9)的高度大于紧固螺栓(82)的长度，且辅助支撑杆(9)的高度小于限位板(83)的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922399741.2U CN211306329U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种搬运机器人用辅助承重机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922399741.2U CN211306329U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种搬运机器人用辅助承重机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211306329U true CN211306329U (zh) | 2020-08-21 |
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| CN201922399741.2U Expired - Fee Related CN211306329U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种搬运机器人用辅助承重机构 |
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| CN (1) | CN211306329U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102632A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-01 | 上海龙祈教育科技有限公司 | 一种智能遥控捡球机器人 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922399741.2U patent/CN211306329U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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