CN211297716U - 柚子采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柚子采摘设备，包括基座、设于基座底部的行走机构、设于基座顶部的存储箱，所述存储箱的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶出杆朝向所述存储箱，且所述第二电动伸缩杆的顶出杆固定安装有采摘装置，所述采摘装置的下方通过支架固定设有圈型接收环，所述接收环的底部设有连通存储箱内部的输送通道；与现有技术相比，本实用新型提供的柚子采摘设备可以实现采摘运输一体化，降低人工使用量，提高采摘效率；并且相比于人工采摘更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种柚子采摘设备。
背景技术
柚子树一般高400-550CM，柚子生长在柚子树上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘人员对柚子进行采摘时，需要搭建梯子并爬上梯子进行采摘，容易对采摘人员的安全造成威胁。而摘下柚子后，一般是先堆放到一处，然后利用人工又或者通过小车运送到运输车上，消耗人力物力。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种柚子采摘设备。
本实用新型的技术方案如下:一种柚子摘采设备包括基座、设于基座底部的行走机构、设于基座顶部的存储箱，所述存储箱的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶出杆朝向所述存储箱，且所述第二电动伸缩杆的顶出杆固定安装有采摘装置，所述采摘装置的下方通过支架固定设有圈型接收环，所述接收环的底部设有连通存储箱内部的输送通道。
优选的，所述采摘装置包括“L”型的连接板、切刀壳体、环形切刀、电机、蜗轮蜗杆机构，所述切刀壳体为扁平型的矩形结构，且所述切刀壳体的前端设有容纳所述环形切刀的空腔，所述环形切刀通过转轴可转动地安装于所述空腔，且所述环形切刀的一侧露出所述切刀壳体，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮设于所述转轴在所述切刀壳体的顶部，蜗杆的一端与蜗轮啮合，另一端与设于连接板的电机联接，所述连接板设于所述切刀壳体的后端，所述第二电动伸缩杆固定连接连接板，所述蜗轮、蜗杆相啮合处还设有防护罩，所述接收环固定安装于所述切刀壳体的底部。
优选的，所述切刀不超过所述接收环的中轴线。
优选的，所述采摘装置上还设有摄像头。
优选的，所述存储箱内还设有多个缓冲导向板，所述缓冲导向板为橡胶胶板。
优选的，所述存储箱的一侧还设有箱门。
优选的，所述输送通道采用布袋或网袋制成。
优选的，所述行走机构采用履带式自行走机构。
本实用新型提供的一种柚子采摘设备，其有益效果如下：
一：所述柚子采摘设备可以实现采摘运输一体化，降低人工使用量，提高采摘效率；并且相比于人工采摘更加安全。
二：所述柚子采摘设备的行走机构为履带式自行走机构，可以适应各种复杂地形。
三：整台设备体积小，可以灵活的在柚子种植区中活动。
附图说明
为了更清楚地说明按本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型提供的柚子采摘设备的结构图。
图2是本实用新型提供的柚子采摘设备的采摘装置俯视图。
附图说明：1-基座，2-行走机构，3-存储箱，4-第一电动伸缩杆，5-第二电动伸缩杆，6-采摘装置，7-接收环，8-连接板，9-切刀壳体，10-环形切刀，11-蜗轮蜗杆机构，12-防护罩，13-摄像头，14-电机，15-输送通道，16-缓冲导向板，17-箱门，18-智能控制终端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1、图2，一种柚子摘采设备包括基座1、设于基座1底部的行走机构2、设于基座1顶部的存储箱3，所述存储箱3的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆5，所述第二电动伸缩杆5的顶出杆朝向所述存储箱3，且所述第二电动伸缩杆5的顶出杆固定安装有采摘装置6，所述采摘装置6的下方通过支架固定设有圈型接收环7，所述接收环7的底部设有连通存储箱3内部的输送通道15；本实施例通过行走机构2的移动(包括转向)、第一电动伸缩杆4的升降、第二电动伸缩杆5驱动采摘装置6相对待采摘柚子方向移动，利用采摘装置6将柚子的连接茎切断，断开的柚子落入接收环7中，通过输送通道15进入存储箱3内。
优选的，所述采摘装置6包括“L”型的连接板8、切刀壳体9、环形切刀10、电机14、蜗轮蜗杆机构11，所述切刀壳体9为扁平型的矩形结构，且所述切刀壳体9的前端设有容纳所述环形切刀10的空腔，所述环形切刀10通过转轴可转动地安装于所述空腔，且所述环形切刀10的一侧露出所述切刀壳体9，所述蜗轮蜗杆机构11的蜗轮设于所述转轴在所述切刀壳体9的顶部，蜗杆的一端与蜗轮啮合，另一端与设于连接板8的电机14联接，所述连接板8设于所述切刀壳体9的后端，所述第二电动伸缩杆5固定连接连接板8，所述蜗轮、蜗杆相啮合处还设有防护罩12，用于保护所述蜗轮蜗杆机构11；所述接收环固定安装于所述切刀壳体9的底部。
本实施例的所述采摘装置6，利用电机14驱动蜗轮蜗杆机构11进而驱动环形切刀10高速旋转，对柚子的连接茎进行切断；为了保证采摘装置6能靠近柚子的连接茎，将所述切刀壳体9设计为扁平型结构，尽量减少切刀和壳体的整体厚度；所述电机设于“L”型连接板，利用蜗轮蜗杆机构11驱动，避免了电机14直接设于切刀壳体的顶部，而阻碍切刀进入柚子的连接茎。
具体地，通过所述行走机构2、第一电动伸缩杆4的调节，将采摘装置6对准柚子的连接茎，然后启动电机14，同时控制第二电动伸缩杆5推出，柚子的连接茎在环形切刀10的高速旋转下被切断而落入接收环7中。
优选的，所述切刀不超过所述接收环的中轴线，保证断开后的柚子能落入接收环中。
优选的，所述采摘装置6上还设有摄像头13，用于更直观的对所述采摘装置6的位置进行调整。
优选的，所述存储箱3内还设有多个缓冲导向板16，所述缓冲导向板16为橡胶胶板；所述缓冲导向板16对落入所述存储箱3内的柚子起到缓冲作用和导向作用。
优选的，所述存储箱3的一侧还设有箱门17，方便取出柚子。
优选的，所述输送通道15采用布袋或网袋制成，本实施例优选用布袋，材质若软、使用寿命长。
优选的，所述行走机构2采用履带式自行走机构2，相比于传统车轮结构更加灵活且具有更强的地形适应性。
值得说明的是：本实施例对第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、行走机构2、采摘装置6的控制由智能控制终端18控制，该智能控制终端18可以是单片机、PLC控制器、PC机等，所述智能控制终端18对所述第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、行走机构2、采摘装置6的控制为常规技术手段，在此不做赘述；为了观看采摘装置6的位置，智能控制终端18配置有与摄像头13连接的显示屏，显示摄像头13的画面。相比于传统的采摘设备，本实用新型提供的柚子采摘设备体积较小，配合履带式自行走机构2，可以自由穿梭于柚子种植区，具有更好的灵活性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柚子采摘设备，其特征在于：包括基座、设于基座底部的行走机构、设于基座顶部的存储箱，所述存储箱的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶出杆朝向所述存储箱，且所述第二电动伸缩杆的顶出杆固定安装有采摘装置，所述采摘装置的下方通过支架固定设有圈型接收环，所述接收环的底部设有连通存储箱内部的输送通道。
2.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述采摘装置包括“L”型的连接板、切刀壳体、环形切刀、电机、蜗轮蜗杆机构，所述切刀壳体为扁平型的矩形结构，且所述切刀壳体的前端设有容纳所述环形切刀的空腔，所述环形切刀通过转轴可转动地安装于所述空腔，且所述环形切刀的一侧露出所述切刀壳体，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮设于所述转轴在所述切刀壳体的顶部，蜗杆的一端与蜗轮啮合，另一端与设于连接板的电机联接，所述连接板设于所述切刀壳体的后端，所述第二电动伸缩杆固定连接连接板，所述蜗轮、蜗杆相啮合处还设有防护罩，所述接收环固定安装于所述切刀壳体的底部。
3.根据权利要求2所述柚子采摘设备，其特征在于：所述切刀不超过所述接收环的中轴线。
4.根据权利要求1或2所述柚子采摘设备，其特征在于：所述采摘装置上还设有摄像头。
5.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述存储箱内还设有多个缓冲导向板，所述缓冲导向板为橡胶胶板。
6.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述存储箱的一侧还设有箱门。
7.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述输送通道采用布袋或网袋制成。
8.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述行走机构采用履带式自行走机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921739803.3U CN211297716U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 柚子采摘设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921739803.3U CN211297716U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 柚子采摘设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211297716U true CN211297716U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72063032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921739803.3U Active CN211297716U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 柚子采摘设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211297716U (zh) |
-
2019
- 2019-10-16 CN CN201921739803.3U patent/CN211297716U/zh active Active
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