CN211294291U - 一种无人机模拟操作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机模拟操作装置，包括主机、模拟量输入键盘、训练台、仿真飞行模拟器、投影仪和投影屏幕，所述主机设于训练台上，所述模拟量输入键盘设于训练台上且与主机电连接，所述投影仪设于训练台上且与主机电连接，所述投影屏幕设于投影仪的前方，所述仿真飞行模拟器设于训练台上，所述仿真飞行模拟器与主机电连接；所述主机中设有教员控制单元、无人机仿真单元和背景仿真单元，所述无人机仿真单元与仿真飞行模拟器连接，所述背景仿真单元与无人机仿真单元和教员控制单元连接。本实用新型涉及无人机技术领域，具体提供了一种通过逼真的飞行模拟环境，提升培训质量，可实现日常训练，模拟特殊环境和故障作业的无人机模拟操作装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机模拟操作装置。
背景技术
目前，无人机在民用、商用及军事领域迅速发展，用无人飞机进行输电线路电力巡线可代替人工巡线，巡检效率高，但由于电力线设置环境复杂，难免出现各种突发状况，这就需要无人机操作人员在实际操作前需要积累各种应对复杂环境和突发状况的能力。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种通过逼真的飞行模拟环境，提升培训质量，可实现日常训练，模拟特殊环境和故障作业的无人机模拟操作装置。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人机模拟操作装置，包括主机、模拟量输入键盘、训练台、仿真飞行模拟器、投影仪和投影屏幕，所述主机设于训练台上，所述模拟量输入键盘设于训练台上且与主机电连接，所述投影仪设于训练台上且与主机电连接，所述投影屏幕设于投影仪的前方，所述仿真飞行模拟器设于训练台上，所述仿真飞行模拟器与主机电连接；所述主机中设有教员控制单元、无人机仿真单元和背景仿真单元，所述模拟量输入键盘与教员控制单元连接，所述无人机仿真单元与仿真飞行模拟器连接，所述背景仿真单元与无人机仿真单元和教员控制单元连接，教员通过模拟量输入键盘在教员控制单元中输入指令控制背景仿真单元按指令信息转换背景信息，学员通过仿真飞行模拟器控制模拟无人机在背景仿真单元中完成飞行任务。
进一步地，所述无人机仿真单元用于控制完成无人机的飞行过程仿真，所述无人机仿真单元中设有飞行数据采集模块，通过飞行数据采集模块采集到模拟无人机的飞行数据。
进一步地，所述主机中设有飞行数据储存模块，所述飞行数据储存模块与飞行数据采集模块连接，通过飞行数据储存模块可将学员的飞行数据进行记录存储，方便回看，提高学习效率。
进一步地，所述主机上连接设有显示器，所述显示器设于训练台上。
进一步地，所述无人机仿真单元中设有故障模拟模块，所述故障模拟模块用于控制模拟飞行器出现各种设备故障，所述故障模拟模块与教员控制单元连接，教员可以通过控制故障模拟模块产生各种飞行器的设备故障，通过故障模拟模块使得学员能充分感受和体会出现故障时无人机的反应及状态，提高其故障判断及应急处置能力，为执行任务时能迅速有效地处理类似情况做好技术和心理上的准备。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案无人机模拟操作装置教员通过背景仿真单元可随时调整背景信息，提高学员观察力和应变力；利用飞行数据储存模块可实现飞行数据记录存储，方便回看，提高学习效率；通过设置的大尺寸投影屏幕增加学员的实景沉入感；通过故障模拟模块训练使得学员能充分感受和体会出现故障时无人机的反应及状态，提高其故障判断及应急处置能力。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机模拟操作装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机模拟操作装置的原理示意图。
其中，1、主机，2、模拟量输入键盘，3、训练台，4、仿真飞行模拟器，5、投影仪，6、投影屏幕，7、显示器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-2所示，本实用新型一种无人机模拟操作装置，包括主机1、模拟量输入键盘2、训练台3、仿真飞行模拟器4、投影仪5和投影屏幕6，所述主机1设于训练台3上，所述模拟量输入键盘2设于训练台3上且与主机1电连接，所述投影仪5设于训练台3上且与主机1电连接，所述投影屏幕6设于投影仪5的前方，所述仿真飞行模拟器4设于训练台3上，所述仿真飞行模拟器4与主机1电连接；所述主机1中设有教员控制单元、无人机仿真单元和背景仿真单元，所述模拟量输入键盘2与教员控制单元连接，所述无人机仿真单元与仿真飞行模拟器4连接，所述背景仿真单元与无人机仿真单元和教员控制单元连接。
其中，所述无人机仿真单元用于控制完成无人机的飞行过程仿真，所述无人机仿真单元中设有飞行数据采集模块。所述主机1中设有飞行数据储存模块，所述飞行数据储存模块与飞行数据采集模块连接。所述主机1上连接设有显示器7，所述显示器7设于训练台3上。所述无人机仿真单元中设有故障模拟模块，所述故障模拟模块用于控制模拟飞行器出现各种设备故障，所述故障模拟模块与教员控制单元连接。
具体使用时，教员通过模拟量输入键盘2在教员控制单元中输入指令控制背景仿真单元按指令信息转换背景信息，学员通过仿真飞行模拟器4控制模拟无人机在背景仿真单元中完成飞行任务，通过飞行数据储存模块采集到模拟无人机的飞行数据并存入飞行数据储存模块，在飞行模拟训练时教员可以通过控制故障模拟模块产生各种飞行器中设备故障。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机模拟操作装置，其特征在于：包括主机、模拟量输入键盘、训练台、仿真飞行模拟器、投影仪和投影屏幕，所述主机设于训练台上，所述模拟量输入键盘设于训练台上且与主机电连接，所述投影仪设于训练台上且与主机电连接，所述投影屏幕设于投影仪的前方，所述仿真飞行模拟器设于训练台上，所述仿真飞行模拟器与主机电连接；所述主机中设有教员控制单元、无人机仿真单元和背景仿真单元，所述模拟量输入键盘与教员控制单元连接，所述无人机仿真单元与仿真飞行模拟器连接，所述背景仿真单元与无人机仿真单元和教员控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机模拟操作装置，其特征在于：所述无人机仿真单元用于控制完成无人机的飞行过程仿真，所述无人机仿真单元中设有飞行数据采集模块。
3.根据权利要求2所述的一种无人机模拟操作装置，其特征在于：所述主机中设有飞行数据储存模块，所述飞行数据储存模块与飞行数据采集模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机模拟操作装置，其特征在于：所述主机上连接设有显示器，所述显示器设于训练台上。
5.根据权利要求2所述的一种无人机模拟操作装置，其特征在于：所述无人机仿真单元中设有故障模拟模块，所述故障模拟模块用于控制模拟飞行器出现各种设备故障，所述故障模拟模块与教员控制单元连接。
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| CN211294291U true CN211294291U (zh) | 2020-08-18 |
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