CN211294275U - 一种机器人拆装教学实训平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于实训设备技术领域，尤其为一种机器人拆装教学实训平台，包括实训平台主体，所述实训平台主体的上端开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有移动块，两个所述移动块的上端分别固定连接有左夹固板和右夹固板，所述左夹固板和右夹固板的内侧壁均开设有弧形夹槽，所述弧形夹槽的内壁固定连接有弹性橡胶片，所述右夹固板的上端固定连接有衔接块。本实用新型通过设置左夹固板和右夹固板，左夹固板和右夹固板在移动槽和移动块的作用下达到自动移动，然后配合着弧形夹槽和弹性橡胶片在卡固杆、卡槽和弹簧的作用下达到对机器人的快速固定，也方便了后期的拆除，以此确保实训平台的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及实训设备技术领域，具体为一种机器人拆装教学实训平台。
背景技术
实训是职业技能实际训练的简称,是指在学校控制状态下,按照人才培养规律与目标,对学生进行职业技术应用能力训练的教学过程，而机器人在教学的过程中则需要相应的实训平台对其进行固定等。
但是现有的教学实训平台存在以下问题：
1、现有的教学实训平台，很难对机器人进行更好的固定，从而很难进行快速拆卸和组装，而且固定的过程中很容易造成机器人的损伤，从而带来一定的维修成本；
2、现有的教学实训平台，高度很难进行相应的调整，从而造成实训的不便，使实训变得低效率化。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人拆装教学实训平台，解决了上述背景技术所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人拆装教学实训平台，包括实训平台主体，所述实训平台主体的上端开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有移动块，两个所述移动块的上端分别固定连接有左夹固板和右夹固板，所述左夹固板和右夹固板的内侧壁均开设有弧形夹槽，所述弧形夹槽的内壁固定连接有弹性橡胶片，所述右夹固板的上端固定连接有衔接块，所述衔接块通过转轴转动连接有卡固杆，所述左夹固板的上端开设有卡槽，所述卡固杆的下端固定连接有弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述实训平台主体的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套设有空心套杆，所述空心套杆的一侧表面开设有通孔，所述通孔的内壁插设有插销杆，所述支撑杆的一侧表面开设有凹型插槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述空心套杆之间固定连接有横向架杆，所述实训平台主体的下端固定连接有条形杆，所述横向架杆和条形杆的正面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有升降架，所述横向架杆的上端通过转轴转动连接有电动推杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端与衔接块的一侧固定连接，所述卡固杆的一端下方与卡槽插设连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架的外壁固定连接有方形块，所述电动推杆的输出端通过转轴与方形块转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹型插槽的开设数量有若干个，且凹型插槽的开设孔径与插销杆的一端直径相互适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人拆装教学实训平台，具备以下有益效果：
1、该机器人拆装教学实训平台，通过设置左夹固板和右夹固板，左夹固板和右夹固板在移动槽和移动块的作用下达到自动移动，然后配合着弧形夹槽和弹性橡胶片在卡固杆、卡槽和弹簧的作用下达到对机器人的快速固定，也方便了后期的拆除，以此确保实训平台的实用性。
2、该机器人拆装教学实训平台，通过设置支撑杆和空心套杆，支撑杆和空心套杆配合着通孔、插销杆和凹型插槽达到实训平台主体的高度调整，再通过升降架和电动推杆的作用下，使得升降更为自动化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左夹固板与右夹固板的连接结构俯视图；
图3为本实用新型图1中A处的结构放大图；
图4为本实用新型支撑杆与空心套杆的局部连接结构示意图。
图中：1、实训平台主体；2、移动槽；3、移动块；4、左夹固板；5、右夹固板；6、弧形夹槽；7、弹性橡胶片；8、衔接块；9、卡固杆；10、卡槽；11、弹簧；12、支撑杆；13、空心套杆；14、通孔；15、插销杆；16、凹型插槽；17、横向架杆；18、条形杆；19、滑动槽；20、升降架；21、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人拆装教学实训平台，包括实训平台主体1，实训平台主体1的上端开设有移动槽2，移动槽2的内壁滑动连接有移动块3，两个移动块3的上端分别固定连接有左夹固板4和右夹固板5，左夹固板4和右夹固板5的内侧壁均开设有弧形夹槽6，弧形夹槽6的内壁固定连接有弹性橡胶片7，右夹固板5的上端固定连接有衔接块8，衔接块8通过转轴转动连接有卡固杆9，左夹固板4的上端开设有卡槽10，卡固杆9的下端固定连接有弹簧11。
本实施方案中，在使用之前，首先拉动卡固杆9，使卡固杆9不再与卡槽10进行卡合，随后将左夹固板4和右夹固板5通过移动槽2和移动块3的配合滑动张开，然后将机器人的腿部放置在弧形夹槽6的内壁，随后再次将左夹固板4和右夹固板5滑动扣合，然后松开卡固杆9，使卡固杆9在弹簧11的弹性作用下再次复位，从而达到与卡槽10的卡合，使得左夹固板4和右夹固板5完成对机器人的卡固，从而达到实训目的。
具体的，实训平台主体1的下端固定连接有支撑杆12，支撑杆12的外表面套设有空心套杆13，空心套杆13的一侧表面开设有通孔14，通孔14的内壁插设有插销杆15，支撑杆12的一侧表面开设有凹型插槽16。
本实施例中，首先将插销杆15从通孔14内拔出，使插销杆15不再与凹型插槽16插设，首先将插销杆15从通孔14内拔出，使插销杆15不再与凹型插槽16插设。
具体的，两个空心套杆13之间固定连接有横向架杆17，实训平台主体1的下端固定连接有条形杆18，横向架杆17和条形杆18的正面均开设有滑动槽19，滑动槽19的内壁滑动连接有升降架20，横向架杆17的上端通过转轴转动连接有电动推杆21。
本实施例中，启动电动推杆21，使电动推杆21推动升降架20产生升降，当升降至需要的高度时，停止电动推杆21的运转，以此达到实训平台主体1的高度升降。
具体的，弹簧11的一端与衔接块8的一侧固定连接，卡固杆9的一端下方与卡槽10插设连接。
本实施例中，弹簧11的两端分别与衔接块8的一侧和卡固杆9的下端固定连接，以此达到对卡固杆9的下端固定连接和衔接块8的连接，也起到了复位作用。
具体的，升降架20的外壁固定连接有方形块，电动推杆21的输出端通过转轴与方形块转动连接。
本实施例中，方形块的设计是为了电动推杆21的输出端可以更好的与升降架20的外壁转动连接，进而达到高度的升降，使得实训平台主体1的高度得到调整。
具体的，凹型插槽16的开设数量有若干个，且凹型插槽16的开设孔径与插销杆15的一端直径相互适配。
本实施例中，凹型插槽16的开设数量有若干个，从而达到各种高度的不同调节，其中凹型插槽16配合着插销杆15，可以使支撑杆12和空心套杆13更为稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用之前，首先拉动卡固杆9，使卡固杆9不再与卡槽10进行卡合，随后将左夹固板4和右夹固板5通过移动槽2和移动块3的配合滑动张开，然后将机器人的腿部放置在弧形夹槽6的内壁，随后再次将左夹固板4和右夹固板5滑动扣合，然后松开卡固杆9，使卡固杆9在弹簧11的弹性作用下再次复位，从而达到与卡槽10的卡合，使得左夹固板4和右夹固板5完成对机器人的卡固，从而达到实训目的，然后便是根据高度需求，首先将插销杆15从通孔14内拔出，使插销杆15不再与凹型插槽16插设，然后启动电动推杆21，使电动推杆21推动升降架20产生升降，当升降至需要的高度时，停止电动推杆21的运转，然后再次将插销杆15通过通孔14插入，使插销杆15与凹型插槽16插设，从而将支撑杆12与空心套杆13进行限位，达到更好的高度调整。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人拆装教学实训平台，包括实训平台主体(1)，其特征在于：所述实训平台主体(1)的上端开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的内壁滑动连接有移动块(3)，两个所述移动块(3)的上端分别固定连接有左夹固板(4)和右夹固板(5)，所述左夹固板(4)和右夹固板(5)的内侧壁均开设有弧形夹槽(6)，所述弧形夹槽(6)的内壁固定连接有弹性橡胶片(7)，所述右夹固板(5)的上端固定连接有衔接块(8)，所述衔接块(8)通过转轴转动连接有卡固杆(9)，所述左夹固板(4)的上端开设有卡槽(10)，所述卡固杆(9)的下端固定连接有弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于：所述实训平台主体(1)的下端固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的外表面套设有空心套杆(13)，所述空心套杆(13)的一侧表面开设有通孔(14)，所述通孔(14)的内壁插设有插销杆(15)，所述支撑杆(12)的一侧表面开设有凹型插槽(16)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于：两个所述空心套杆(13)之间固定连接有横向架杆(17)，所述实训平台主体(1)的下端固定连接有条形杆(18)，所述横向架杆(17)和条形杆(18)的正面均开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)的内壁滑动连接有升降架(20)，所述横向架杆(17)的上端通过转轴转动连接有电动推杆(21)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于：所述弹簧(11)的一端与衔接块(8)的一侧固定连接，所述卡固杆(9)的一端下方与卡槽(10)插设连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于：所述升降架(20)的外壁固定连接有方形块，所述电动推杆(21)的输出端通过转轴与方形块转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于：所述凹型插槽(16)的开设数量有若干个，且凹型插槽(16)的开设孔径与插销杆(15)的一端直径相互适配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020099722.8U CN211294275U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种机器人拆装教学实训平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020099722.8U CN211294275U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种机器人拆装教学实训平台 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211294275U true CN211294275U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72015939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020099722.8U Expired - Fee Related CN211294275U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种机器人拆装教学实训平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211294275U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524947A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 浙江广厦建设职业技术大学 | 一种具有远程监控功能的财会实训装置 |
-
2020
- 2020-01-16 CN CN202020099722.8U patent/CN211294275U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113524947A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 浙江广厦建设职业技术大学 | 一种具有远程监控功能的财会实训装置 |
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Granted publication date: 20200818 Termination date: 20220116 |