CN211293175U - 一种四象限电机测功机的电源系统及电机测功机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的四象限电机测功机的电源系统及电机测功机中，AC/DC模块可以进行电能量的双向传输，因此在负载电机和/或被测电机工作在减速发电的情况下，电能量通过AC/DC模块回馈给交流电网，如此电能系统不需要泄放电阻和泄放开关，不仅不存在能耗大的问题，且有效减小了电源系统的体积并降低了成本。另外，AC/DC模块可以输出较高的直流电压，因此提高了DC/DC模块输出的直流电压，可以满足高电压等级电机的测试需求。

Description

一种四象限电机测功机的电源系统及电机测功机

技术领域

本实用新型涉及电机测功机技术领域，尤其涉及一种四象限电机测功机的电源系统及电机测功机。

背景技术

电机测功机大量应用于新能源汽车领域的电机测试实验中，现有的电机测功机多采用两路独立直流电源给被测电机和负载电机供电，如此会使AC/DC模块工作时流过全功率的电能，导致AC/DC模块设计容量大，致使电机测功机损耗大、成本高和体积过大。

目前一种改进的共直流母线的电机测功机电源虽然降低了能耗和成本，但其输出的直流电压输出范围一般为0-720V，输出上限低。但是新能源汽车对其动力系统的电压要求越来越高，即要求电机测功机的电源系统输出的直流电压能够达到800V甚至1000V，因此上述电机测功机无法满足要求。另一种改进的电机测功机虽然可以输出较高的直流电压，但是其系统中包括泄放电阻和泄放开关，当负载电机和/或被测电机减速发电时，在母线电压升高到某一门槛值时会使泄放开关触发动作，将减速过程中产生的电能量通过泄放电阻释放，通过泄放电阻制动不仅存在能耗大的问题，且因泄放电阻增大了电机测功机的成本和体积。可以看出，现有的电机测功机无法兼顾能耗低、成本低和高直流电压输出的需求。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种四象限电机测功机的电源系统及电机测功机，旨在解决现有的电机测功机无法兼顾能耗低、成本低和高直流电压输出的需求。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种四象限电机测功机的电源系统，用于给被测电机提供电源驱动，所述电源系统包括AC/DC模块、DC/DC模块、负载电机控制器、负载电机以及力矩传感器，所述AC/DC模块的交流端与交流电网电连接，所述AC/DC模块的直流端分别与所述DC/DC模块的第一直流端和所述负载电机控制器的直流端电连接，所述负载电机控制器的交流端与所述负载电机电连接，所述力矩传感器的主轴的第一端与所述负载电机的输出轴固定连接；其中，所述AC/DC模块用于将从所述交流电网输入的第一交流电压升压并转换为第一直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输；所述DC/DC模块用于将所述第一直流电压调整为控制所述被测电机的被测电机控制器所需的第二直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输，所述DC/DC模块的第二直流端用于电连接所述被测电机控制器；所述负载电机控制器用于将所述第一直流电压转换为所述负载电机所需的交流电压；所述力矩传感器的主轴的第二端用于连接所述被测电机的输出轴。

进一步地，所述AC/DC模块包括变压器、第一滤波器、三相桥式整流器和第一滤波电容，所述变压器的低压端与所述交流电网电连接，所述变压器的高压端与所述三相桥式整流器的交流端电连接，所述三相桥式整流器的直流端分别与所述DC/DC模块的第一直流端和所述负载电机控制器的直流端电连接，所述第一滤波器集成于所述变压器中或与所述变压器的高压端电连接，所述第一滤波电容电连接于所述三相桥式整流器的直流端；其中，所述变压器用于将从所述交流电网输入的第一交流电压升压至第二交流电压；所述三相桥式整流器用于将所述第二交流电压升压并转换为第一直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输；所述第一滤波器用于过滤所述交流电网的输入谐波；所述第一滤波电容用于平稳所述三相桥式整流器的直流输出。

进一步地，所述DC/DC模块包括桥式变换器和第二滤波器，所述桥式变换器为单相桥式变换器、两相交错并联桥式变换器或三相交错并联桥式变换器，所述桥式变换器的第一直流端与所述AC/DC模块的直流端电连接，所述第二滤波器电连接于所述桥式变换器的第二直流端；其中，所述桥式变换器用于将从所述AD/DC模块输入的第一直流电压调整为所述被测电机控制器所需的第二直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输；所述第二滤波器用于平稳所述桥式变换器的直流输出。

进一步地，所述负载电机控制器包括三相桥式逆变器以及第二滤波电容，所述三相桥式逆变器的直流端与所述AC/DC模块的直流端电连接，所述三相桥式逆变器的交流端与所述负载电机电连接，所述第二滤波电容电连接于所述三相桥式逆变器的直流端；其中，所述三相桥式逆变器用于将从所述AC/DC模块输入的第一直流电压转换为所述负载电机所需的交流电压；所述第二滤波电容用于平稳所述AC/DC模块的直流输入。

进一步地，所述负载电机与被测电机工作在第一模式时，所述负载电机用于将所述负载电机产生的第一电能量传输给所述负载电机控制器，所述负载电机控制器用于传输所述第一电能量给所述DC/DC模块，所述DC/DC模块用于传输所述第一电能量给所述被测电机控制器，所述被测电机控制器用于传输所述第一电能量给所述被测电机，所述被测电机用于消耗所述第一电能量；其中，所述第一模式为所述负载电机和被测电机分别为发电模式和电动模式。

进一步地，所述负载电机与被测电机工作在第二模式时，所述被测电机用于将所述被测电机产生的第二电能量传输给所述被测电机控制器，所述被测电机控制器用于传输所述第二电能量给所述DC/DC模块，所述DC/DC模块用于传输所述第二电能量给所述负载电机控制器，所述负载电机控制器用于传输所述第二电能量给所述负载电机，所述负载电机用于消耗所述第二电能量；其中，所述第二模式为所述负载电机和被测电机分别为电动模式和发电模式。

进一步地，所述负载电机与被测电机工作在第三模式时，所述负载电机用于将所述负载电机产生的第三电能量传输给所述负载电机控制器，所述负载电机控制器用于传输所述第三电能量给所述AC/DC模块，所述AC/DC模块用于传输所述第三电能量给所述交流电网；和/或，所述被测电机用于将所述被测电机产生的第四电能量传输给所述被测电机控制器，所述被测电机控制器用于传输所述第四电能量给所述DC/DC模块，所述DC/DC模块用于传输所述第四电能量给所述AC/DC模块，所述AC/DC模块用于传输所述第四电能量给所述交流电网；其中，所述第三模式为所述负载电机和/或被测电机为减速再生发电模式。

为了实现上述目的，第二方面，本实用新型提供了一种四象限电机测功机，包括如第一方面所述的电源系统、被测电机控制器以及被测电机，所述电源系统中的DC/DC模块的第二直流端与所述被测电机控制器的直流端电连接，所述被测电机控制器的交流端与所述被测电机电连接，所述电源系统中的力矩传感器的主轴的第二端与所述被测电机的输出轴固定连接；其中，所述被测电机控制器用于将从所述电源系统输入的直流电压转换为所述被测电机所需的交流电压。

有益效果：本实用新型提供的四象限电机测功机的电源系统及电机测功机中，AC/DC模块可以进行电能量的双向传输，因此在负载电机和/或被测电机工作在减速发电的情况下，电能量通过AC/DC模块回馈给交流电网，如此电能系统不需要泄放电阻和泄放开关，不仅不存在能耗大的问题，且有效减小了电源系统的体积并降低了成本。另外，AC/DC模块可以输出较高的直流电压，因此提高了DC/DC模块输出的直流电压，可以满足高电压等级电机的测试需求。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中的四象限电机测功机的电路原理图；

图2为本实用新型较佳实施例中的电源系统的电路原理图；

图3为本实用新型较佳实施例中的AC/DC模块的电路图原理图；

图4为本实用新型较佳实施例中的DC/DC模块的电路原理图。

具体实施方式

本实用新型提供一种四象限电机测功机的电源系统及电机测功机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本实用新型保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的四象限电机测功机，其包括电源系统10、被测电机控制器20以及被测电机30；电源系统10中的直流输出端与被测电机控制器20的直流端电连接，被测电机控制器20的交流端与被测电机30电连接，电源系统10中的主轴的一端与被测电机30的输出轴固定连接；其中，被测电机控制器20用于将从电源系统10输入的直流电压转换为被测电机30所需的交流电压。

请参阅图2，上述电源系统10用于给被测电机30提供电源驱动，该电源系统10包括AC/DC模块101、DC/DC模块102、负载电机控制器103、负载电机104以及力矩传感器105；AC/DC模块101的交流端与交流电网电连接，AC/DC模块101的直流端分别与DC/DC模块102的第一直流端和负载电机控制器103的直流端电连接，负载电机控制器103的交流端与负载电机104电连接，力矩传感器105的主轴的第一端与负载电机104的输出轴固定连接。

具体地，AC/DC模块101用于将从交流电网输入的第一交流电压升压并转换为第一直流电压、以及用于在四象限电机测功机测试被测电机30时进行电能量的双向传输；DC/DC模块102用于将第一直流电压调整为被测电机控制器20所需的第二直流电压、以及用于在四象限电机测功机测试被测电机30时进行电能量的双向传输，DC/DC模块102的第二直流端用于电连接被测电机控制器20；负载电机控制器103用于将第一直流电压转换为负载电机104所需的交流电压；力矩传感器105的主轴的第二端用于连接被测电机30的输出轴。

在本实施例中，电能量可以在AC/DC模块101中进行双向传输，因此当负载电机和/或被测电机工作在减速发电时，电能量可以通过AC/DC模块101回馈给交流电网，如此电能系统10不需要泄放电阻和泄放开关。且AC/DC模块101可以输出较高的第一直流电压，因此抬高了DC/DC模块102的直流电压输出上限，即电源系统10可以输出较高的直流电压。

进一步地，请参阅图3，AC/DC模块101包括变压器1011、第一滤波器(图未示出)、三相桥式整流器1012和第一滤波电容1013，变压器1011的低压端与交流电网电连接，变压器1011的高压端与三相桥式整流器1012的交流端电连接，三相桥式整流器1012的直流端分别与DC/DC模块102的第一直流端和负载电机控制器103的直流端电连接，所述第一滤波器集成于变压器1011中或与所述变压器1011的高压端电连接，第一滤波电容1013电连接于三相桥式整流器1012的直流端。

具体地，变压器1011用于将从交流电网输入的第一交流电压升压至第二交流电压；三相桥式整流器1012用于将第二交流电压升压并转换为第一直流电压、以及用于在四象限电机测功机测试被测电机30时进行电能量的双向传输；第一滤波器用于过滤交流电网的输入谐波；第一滤波电容1013用于平稳三相桥式整流器1012的直流输出。

由于AC/DC模块101中的三相桥式整流器1012可以实现电能量的双向传输，即电能量可以从交流电网输入至AC/DC模块101，也可以是从AC/DC模块101回馈至交流电网，如此可以使负载电机和被测电机均实现四象限运行。因此AC/DC模块101的容量只需大于电机恒速运行时的功耗和电机减速时的再生回馈能量即可，因此其容量选取小于负载电机的额定功率或被测电机的额定功率即可，减小了AC/DC模块101的体积并降低了成本。

当电机测功机在测试被测电机30时，在负载电机和被/或测电机工作在减速发电的情况下，由于三相桥式整流器1012可以使电能量回馈至交流电网，因此电能系统10不需要泄放电阻和泄放开关进行能量制动，如此不存在能耗大的问题，并降低了成本；且由于泄放电阻和泄放开关体积很大，而电能系统10不需要泄放电阻和泄放开关进行能量制动，因此减小了电源系统10的体积。

在本实施例中，当交流电网输入电能量给AC/DC模块101时，第一交流电压为交流电网输入的380V交流电压，变压器1011将第一交流电压升压至440V以上(即第二交流电压为440V以上的交流电压)，进行初次升压；接着通过合理设置三相桥式整流器1012中的开关管的通断控制，将第二交流电压进行二次升压并转换为800V以上的直流电压(即第一直流电压为800V以上的直流电压，优选1000-1200V)。通过对第一交流电压进行两次升压并转换，使得转换后的第一直流电压在800-1200V之间，如此可以拓宽后续DC/DC模块102的直流电压输出范围，使其可以输出更高的直流电压。

另外，在变压器1011的高压端设置第一滤波器，第一滤波器可以和变压器1011集成为一体，用于过滤电源系统10产生的谐波，减小对交流电网的污染，且在三相桥式整流器1012的直流端并联第一滤波电容1013，用于过滤直流输出中存在的纹波，平稳直流输出。

进一步地，请参阅图4，DC/DC模块102包括桥式变换器1021和第二滤波器1022，桥式变换器1021为单相桥式变换器、两相交错并联桥式变换器或三相交错并联桥式变换器，桥式变换器1021的第一直流端与AC/DC模块101的直流端电连接，第二滤波器1022电连接于所述桥式变换器的第二直流端。

具体地，桥式变换器1021用于将从AD/DC模块101输入的第一直流电压调整为被测电机控制器20所需的第二直流电压、以及用于在四象限电机测功机测试被测电机30时进行电能量的双向传输；第二滤波器1022用于平稳桥式变换器1021的直流输出。

桥式变换器1021主要将第一直流电压降压至第二直流电压，可以为单相桥式变换器，也可以是两相交错并联桥式变换器或三相交错并联桥式变换器，因此DC/DC模块102由于桥式变换器1021也可以实现电能量的双向传输。

在本实施例中，由于AC/DC模块101输出的第一直流电压在800-1200V之间，因此DC/DC模块102的直流电压输出的上限可达到800-1000V，大大拓宽了直流电压输出范围，使得电源系统10可以为高电压等级的电机提供电源驱动，即四象限电机测功机可以测试高电压等级的电机。

进一步地，负载电机控制器103包括三相桥式逆变器以及第二滤波电容，三相桥式逆变器的直流端与AC/DC模块101的直流端电连接，三相桥式逆变器的交流端与所述负载电机电连接，第二滤波电容电连接于所述三相桥式逆变器的直流端。

具体地，三相桥式逆变器用于将从AC/DC模块101输入的第一直流电压转换为负载电机104所需的交流电压；第二滤波电容用于平稳所述AC/DC模块101的直流输入。

在本实施例中，第二滤波电容并联于三相桥式逆变器的直流端，用于过滤纹波，用于平稳直流输入。为了使三相桥式逆变器能够承受住AC/DC模块101输出的在800-1200V之间的第一直流电压，其开关管的电压等级高于1200V，优选1700V；第二滤波电容电压等级高于800V；负载电机104的电压等级高于400V，优选660V或690V。

进一步地，负载电机104与被测电机30工作在第一模式时，负载电机104用于将负载电机104产生的第一电能量传输给负载电机控制器103，负载电机控制器103用于传输第一电能量给DC/DC模块102，DC/DC模块102用于传输第一电能量给被测电机控制器20，被测电机控制器20用于传输第一电能量给被测电机30，被测电机30用于消耗第一电能量，其中，第一模式为负载电机104和被测电机30分别为发电模式和电动模式。

在本实施例中，在测试被测电机30时，负载电机104和被测电机30分别工作在正向(或反向)发电模式和正向(或反向)电动模式时，由于负载电机104为发电模式，其将产生第一电能量；被测电机30为电动模式，其将消耗负载电机104产生的第一电能量。第一电能量的传输方向为：负载电机104传输给负载电机控制器103，负载电机控制器103传输给DC/DC模块102，DC/DC模块102传输给被测电机控制器20，被测电机控制器20传输给被测电机30。

进一步地，负载电机104与被测电机30工作在第二模式时，被测电机30用于将被测电机30产生的第二电能量传输给被测电机控制器20，被测电机控制器20用于传输第二电能量给DC/DC模块102，DC/DC模块102用于传输第二电能量给负载电机控制器103，负载电机控制器103用于传输第二电能量给负载电机104，负载电机104用于消耗第二电能量，其中，第二模式为负载电机104和被测电机30分别为电动模式和发电模式。

在本实施例中，在测试被测电机30时，负载电机104和被测电机30分别工作在正向(或反向)电动模式和正向(或反向)发电模式时，由于被测电机30为发电模式，其将产生第二电能量；负载电机104为电动模式，其将消耗被测电机30产生的第二电能量。第二电能量的传输方向为：被测电机30传输给被测电机控制器20，被测电机控制器20传输给DC/DC模块102，DC/DC模块102传输给负载电机控制器103，负载电机控制器103传输给负载电机104。

在本实施例中，负载电机104与被测电机30工作在第一模式或第二模式时，负载电机104和被测电机30均为恒速运行，电能量从工作在发电模式下的电机产生，经过被测电机控制器20、DC/DC模块102和负载电机控制器103的传输，最后电能量由工作在电动模式下的电机消耗。

进一步地，负载电机104与被测电机30工作在第三模式时，负载电机104用于将负载电机104产生的第三电能量传输给负载电机控制器103，负载电机控制器103用于传输第三电能量给AC/DC模块101，AC/DC模块101用于传输第三电能量给交流电网；和/或，被测电机30用于将被测电机30产生的第四电能量传输给被测电机控制器20，被测电机控制器20用于传输第四电能量给DC/DC模块102，DC/DC模块102用于传输第四电能量给AC/DC模块101，AC/DC模块101用于传输第四电能量给交流电网，其中，第三模式为负载电机104和/或被测电机30均为减速再生发电模式。

在本实施例中，在测试被测电机30时，若只有负载电机104工作在减速再生发电模式下，则负载电机104将会产生第三电能量，则需将第三电能量传输回交流电网；若只有被测电机30工作在减速再生发电模式下，则被测电机30将会产生第四电能量，则需将第四电能量传输回交流电网；若负载电机104和被测电机30都工作在减速再生发电模式下，则负载电机104和被测电机30将分别产生第三电能量和第四电能量，则需将第三电能量和第四电能量传输回交流电网。具体地，负载电机104产生的第三电能量，经过负载电机控制器103和AC/DC模块101传输给交流电网；被测电机30产生的第四电能量，经过被测电机控制器20、DC/DC模块102和AC/DC模块101传输给交流电网。

综上所述，本实施例的四象限电机测功机的电源系统及电机测功机中，AC/DC模块可以进行电能量的双向传输，因此在负载电机和/或被测电机工作在减速发电的情况下，电能量通过AC/DC模块回馈给交流电网，如此电能系统不需要泄放电阻和泄放开关，不仅不存在能耗大的问题，且有效减小了电源系统的体积并降低了成本。另外，AC/DC模块可以输出较高的直流电压，因此提高了DC/DC模块输出的直流电压，可以满足高电压等级电机的测试需求。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种四象限电机测功机的电源系统，用于给被测电机提供电源驱动，其特征在于，所述电源系统包括AC/DC模块、DC/DC模块、负载电机控制器、负载电机以及力矩传感器，所述AC/DC模块的交流端与交流电网电连接，所述AC/DC模块的直流端分别与所述DC/DC模块的第一直流端和所述负载电机控制器的直流端电连接，所述负载电机控制器的交流端与所述负载电机电连接，所述力矩传感器的主轴的第一端与所述负载电机的输出轴固定连接；其中，所述AC/DC模块用于将从所述交流电网输入的第一交流电压升压并转换为第一直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输；所述DC/DC模块用于将所述第一直流电压调整为控制所述被测电机的被测电机控制器所需的第二直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输，所述DC/DC模块的第二直流端用于电连接所述被测电机控制器；所述负载电机控制器用于将所述第一直流电压转换为所述负载电机所需的交流电压；所述力矩传感器的主轴的第二端用于连接所述被测电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的四象限电机测功机的电源系统，其特征在于，所述AC/DC模块包括变压器、第一滤波器、三相桥式整流器和第一滤波电容，所述变压器的低压端与所述交流电网电连接，所述变压器的高压端与所述三相桥式整流器的交流端电连接，所述三相桥式整流器的直流端分别与所述DC/DC模块的第一直流端和所述负载电机控制器的直流端电连接，所述第一滤波器集成于所述变压器中或与所述变压器的高压端电连接，所述第一滤波电容电连接于所述三相桥式整流器的直流端；其中，所述变压器用于将从所述交流电网输入的第一交流电压升压至第二交流电压；所述三相桥式整流器用于将所述第二交流电压升压并转换为第一直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输；所述第一滤波器用于过滤所述交流电网的输入谐波；所述第一滤波电容用于平稳所述三相桥式整流器的直流输出。

3.根据权利要求1所述的四象限电机测功机的电源系统，其特征在于，所述DC/DC模块包括桥式变换器和第二滤波器，所述桥式变换器为单相桥式变换器、两相交错并联桥式变换器或三相交错并联桥式变换器，所述桥式变换器的第一直流端与所述AC/DC模块的直流端电连接，所述第二滤波器电连接于所述桥式变换器的第二直流端；其中，所述桥式变换器用于将从所述AD/DC模块输入的第一直流电压调整为所述被测电机控制器所需的第二直流电压、以及用于在所述四象限电机测功机测试所述被测电机时进行电能量的双向传输；所述第二滤波器用于平稳所述桥式变换器的直流输出。

4.根据权利要求1所述的四象限电机测功机的电源系统，其特征在于，所述负载电机控制器包括三相桥式逆变器以及第二滤波电容，所述三相桥式逆变器的直流端与所述AC/DC模块的直流端电连接，所述三相桥式逆变器的交流端与所述负载电机电连接，所述第二滤波电容电连接于所述三相桥式逆变器的直流端；其中，所述三相桥式逆变器用于将从所述AC/DC模块输入的第一直流电压转换为所述负载电机所需的交流电压；所述第二滤波电容用于平稳所述AC/DC模块的直流输入。

5.根据权利要求1所述的四象限电机测功机的电源系统，其特征在于，所述负载电机与被测电机工作在第一模式时，所述负载电机用于将所述负载电机产生的第一电能量传输给所述负载电机控制器，所述负载电机控制器用于传输所述第一电能量给所述DC/DC模块，所述DC/DC模块用于传输所述第一电能量给所述被测电机控制器，所述被测电机控制器用于传输所述第一电能量给所述被测电机，所述被测电机用于消耗所述第一电能量；其中，所述第一模式为所述负载电机和被测电机分别为发电模式和电动模式。

6.根据权利要求1所述的四象限电机测功机的电源系统，其特征在于，所述负载电机与被测电机工作在第二模式时，所述被测电机用于将所述被测电机产生的第二电能量传输给所述被测电机控制器，所述被测电机控制器用于传输所述第二电能量给所述DC/DC模块，所述DC/DC模块用于传输所述第二电能量给所述负载电机控制器，所述负载电机控制器用于传输所述第二电能量给所述负载电机，所述负载电机用于消耗所述第二电能量；其中，所述第二模式为所述负载电机和被测电机分别为电动模式和发电模式。

7.根据权利要求1所述的四象限电机测功机的电源系统，其特征在于，所述负载电机与被测电机工作在第三模式时，所述负载电机用于将所述负载电机产生的第三电能量传输给所述负载电机控制器，所述负载电机控制器用于传输所述第三电能量给所述AC/DC模块，所述AC/DC模块用于传输所述第三电能量给所述交流电网；和/或，所述被测电机用于将所述被测电机产生的第四电能量传输给所述被测电机控制器，所述被测电机控制器用于传输所述第四电能量给所述DC/DC模块，所述DC/DC模块用于传输所述第四电能量给所述AC/DC模块，所述AC/DC模块用于传输所述第四电能量给所述交流电网；其中，所述第三模式为所述负载电机和/或被测电机为减速再生发电模式。

8.一种四象限电机测功机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的电源系统、被测电机控制器以及被测电机，所述电源系统中的直流输出端与所述被测电机控制器的直流端电连接，所述被测电机控制器的交流端与所述被测电机电连接，所述电源系统中主轴的一端与所述被测电机的输出轴固定连接；其中，所述被测电机控制器用于将从所述电源系统输入的直流电压转换为所述被测电机所需的交流电压。

Images