CN211282401U - 一种机械前臂抓手及人力搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械前臂抓手及人力搬运装置，包括壳体，所述壳体的一端连接机械抓手件，壳体内安装一卷带机构，所述卷带机构包括棘轮、棘爪、卷簧、卷簧安装件、卷带，所述卷带的一端缠绕在所述棘轮上，其另一端为伸缩端，卷簧通过卷簧安装件同轴安装在所述棘轮内，所述棘爪连接按压件，所述棘爪和所述按压件之间设置有复位弹簧；当未按下所述按压件时，所述棘爪卡住所述棘轮，所述卷带不能拉伸；当按下所述按压件时，所述按压件拉动所述棘爪，使其未能卡住所述棘轮，所述卷带能够拉伸，松开所述按压件，棘爪和按压件在所述复位弹簧下复位，所述棘爪重新卡住所述棘轮。本实用新型不需要一手一直用力将物品维持在某一高度，相对省力。

Description

一种机械前臂抓手及人力搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂结构装置，特别是涉及一种机械前臂抓手及人力搬运装置。

背景技术

目前，虽然机械得到了迅速的发展，但很多时候也依赖于人力去搬运部分货物。尤其是在重庆，重庆作为一种古老的山城，受地形影响，不像诸多平原，很多时候部分地方的货物还是更多依赖于人工。人力搬运目前主要依赖于的工具还是扁担。现有技术当中，扁担所存在的问题在于，其在搬运的过程当中，无法调节到所需的高度并固定，这就使得在搬运走上坡路段时，需要用手给予货物一个向上的支撑力，以此来避免磕碰，如此就显得异常费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种机械前臂抓手及人力搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的其中一个技术方案是一种机械前臂抓手，包括壳体，所述壳体的一端连接机械抓手件，所述壳体内安装一卷带机构，所述卷带机构包括棘轮、棘爪、卷簧、卷簧安装件、卷带，所述卷带的一端缠绕在所述棘轮上，其另一端为伸缩端，所述卷簧通过所述卷簧安装件同轴安装在所述棘轮内，所述棘爪连接按压件，所述棘爪和所述按压件之间设置有复位弹簧；

当未按下所述按压件时，所述棘爪卡住所述棘轮，所述卷带不能拉伸；

当按下所述按压件时，所述按压件拉动所述棘爪，使其未能卡住所述棘轮，所述卷带能够拉伸，松开所述按压件，所述棘爪和所述按压件在所述复位弹簧下复位，所述棘爪重新卡住所述棘轮。

作为优选的技术方案，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸安装形成一个内部具有置物空间的壳体，所述机械抓手件安装在所述第二壳体上。

作为优选的技术方案，所述第一壳体内侧设有两个弹簧安装座，所述复位弹簧设置为两个，其中一个复位弹簧的一端安装在一个弹簧安装座上，其另一端连接所述棘爪，另一个复位弹簧的一端安装在一个弹簧安装座上，其另一端连接所述按压件。

作为优选的技术方案，所述第一壳体内侧中间设置有安装柱，所述棘轮、棘爪、卷簧、卷簧安装件均同轴安装在所述安装柱上。

作为优选的技术方案，所述壳体上端开设有用于所述卷带穿出的缺口。

作为优选的技术方案，所述壳体的左下侧设置有用于安装按压件的开口，所述按压件包括凸起的按压端以及与所述棘爪相抵接的连接端，所述凸起的按压端与所述连接端一体式连接，且所述凸起的按压端设置在所述壳体外侧，以利于从壳体外侧通过按压端施加压力拉动所述棘爪。

作为优选的技术方案，所述机械抓手件包括连接部和抓手部，其中所述连接部与所述壳体外侧固定连接或可拆卸连接，所述抓手部为勾手状，所述抓手部与所述连接部相连接。

本实用新型的另一技术方案是一种人力搬运装置，包括如上所述的机械前臂抓手，所述机械前臂抓手通过卷带安装在一背带上。

进一步的，所述机械前臂抓手为两个，分别通过卷带对称地安装在一背带上。

进一步的，所述背带包括两个肩带、第一背带安装件和第二背带安装件，所述第一背带安装件通过连接带连接所述第二背带安装件，所述肩带的一端安装在第一背带安装件上，其另一端穿过所述第二背带安装件以及肩部安装件回到所述第一背带安装件内，形成一个闭合状，所述卷带的伸缩端依次穿过所述肩部安装件、第二背带安装件后安装在所述第一背带安装件内。

有益效果在于：

本实用新型中的机械前臂抓手，可以灵活调节抓手所抓取物品的高度，具体的，物品通过机械抓手件抓取，卷带的伸缩端可以根据实际需要安装在另一杆或者背带或者直接用手提拉，搬运物品时，一手按下所述按压件，另一手握住卷带，所述按压件拉动所述棘爪，使其未能卡住所述棘轮，拉伸卷带，提高到所需高度，松开所述按压件，所述棘爪和所述按压件在所述复位弹簧下复位，所述棘爪重新卡住所述棘轮，此时可以松手，不需要一手一直用力将物品维持在某一高度，相对省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种机械前臂抓手的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一种机械前臂抓手的壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种机械前臂抓手的组合结构示意图；

图4为本实用新型一种人力搬运装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种人力搬运装置的结构示意图，

图中，1为壳体，101为第一壳体，102第二壳体，2为机械抓手件，3为棘轮，4为棘爪，5为卷簧，6为卷簧安装件，7为卷带，8为按压件，9为复位弹簧，10为弹簧安装座，11为安装柱，12为缺口，13为开口，14为背带，15为肩带，16为第一背带安装件，17为第二背带安装件，18为肩部安装件，19为腰带。

具体实施方式

现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

本实用新型实施例，如图1和图2所示的，一种机械前臂抓手，包括壳体1，所述壳体1的一端连接机械抓手件2，所述壳体1内安装一卷带机构，所述卷带机构包括棘轮3、棘爪4、卷簧5、卷簧安装件6、卷带7，所述卷带7的一端缠绕在所述棘轮3上，其另一端为伸缩端，所述卷簧5通过所述卷簧安装件6同轴安装在所述棘轮3内，所述棘爪4连接按压件8，所述棘爪4和所述按压件8之间设置有复位弹簧9；

当未按下所述按压件8时，所述棘爪4卡住所述棘轮3，所述卷带7不能拉伸；

当按下所述按压件8时，所述按压件8拉动所述棘爪4，使其未能卡住所述棘轮3，所述卷带7能够拉伸，松开所述按压件8，所述棘爪4和所述按压件8在所述复位弹簧9下复位，所述棘爪4重新卡住所述棘轮3。

本实用新型实施例中的机械前臂抓手实现高度调节的原理在于，棘轮3和棘爪4的配合，在不按下按压件8时，棘爪4卡住所述棘轮3，此时卷带7不能拉伸。使用时，如果需要按下按压件8，另一只手需要及时将卷带7拉住，否则可能会因为机械抓手件2抓取的物品的重力影响，直接就壳体1向下运动。因此，需要给到手给到一个往上的支撑力，克服重力做功，达到所需高度后，松开按压件8，此时无需再用力，依靠棘爪4和棘轮3的卡合力来平衡物品的重力，避免其往下落，实现高度调节的目的。

在一较佳实施例中，请继续参考图1所示，所述壳体1包括第一壳体101和第二壳体102，所述第一壳体101和所述第二壳体102可拆卸安装形成一个内部具有置物空间的壳体1，所述机械抓手件2安装在所述第二壳体102上。

第一壳体101和第二壳体102的安装方式具有多种，参照图1所示的，本实用新型实施例主要采用的是槽孔式的固定，是一种常见的安装方式，类似于机箱等物。

在一较佳实施例中，请继续参考图2所示，所述第一壳体101内侧设有两个弹簧安装座10，所述复位弹簧9设置为两个，其中一个复位弹簧9的一端安装在一个弹簧安装座10上，其另一端连接所述棘爪4，另一个复位弹簧9的一端安装在一个弹簧安装座10上，其另一端连接所述按压件8。

本实用新型较佳实施例给出了复位弹簧9的安装方式，采用两个复位弹簧9，分别对应安装在第一壳体101上设置的弹簧安装座10上，每一个复位弹簧9分别用于复位按压件8和棘爪4，设计巧妙，尽可能地减少了装置所占用的空间，同时复位效果也很可观。

在某一实施例中，请继续参考图1和图2所示，提供了棘轮3、棘爪4、卷簧5、卷簧安装件6的安装方式，所述第一壳体101内侧中间设置有安装柱11，所述棘轮3、棘爪4、卷簧5、卷簧安装件6均同轴安装在所述安装柱11上。

进一步，请继续参考图2所示，所述壳体1上端开设有用于所述卷带穿出的缺口12。

在一较佳实施例中，请继续参考图2所示，所述壳体1的左下侧设置有用于安装按压件8的开口13，所述按压件8包括凸起的按压端801以及与所述棘爪4相抵接的连接端802，所述凸起的按压端801与所述连接端一体式连接，且所述凸起的按压端801设置在所述壳体1外侧，以利于从壳体1外侧通过按压端801施加压力拉动所述棘爪4。

按压端801伸出于在壳体1之外，是为了便于人手去进行按压，棘爪4设置在壳体1内部以获取壳体1的保护。按压端801通过连接端802进行力的传递，实现棘爪4和棘轮3之间的相对运动，达到卷带的伸缩、调节机械臂抓手高度的目的。

在一较佳实施例中，所述机械抓手件2包括连接部201和抓手部202，其中所述连接部201与所述壳体1外侧固定连接或可拆卸连接，所述抓手部202为勾手状，所述抓手部202与所述连接部201相连接。

连接部201主要是和第二壳体102进行连接，连接方式可以是直接焊接在一块，也可以采用螺栓的连接方式。本实施例优选为螺栓连接方式，以实现可拆卸。而抓手部202，根据实际需要进行选择其形状，本实用新型实施例优选为勾手状，以抓取物品。

实施例2：

本实用新型实施例，参照图3所示，具有两个如实施例1所述的机械前臂抓手，两个机械前臂抓手的卷带7的伸缩端相互固定在一固定件上或者两端直接固定，此时就具有两个抓手部202，类似于人的两个手，能够将物品稳定拖住，实现移动。调节高度的方式和实施例1所述的原理相同，在此不做累述。

实施例2：

本实用新型实施例，是一种人力搬运装置，包括如实施例1所述的机械前臂抓手，所述机械前臂抓手通过卷带7安装在一背带14上。

所述机械前臂抓手为两个，分别通过卷带7对称地安装在一背带14上。

所述背带14包括两个肩带15、第一背带安装件16和第二背带安装件17，所述第一背带安装件16通过连接带连接所述第二背带安装件17，所述肩带15的一端安装在第一背带安装件16上，其另一端穿过所述第二背带安装件17以及肩部安装件18回到所述第一背带安装件16内，形成一个闭合状，所述卷带7的伸缩端依次穿过所述肩部安装件18、第二背带安装件17后安装在所述第一背带安装件16内。

本实用新型实施例具体实施时，将两个机械前臂抓手通过卷带7对称地安装在一背带14，那么就将重物的重力分解到了肩部和腰腹部，避免人体搬运时一个点负重过大，引起损伤。具体实施时，第一背带安装件16可以安装在一采用弹性材料制造的腰带19上，以此来将力分解到一部分到腰腹，而在肩部，具有肩部安装件18，背部具有第二背带安装件17，因此重力就得到了三处分解，分别是肩部、背部和腰部。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种机械前臂抓手，包括壳体，其特征在于：所述壳体的一端连接机械抓手件，所述壳体内安装一卷带机构，所述卷带机构包括棘轮、棘爪、卷簧、卷簧安装件、卷带，所述卷带的一端缠绕在所述棘轮上，其另一端为伸缩端，所述卷簧通过所述卷簧安装件同轴安装在所述棘轮内，所述棘爪连接按压件，所述棘爪和所述按压件之间设置有复位弹簧；

当未按下所述按压件时，所述棘爪卡住所述棘轮，所述卷带不能拉伸；

当按下所述按压件时，所述按压件拉动所述棘爪，使其未能卡住所述棘轮，所述卷带能够拉伸，松开所述按压件，所述棘爪和所述按压件在所述复位弹簧下复位，所述棘爪重新卡住所述棘轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械前臂抓手，其特征在于：所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸安装形成一个内部具有置物空间的壳体，所述机械抓手件安装在所述第二壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种机械前臂抓手，其特征在于：所述第一壳体内侧设有两个弹簧安装座，所述复位弹簧设置为两个，其中一个复位弹簧的一端安装在一个弹簧安装座上，其另一端连接所述棘爪，另一个复位弹簧的一端安装在一个弹簧安装座上，其另一端连接所述按压件。

4.根据权利要求2或3所述的一种机械前臂抓手，其特征在于：所述第一壳体内侧中间设置有安装柱，所述棘轮、棘爪、卷簧、卷簧安装件均同轴安装在所述安装柱上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种机械前臂抓手，其特征在于：所述壳体上端开设有用于所述卷带穿出的缺口。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种机械前臂抓手，其特征在于：所述壳体的左下侧设置有用于安装按压件的开口，所述按压件包括凸起的按压端以及与所述棘爪相抵接的连接端，所述凸起的按压端与所述连接端一体式连接，且所述凸起的按压端设置在所述壳体外侧，以利于从壳体外侧通过按压端施加压力拉动所述棘爪。

7.根据权利要求1所述的一种机械前臂抓手，其特征在于：所述机械抓手件包括连接部和抓手部，其中所述连接部与所述壳体外侧固定连接或可拆卸连接，所述抓手部为勾手状，所述抓手部与所述连接部相连接。

8.一种人力搬运装置，其特征在于：包括如权利要求1～7任一项所述的机械前臂抓手，所述机械前臂抓手通过卷带安装在一背带上。

9.根据权利要求8所述的一种人力搬运装置，其特征在于：所述机械前臂抓手为两个，分别通过卷带对称地安装在一背带上。

10.根据权利要求8或9所述的一种人力搬运装置，其特征在于：所述背带包括两个肩带、第一背带安装件和第二背带安装件，所述第一背带安装件通过连接带连接所述第二背带安装件，所述肩带的一端安装在第一背带安装件上，其另一端穿过所述第二背带安装件以及肩部安装件回到所述第一背带安装件内，形成一个闭合状，所述卷带的伸缩端依次穿过所述肩部安装件、第二背带安装件后安装在所述第一背带安装件内。

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