CN211281515U - 一种无人机助推火箭挂架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种无人机助推火箭挂架系统，其结构包括挂架（1），前轴（2），后轴（3），发射架前摇臂（4）；其中，挂架（1）为两个，每个挂架（1）的前端有一个前插耳（1‑1），每个挂架（1）的后端有一个后插耳（1‑2），前插耳（1‑1）和后插耳（1‑2）的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架（1）的前插耳（1‑1）内插入一个前轴（2），每个挂架（1）的后插耳（1‑2）内插入一个后轴（3）；前轴（2）和后轴（3）与无人机的机身相连接，前轴（2）被支撑在发射架前摇臂（4）上。本实用新型能够适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机发射。

Description

一种无人机助推火箭挂架系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人机助推火箭挂架系统，属于无人机火箭助推发射领域。

背景技术

一般中小型无人机多采用单火箭助推发射，单火箭助推发射通常采用锥形推力座，其与无人机底部的锥形凸台配合实现助推火箭固定，为了避免无人机起飞前助推火箭在重力作用下脱落，通常在发射架上设计U型托盘；由于火箭助推器与地面的夹角较大，火箭助推器尾焰很容易烧蚀地面及舰船甲板。

为了减小无人机发射时火箭助推器尾焰对地面及舰船甲板的烧蚀，首先需要设计一种不同于采用单火箭助推发射的无人机的助推火箭挂架系统。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种无人机助推火箭挂架系统，其目的旨在设计一种适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机的助推火箭挂架系统。

本实用新型的技术解决方案：一种无人机助推火箭挂架系统，其结构包括挂架1，前轴2，后轴3，发射架前摇臂4；其中，挂架1为两个，每个挂架1的前端有一个前插耳1-1，每个挂架1的后端有一个后插耳1-2，前插耳1-1和后插耳1-2的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架1的前插耳1-1内插入一个前轴2，每个挂架1的后插耳1-2内插入一个后轴3；前轴2和后轴3与无人机的机身相连接，前轴2被支撑在发射架前摇臂4上。

本实用新型的有益效果：

1）能够适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机发射；

2）在无人机发射前能够保证火箭助推器6与无人机的机身连接牢靠，无人机发射前火箭助推器6不会在重力作用下自然滑落；

3）无人机发射阶段完成后，挂架1会随火箭助推器6一起与机身分离，自然掉落；

4）通过进一步设计，挂架1掉落后，前轴2、后轴3可收回无人机机身内部，保证无人机飞行时的气动外形的流畅，减小飞行阻力。

附图说明

附图1本实用新型的结构示意图。

附图2是销轴5的位置示意图。

附图3挂架1的结构示意图。

附图4是本实用新型在无人机上的应用示意图。

附图中：1是挂架，1-1是前插耳，1-2是后插耳，2是前轴，3是后轴，4是发射架前摇臂，5是销轴，6是火箭助推器，7是卡箍，8是减轻槽，9是通孔，10是斜面，11是挂架的底部，12是圆凹面，13是A卡槽，14是B卡槽，15是前轴的前端，16是后轴的端部。

具体实施方式

对照附图，一种无人机助推火箭挂架系统，其结构包括挂架1，前轴2，后轴3，发射架前摇臂4；其中，挂架1为两个，每个挂架1的前端有一个前插耳1-1，每个挂架1的后端有一个后插耳1-2，前插耳1-1和后插耳1-2的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架1的前插耳1-1内插入一个前轴2，每个挂架1的后插耳1-2内插入一个后轴3；前轴2和后轴3与无人机的机身相连接，前轴2被支撑在发射架前摇臂4上。

所述挂架1的材质优选为合金钢结构；挂架1用于固定无人机的火箭助推器6；使用时，两个挂架1分别位于无人机的两侧，两个挂架1在无人机的两侧呈左右对称分布。

所述前插耳1-1和后插耳1-2均为U型插耳，前插耳1-1和后插耳1-2的U型开口均朝向无人机的发射方向；U型开口均朝向无人机的发射方向的设计，有利于当无人机发射阶段完成后，火箭助推器6无法继续对无人机进行加速推动，火箭助推器6的速度开始逐渐小于无人机向前的速度，使得前插耳1-1和后插耳1-2分别与对应的前轴2和后轴3脱离；挂架1会在重力及气动力共同作用下随火箭助推器6一起与无人机分离掉落。

所述前插耳1-1内插有前轴2，后插耳1-2内插有后轴3，用于将挂架1悬挂在前轴2和后轴3上；所述前轴2与挂架1的前插耳1-1相匹配，后轴3与挂架1的后插耳1-2相匹配。

所述前插耳1-1与前轴2紧密贴合，使火箭助推器6作用力主要作用在前轴2上；优选所述后轴3的后端面与后插耳1-2内端面有一定间隙，所述后轴3起辅助受力及挂架1定位作用；具体优选为：前轴2插在前插耳1-1内与前插耳1-1的U型开口底部紧密贴合，后轴3在后插耳1-2内与后插耳1-2的U型开口底部之间有一定间隙，优选间隙≤5mm；留有间隙是为了让后轴3起辅助受力及支撑作用，使后轴3与无人机机身连接处受力较小，减小对机身的破坏，由于部分无人机机身需要密封，减小了密封难度。

所述前轴2的材质优选为合金钢件，用于定位及悬挂挂架1的前插耳1-1；所述前轴2可进一步优选为自动收缩式结构，当无人机发射后，前轴2能自动回收到无人机的机身内部；所述后轴3的材质优选为合金钢件，用于定位及悬挂挂架1的后插耳1-2；所述后轴3可进一步优选为自动收缩式结构，当无人机发射后，后轴3能自动回收到无人机的机身内部；挂架1的优选安装方式是将前轴2及后轴3拉出无人机的机身后，前轴2、后轴3分别对应插入挂架1的前插耳1-1和后插耳1-2内。

所述挂架1的材质优选为钢，挂架1的前端有一个斜面10，斜面与火箭助推器6的前端面相接触，挂架1的底部11有两个圆凹面12，圆凹面12与火箭助推器6的圆周接触；使用时，挂架1的底部11朝向无人机方向，圆凹面12背向无人机方向。

所述每个挂架1上固定一个火箭助推器6；优选通过两个卡箍7将火箭助推器6捆绑固定在对应的挂架1上。

所述发射架前摇臂4顶端左右两侧各有一个A卡槽13和一个B卡槽14；两个A卡槽13分布在机身两侧，分别用于支撑对应一侧的前轴2；两个B卡槽14分布在机身两侧，分别用于支撑对应一侧的销轴5；通过发射架前摇臂4的支撑作用，在无人机发射前将无人机、挂架1、火箭助推器6支撑在发射架前摇臂4上。

所述挂架1的底部开设有减轻槽8；所述前插耳1-1的U型开口旁边开有一个通孔9，通孔9内有销轴5，销轴5插入通孔9及发射架前摇臂4对应的B卡槽14内，用于防止挂架1在无人机发射前的自然脱落；销轴5插入挂架1的通孔9及发射架前摇臂4的B卡槽14内，进一步实现挂架1固定在机身两侧，B卡槽14与销轴5的尺寸相匹配，当无人机发射时，销轴5会跟随挂架1一起从B卡槽14滑出，无人机与发射架前摇臂4分离。

本实用新型在发射架前摇臂4、前轴2、挂架1共同作用下，使固定在挂架1上的火箭助推器6固定于机身两侧，发射前不会自动滑落，发射阶段完成后，在挂架1、火箭助推器6重力及气动力作用下，挂架1及火箭助推器6自然掉落。

在无人机待发射时，所述前轴2插在挂架1的前插耳1-1内，前轴2的前端15露出前插耳1-1远离无人机机身的一侧，前轴2的前端15的直径大于前插耳1-1的U型开口的尺寸，发射架前摇臂4顶端的每个A卡槽13对应处在挂架1的前插耳1-1与无人机机身之间，前插耳1-1被夹在对应的A卡槽13与对应的前轴2的前端15之间，实现挂架1的左右方向的定位，保证了在无人机发射前火箭助推器6通过挂架1与无人机的机身连接牢靠的技术效果。

所述后轴3插在挂架1的后插耳1-2内，后轴3的端部16露出后插耳1-2远离无人机机身的一侧，后轴3的端部16的直径也优选大于后插耳1-2的U型开口的尺寸，起到进一步实现挂架1在左右方向上定位的作用。

本实用新型中，挂架1与无人机机身轴线基本平行，使得火箭助推器6与地面及舰船甲板的夹角减小，且相较与单火箭助推发射的无人机，单火箭助推发射的无人机火箭助推器一般位于机身底部，本实用新型的火箭助推器6位于无人机的机身两侧，本实用新型的火箭助推器6与地面及舰船甲板的距离更大，因此减小了火箭助推器尾焰对地面及舰船甲板的烧蚀。

本实用新型为具有可脱落式功能的无人机助推火箭挂架系统，该挂架系统结构简单，能够保证无人机在待发射状态下，火箭助推器6可以固定在机身上；当无人机发射时，随着发射架前摇臂4向前倾倒，前轴2和销轴5从发射架前摇臂4对应的A卡槽13和B卡槽14内滑出，无人机与发射架前摇臂4分离；当无人机发射阶段完成后，当火箭助推器对无人机的推力消失时，火箭助推器6及挂架1会自由脱落、与无人机分离，发射阶段完成后，挂架1会在重力及气动力共同作用下随火箭助推器6一起与无人机分离掉落，实现无人机助推火箭挂架系统的可脱落式功能；进一步通过使用前轴2和后轴3的优选自动收缩式结构，无人机发射后前轴2和后轴3能自动回收到机身内部，保证无人机在飞行时有良好的气动外形。

Claims (10)

1.一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是包括挂架（1），前轴（2），后轴（3），发射架前摇臂（4）；其中，挂架（1）为两个，每个挂架（1）的前端有一个前插耳（1-1），每个挂架（1）的后端有一个后插耳（1-2），前插耳（1-1）和后插耳（1-2）的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架（1）的前插耳（1-1）内插入一个前轴（2），每个挂架（1）的后插耳（1-2）内插入一个后轴（3）；前轴（2）和后轴（3）与无人机的机身相连接，前轴（2）被支撑在发射架前摇臂（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述挂架（1）的材质为合金钢结构；使用时，两个挂架（1）分别位于无人机的两侧，两个挂架（1）在无人机的两侧呈左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述前插耳（1-1）和后插耳（1-2）均为U型插耳，前插耳（1-1）和后插耳（1-2）的U型开口均朝向无人机的发射方向。

4.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述前插耳（1-1）与前轴（2）紧密贴合，所述后轴（3）的后端面与后插耳（1-2）内端面有一定间隙。

5.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述前轴（2）的材质为合金钢件；所述前轴（2）为自动收缩式结构；所述后轴（3）的材质为合金钢件；所述后轴（3）为自动收缩式结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述挂架（1）的前端有一个斜面（10），斜面（10）与火箭助推器（6）的前端面相接触，挂架（1）的底部（11）有两个圆凹面（12），圆凹面（12）与火箭助推器圆周接触；使用时，挂架（1）的底部（11）朝向无人机方向，圆凹面（12）背向无人机方向。

7.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述每个挂架（1）上固定一个火箭助推器（6），通过两个卡箍（7）将火箭助推器（6）捆绑固定在对应的挂架（1）上。

8.根据权利要求3所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述挂架（1）的底部开设有减轻槽（8）；所述前插耳（1-1）的U型开口旁边开有一个通孔（9），通孔（9）内有销轴（5）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述发射架前摇臂（4）顶端左右两侧各有一个A卡槽（13）和一个B卡槽（14）；两个A卡槽（13）分布在机身两侧，分别用于支撑对应一侧的前轴（2）；两个B卡槽（14）分布在机身两侧，分别用于支撑对应一侧的销轴（5）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是在无人机待发射时，所述前轴（2）插在挂架（1）的前插耳（1-1）内，前轴（2）的前端（15）露出前插耳（1-1）远离无人机机身的一侧，前轴（2）的前端（15）的直径大于前插耳（1-1）的U型开口的尺寸，发射架前摇臂（4）顶端的每个A卡槽（13）对应处在挂架（1）的前插耳（1-1）与无人机机身之间，前插耳（1-1）被夹在对应的A卡槽（13）与对应的前轴（2）的前端（15）之间；所述后轴（3）插在挂架（1）的后插耳（1-2）内，后轴（3）的端部（16）露出后插耳（1-2）远离无人机机身的一侧，后轴（3）的端部（16）的直径大于后插耳（1-2）的U型开口的尺寸。

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