CN211281513U - 一种民用无人机起降支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种民用无人机起降支撑装置，包括底座、设置在底座上的支撑单元、设置在支撑单元上端的限位单元；所述支撑单元包括分别设置在底座上端四个拐角处的竖杆、设置在竖杆下端的连接套、竖向设置在竖杆与连接套之间的支撑弹簧、设置在连接套底部的万向轮。通过本实用新型所述的民用无人机起降支撑装置，不仅能够适用于地面并不平坦的环境，具有良好的平衡稳定性，而且还能对民用无人机进行固定。

Description

一种民用无人机起降支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，特别涉及一种民用无人机起降支撑装置。

背景技术

随着无人机技术的发展进步，民用无人机在航拍摄影、电力巡检、新闻报道、环境监测、快递送货等领域发挥着越来越重要的作用。受环境的制约，无人机在起降的过程中通常需要借助于起降支撑装置。

公告号为CN 209037837 U的公开了一种民用无人机起降支撑装置，包括安装板和安装片，所述安装片安装在安装板的右端斜侧下壁上，所述安装片和安装板通过固定轴固定连接，通过在该民用无人机起降支撑装置的两组左支撑架和右支撑架的对向内壁上均增了一个连接的横向拉力装置，且该拉力装置通过拉伸套内部的拉伸装置提供动力，从而对两组左支撑架和右支撑架形成一种对向的拉力，使得左支撑架和右支撑架之间一直处于对向向内的拉力状态中，从而增加左支撑架和右支撑架的安装牢固性，防止因为受到向下的冲击力的影响而造成左支撑架和右支撑架产生变形损坏的情况发生，从而保证该民用无人机通过支撑装置正常的进行起降操作。然而，由于本实用新型所述的起降装置所设置的移动轮直接与地面所接触，故而在使用的过程中，容易发生移动，即其稳定性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种民用无人机起降支撑装置，不仅能够适用于地面并不平坦的环境，具有良好的平衡稳定性，而且还能对民用无人机进行固定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种民用无人机起降支撑装置，包括底座、设置在底座上的支撑单元、设置在支撑单元上端的限位单元；

所述支撑单元包括分别设置在底座上端四个拐角处的竖杆、设置在竖杆下端的连接套、竖向设置在竖杆与连接套之间的支撑弹簧、设置在连接套底部的万向轮；

所述限位单元包括用于承载民用无人机的承载槽、设置在承载槽左侧端的第一安装架、与第一安装架横向固定连接的第一电动伸缩杆、设置在承载槽右侧的第二安装架、与第二安装架横向固定连接的第二电动伸缩杆，所述承载槽的左端设置有与第一电动伸缩杆的输出轴相适应的第一通孔，所述承载槽的右端设置有与第二电动伸缩杆的输出轴相适应的第二通孔；

所述底座下端的四个拐角处分别设置有平衡支杆，所述平衡支杆的底部设置有平衡垫板，所述平衡支杆与底座滑动连接，所述平衡支杆与底座的连接处通过第一蝶形螺栓进行固定；

所述底座上设置有用于对连接套进行固定的固定单元。

进一步的，所述限位单元还包括设置在第一电动伸缩杆输出轴右端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第一防护套、设置在第二电动伸缩杆左端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第二防护套。

进一步的，所述承载槽的下端设置有与竖杆相适应的固定卡槽，所述竖杆与固定卡槽卡接，竖杆与固定卡槽的连接处通过第二蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述固定单元包括设置在底座上且与万向轮相适应的容纳槽、设置在底座上且与连接套相适应的固定板、横向设置在固定板上并贯穿连接套的第三蝶形螺栓、与第三蝶形螺栓相适应的第一蝶形螺母。

进一步的，所述固定板的下端设置有用来与底座进行固定的固定块，所述固定块与底座通过第四蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述连接套的上端还设置有第五蝶形螺栓，所述连接套与竖杆的连接处通第五蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述竖杆的外侧端还设置有便于使用者推动的推杆。

进一步的，所述推杆远离底座的一端还设置有把手套，把手套上设置有用于增大摩擦力的凹纹或凸起。

进一步的，所述推杆与竖杆的连接处通过第六蝶形螺栓和第二蝶形螺母进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，通过竖杆、连接筒、支撑弹簧的配合，可以使得竖杆在受到来自于承载槽的压力作用时能够得到一定的缓冲。

其二，由于底座下端的四个拐角处分别设置有平衡支杆，平衡支杆的底部设置有平衡垫板，所述平衡支杆与底座滑动连接，所述平衡支杆与底座的连接处通过第一蝶形螺栓进行固定，故而可以根据使用环境的具体地势来来调节各个平衡支杆与底座的连接位置，进而使得整个装置更好地保持平衡。

其三，由于承载槽的侧端设置有用来对民用无人机的下端进行固定的第一电动伸缩杆、第二打电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出轴上设置有第一防护套，第二电动伸缩杆的输出轴上设置有第二防护套，故而不仅能够对民用无人机的下端济宁固定，而且还能避免在固定的过程中对民用无人机的下端造成磨损。

其四，可将民用无人机固定在承载中的，并推动推杆，实现对民用无人机的转移，省时省力，且不容易导致民用无人机被摔坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的推杆、第六蝶形螺栓、第二蝶形螺母的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的第一蝶形螺栓的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的承载槽、固定卡槽、第二蝶形螺栓的仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、竖杆；3、连接套；4、支撑弹簧；99、万向轮；6、承载槽；7、第一安装架；8、第一电动伸缩杆；9、第二安装架；10、第二电动伸缩；11、第一通孔；12、第二通孔；13、平衡支杆；14、平衡垫板；15、第一蝶形螺栓；16、第一防护套；17、第二防护套；18、固定卡槽；19、第二蝶形螺栓；20、固定板；21、第三蝶形螺栓；22、第一蝶形螺母；23、固定块；24、第四蝶形螺栓；25、第五蝶形螺栓；26、缓冲槽；27、推杆；28、把手套；29、第六蝶形螺栓；30、第二蝶形螺母；31、容纳槽。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-4所示，一种民用无人机起降支撑装置，包括底座1、设置在底座1上的支撑单元、设置在支撑单元上端的限位单元；

所述支撑单元包括分别设置在底座1上端四个拐角处的竖杆2、设置在竖杆2下端的连接套3、竖向设置在竖杆2与连接套3之间的支撑弹簧4、设置在连接套3底部的万向轮99；

所述限位单元包括用于承载民用无人机的承载槽6、设置在承载槽6左侧端的第一安装架7、与第一安装架7横向固定连接的第一电动伸缩杆8、设置在承载槽6右侧的第二安装架9、与第二安装架9横向固定连接的第二电动伸缩杆10，所述承载槽6的左端设置有与第一电动伸缩杆8的输出轴相适应的第一通孔11，所述承载槽6的右端设置有与第二电动伸缩杆10的输出轴相适应的第二通孔12；

所述底座1下端的四个拐角处分别设置有平衡支杆13，所述平衡支杆13的底部设置有平衡垫板14，所述平衡支杆13与底座1滑动连接，所述平衡支杆与底座的连接处通过第一蝶形螺栓15进行固定；

所述底座1上设置有用于对连接套3进行固定的固定单元。

所述竖杆2的底部与支撑弹簧4的顶部固定连接。

所述限位单元还包括设置在第一电动伸缩杆8输出轴右端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第一防护套16、设置在第二电动伸缩杆10左端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第二防护套17。

所述承载槽6的下端设置有与竖杆2相适应的固定卡槽18，所述竖杆2与固定卡槽18卡接，竖杆2与固定卡槽18的连接处通过第二蝶形螺栓19进行固定。

所述固定单元包括设置在底座1上且与万向轮99相适应的容纳槽31、设置在底座1上且与连接套3相适应的固定板20、横向设置在固定板20上并贯穿连接套3的第三蝶形螺栓21、与第三蝶形螺栓21相适应的第一蝶形螺母22。

所述固定板20的下端设置有用来与底座1进行固定的固定块23，所述固定块23与底座1通过第四蝶形螺栓24进行固定。

所述连接套3的上端还设置有第五蝶形螺栓25，所述连接套3与竖杆2的连接处通第五蝶形螺栓25进行固定，所述竖杆2上还设置有与第五蝶形螺栓25相适应的缓冲槽26。

所述竖杆2的外侧端还设置有便于使用者推动的推杆27。

所述推杆27远离底座1的一端还设置有把手套28，把手套28上设置有用于增大摩擦力的凹纹或凸起。

所述推杆27与竖杆2的连接处通过第六蝶形螺栓29和第二蝶形螺母30进行固定。

具体的，先将底座1放置在地面上，若是地面并不平整，则松动地势较低的位置所对应的第一蝶形螺栓15，对平衡支杆13在底座1中的位置进行调整，使得平衡垫板14与地面直接接触，之后再拧紧之前松动的第一蝶形螺栓15，使得平衡支杆13与底座1固定在一起，从而使得底座1保持水平；

之后，使得万向轮99陷入容纳槽中，将连接套3置于底座1上，令第四蝶形螺栓24贯穿固定块23并与底座1相连接，从而将固定板20固定到底座上，并通过第三蝶形螺栓21和第一蝶形螺母22对固定板20、连接套3的连接处进行固定；

接着，将固定了支撑弹簧4的竖杆2插入连接套3中，并拧动第五蝶形螺栓25，使得第五蝶形螺栓25进入缓冲槽26中但不与缓冲槽26接触，使得缓冲槽26能够相对于第五蝶形螺栓25在竖直方向上进行移动；

令竖杆2的上端与固定卡槽18卡接，并通过第二蝶形螺栓19对固定卡槽18与竖杆2的连接处进行固定，从而将承载槽6固定到竖杆2的上端；

再将第一电动伸缩杆8固定到第一安装架7中，将第二电动伸缩杆10固定到第二安装架9中，随后，便可控制民用无人机降落到承载槽6中了，之后再令第一电动伸缩杆8的输出轴向右伸长一定的长度、令第二电动伸缩杆10的输出轴向左伸长一定的长度，使得第一防护套16与民用无人机的下端左侧相抵触、第二防护套17与民用无人机的下端右侧相抵触，从而实现对民用无人机的下端的固定，并避免对无人机的下端造成磨损；

在民用无人机落到承载槽6中的过程中，承载槽6会受到向下的压迫力，竖杆2会受到来自承载槽6的作用力，但因为支撑弹簧4的存在，民用无人机的降落所带来的压迫力会致使因此而得到缓冲，即，缓冲槽26会相对第五蝶形螺栓25发生向下的移动，即竖杆2会相对于第五蝶形螺栓25发生向下的移动。

当民用无人机从承载槽6中起升飞起后，支撑弹簧4受到的来自于民用无人机的压迫力会随之消失，即支撑弹簧4会向上伸长，竖杆2、承载槽6会一同向上移动，缓冲槽26会相对于第五蝶形螺栓25发生竖直向上的移动；但因为第五蝶形螺栓25是深入缓冲槽26中的，故而竖杆2并不会因为支撑弹簧4的反弹作用而从连接套3中脱落。

民用无人机停降在承载槽6中不再继续使用，且通过限位单元完成对民用无人机的限位时，可先卸下第三蝶形螺栓21、第一蝶形螺母22，使得固定板20与竖杆2分离，卸下第四蝶形螺栓24，使得固定块23与底座1分离，将固定板20从底座1上取下。

并通过第六蝶形螺栓29和第二蝶形螺母30将推杆27与竖杆2固定到一起，在推杆27上施加作用力，使得万向轮99从容纳槽31中离开，并从底座1上走下抵达地面，进而通过推杆27实现对民用无人机的移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的支撑单元、设置在支撑单元上端的限位单元；

所述支撑单元包括分别设置在底座上端四个拐角处的竖杆、设置在竖杆下端的连接套、竖向设置在竖杆与连接套之间的支撑弹簧、设置在连接套底部的万向轮；

所述限位单元包括用于承载民用无人机的承载槽、设置在承载槽左侧端的第一安装架、与第一安装架横向固定连接的第一电动伸缩杆、设置在承载槽右侧的第二安装架、与第二安装架横向固定连接的第二电动伸缩杆，所述承载槽的左端设置有与第一电动伸缩杆的输出轴相适应的第一通孔，所述承载槽的右端设置有与第二电动伸缩杆的输出轴相适应的第二通孔；

所述底座下端的四个拐角处分别设置有平衡支杆，所述平衡支杆的底部设置有平衡垫板，所述平衡支杆与底座滑动连接，所述平衡支杆与底座的连接处通过第一蝶形螺栓进行固定；

所述底座上设置有用于对连接套进行固定的固定单元。

2.如权利要求1所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述限位单元还包括设置在第一电动伸缩杆输出轴右端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第一防护套、设置在第二电动伸缩杆左端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第二防护套。

3.如权利要求1所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述承载槽的下端设置有与竖杆相适应的固定卡槽，所述竖杆与固定卡槽卡接，竖杆与固定卡槽的连接处通过第二蝶形螺栓进行固定。

4.如权利要求1所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述固定单元包括设置在底座上且与万向轮相适应的容纳槽、设置在底座上且与连接套相适应的固定板、横向设置在固定板上并贯穿连接套的第三蝶形螺栓、与第三蝶形螺栓相适应的第一蝶形螺母。

5.如权利要求4所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述固定板的下端设置有用来与底座进行固定的固定块，所述固定块与底座通过第四蝶形螺栓进行固定。

6.如权利要求1所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述连接套的上端还设置有第五蝶形螺栓，所述连接套与竖杆的连接处通第五蝶形螺栓进行固定。

7.如权利要求1所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述竖杆的外侧端还设置有便于使用者推动的推杆。

8.如权利要求7所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述推杆远离底座的一端还设置有把手套，把手套上设置有用于增大摩擦力的凹纹或凸起。

9.如权利要求8所述的民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述推杆与竖杆的连接处通过第六蝶形螺栓和第二蝶形螺母进行固定。

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