CN211281487U - 一种可避让非作业区的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可避让非作业区的植保无人机，包括机身和螺旋桨动力总成，机身的两侧均安装有螺旋桨动力总成，机身的前端还安装有摄像头，摄像头电连接控制器，控制器通过螺栓固定在机身的底端，机身的底端还焊接有两个安装板，两个安装板通过螺栓共同固定有喷药机构；本实用新型的植保无人机通过摄像头拍摄作业区域，可以在非作业区时控制喷药机构或播撒机构停止工作，避免将药液喷在或将化肥撒在非作业区，造成浪费；通过喷药机构可以进行喷药，而且只要松开安装板与连接板，即可将喷药机构从机身上拆卸下来，更换成播撒机构进行化肥播撒，或更换成新的喷药机构进行喷药，更换简单快捷，以便于提高作业效率。

Description

一种可避让非作业区的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机，特别涉及一种可避让非作业区的植保无人机，属于植保设备技术领域。

背景技术

喷洒农药和播撒化肥是农业植保工作的一项重要措施，随着集中式农业化的发展，越来越多地使用无人机对农田进行药物喷洒和播撒化肥工作。一般使用无人机喷洒药物或播撒化肥的农田的面积都较大，因此，需要设计便于药液存储结构的无人机能够提高无人机喷洒农药的实用性，或设计便于化肥存储结构的无人机能够提高无人机播撒化肥的效率。现有的很多植保无人机多使用与储药箱相连的喷药杆进行喷药，当需要更换储药箱时，不仅需要拆除储药箱与无人机机身之间的连接件，而且需要拆除喷药杆与相应的储药箱之间的连接件，并将更换后的储药箱与喷药杆以及无人机机身相连，更换繁琐，影响效率，而且，当需要播撒化肥时，无法使用同一个无人机进行播散，需要更换专门的化肥播散用的植保无人机，比较繁琐，另外，现有的植保无人机无法避让非作业区，容易将药液洒在或化肥播撒在非作业区，浪费药液或化肥。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可避让非作业区的植保无人机，解决了现有技术中植保无人机更换部件繁琐影响效率，以及无法避让非作业区容易浪费药液或化肥的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种可避让非作业区的植保无人机，包括机身和螺旋桨动力总成，所述机身的两侧均安装有螺旋桨动力总成，所述机身的底端安装有两个支撑架，所述机身的前端还安装有摄像头，所述摄像头电连接控制器，所述控制器通过螺栓固定在机身的底端，所述机身的底端还焊接有两个安装板，两个所述安装板通过螺栓共同固定有喷药机构，所述喷药机构位于两个支撑架之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药机构包括药箱和喷药管，所述药箱的顶端焊接有两个连接板，所述连接板通过螺栓与安装板紧固在一起，所述药箱的顶端还安装有药泵，所述药泵的输入端插入药箱中，所述药泵的输出端通过药管连通喷药管，所述喷药管通过支撑杆连接在药箱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药管上还等距离连通多个喷药嘴，所述药管与喷药管的连通处安装有第一电磁阀，所述药泵和第一电磁阀均通过导线连接有控制接头，两个所述控制接头均插入控制器上设置的控制接口中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药机构还可更换为播撒机构，所述播撒机构包括化肥箱和播撒管，所述化肥箱的顶端也焊接有连接板，所述连接板通过螺栓与安装板紧固在一起，所述化肥箱的底端连接有播撒管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述化肥箱的底端连通有斗状的出料管，所述出料管插入播撒管中，并通过轴承连接播撒管，所述播撒管的外侧套接有齿轮，所述齿轮啮合主动齿轮，所述主动齿轮连接在伺服电机的输出端上，所述伺服电机通过螺栓紧固在化肥箱的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管上还设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀和伺服电机也通过导线分别连接一个控制接头，所述控制接头也可插入控制器上设置的控制接口中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述播撒管的尾端分为两个向下倾斜的支管，所述支管上设置有多个播撒孔。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种可避让非作业区的植保无人机与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本实用新型的植保无人机通过摄像头拍摄作业区域，可以在非作业区时，利用控制器控制喷药机构或播撒机构停止工作，避免将药液喷在或将化肥撒在非作业区，造成浪费。

2、本实用新型的植保无人机通过喷药机构可以进行喷药，而且只要从控制器冲拔出控制接头，松开安装板与连接板，即可将喷药机构从机身上拆卸下来，更换成播撒机构进行化肥播撒，或更换成新的喷药机构进行喷药，更换简单快捷，以便于提高作业效率，可以根据实际使用情况进行更换喷药机构或播撒机构，实用性好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提出的一种可避让非作业区的植保无人机的主观结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种可避让非作业区的植保无人机的机身结构示意图；

图3是本实用新型提出的一种可避让非作业区的植保无人机的播撒机构结构示意图；

图中：1、机身；2、螺旋桨动力总成；3、支撑架；4、摄像头；5、控制器；6、安装板；7、喷药机构；8、连接板；9、药箱；10、药泵；11、药管；12、喷药管；13、喷药嘴；14、第一电磁阀；15、控制接头；16、控制接口；17、播撒机构；18、化肥箱；19、出料管；20、第二电磁阀；21、播撒管；22、齿轮；23、主动齿轮；24、伺服电机；25、支管；26、播撒孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供了一种可避让非作业区的植保无人机，包括机身1和螺旋桨动力总成2，机身1的两侧均安装有螺旋桨动力总成2，机身1的底端安装有两个支撑架3，机身1的前端还安装有摄像头4，摄像头4电连接控制器5，控制器5通过螺栓固定在机身1的底端，机身1的底端还焊接有两个安装板6，两个安装板6通过螺栓共同固定有喷药机构7，喷药机构7位于两个支撑架3之间。

喷药机构7包括药箱9和喷药管12，药箱9的顶端焊接有两个连接板8，连接板8通过螺栓与安装板6紧固在一起，药箱9的顶端还安装有药泵10，药泵10的输入端插入药箱9中，药泵10的输出端通过药管11连通喷药管12，喷药管12通过支撑杆连接在药箱9上。

药箱9的顶端还设置有加药口，通过加药口，即可将药液导入药箱9中，通过药泵10的作用，抽取药液到喷药管12中，通过喷药嘴13喷洒到作业区中。

喷药管12上还等距离连通多个喷药嘴13，药管11与喷药管12的连通处安装有第一电磁阀14，药泵10和第一电磁阀14均通过导线连接有控制接头15，两个控制接头15均插入控制器5上设置的控制接口16中。

具体的，螺旋桨动力总成2包括电机以及电机上安装的螺旋桨，通过螺旋桨动力总成2提供动力，无人机起飞，在起飞的过程中，摄像头4拍摄作用区域，并将拍摄到的图像信息发送给控制器5进行处理分析，控制器5为S7-200PLC控制器，其内还包含图像处理模块，可以对接收的图像信息进行处理，通过编程作用，控制器5控制药泵10和第一电磁阀14工作，第一电磁阀14打开，药泵10抽取药箱9中的药液到喷药管12中，通过喷药嘴13喷洒到作业区中，当摄像头4拍摄到非作业区时，控制器5接收到非作业区信号信息，并控制第一电磁阀14关闭，药泵10停止工作，避免将药液喷洒到非作业区中。

实施例2

如图2-3所示，包括机身1和螺旋桨动力总成2，机身1的两侧均安装有螺旋桨动力总成2，机身1的底端安装有两个支撑架3，机身1的前端还安装有摄像头4，摄像头4电连接控制器5，控制器5通过螺栓固定在机身1的底端，机身1的底端还焊接有两个安装板6，两个安装板6通过螺栓共同固定有播撒机构17，播撒机构17位于两个支撑架3之间。

播撒机构17包括化肥箱18和播撒管21，化肥箱18的顶端也焊接有连接板8，连接板8通过螺栓与安装板6紧固在一起，化肥箱18的底端连接有播撒管21。

化肥箱18的底端连通有斗状的出料管19，出料管19插入播撒管21中，并通过轴承连接播撒管21，播撒管21的外侧套接有齿轮22，齿轮22啮合主动齿轮23，主动齿轮23连接在伺服电机24的输出端上，伺服电机24通过螺栓紧固在化肥箱18的底端。

出料管19上还设置有第二电磁阀20，第二电磁阀20和伺服电机24也通过导线分别连接一个控制接头15，控制接头15也可插入控制器5上设置的控制接口16中；播撒管21的尾端分为两个向下倾斜的支管25，支管25上设置有多个播撒孔26。

具体的，螺旋桨动力总成2提供动力，无人机起飞，在起飞的过程中，摄像头4拍摄作用区域，并将拍摄到的图像信息发送给控制器5进行处理分析，控制器5为S7-200PLC控制器，其内还包含图像处理模块，可以对接收的图像信息进行处理，通过编程作用，控制器5控制伺服电机24和第二电磁阀20工作，第二电磁阀20打开，化肥箱18中的化肥通过出料管19导入播撒管21中，伺服电机24带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动与其啮合的齿轮22转动，通过齿轮22带动播撒管21旋转，旋转的过程中，化肥通过支管25上的播撒孔26撒在作业区中，当摄像头4拍摄到非作业区时，控制器5接收到非作业区信号信息，并控制第二电磁阀20关闭，伺服电机24停止工作，避免将化肥撒在到非作业区中。

其中，机身1还内设置有供电电池，给摄像头4、控制器5、喷药机构7和播撒机构17进行供电，喷药机构7和播撒机构17通过电连接控制器5，间接连接供电电池通电，为了让控制器5可以控制喷药机构7或播撒机构17的工作，可以在控制器5内通过存储对应喷药机构7和播撒机构17的两个编程控制程序，并在控制器5上安装两个按钮，在机身1的底端安装喷药机构7或播撒机构17时，通过按动相应的按钮，使控制器5使用相应的编程控制程序控制喷药机构7或播撒机构17工作，更换喷药机构7或播撒机构17时，只需要将从控制器5的控制接口16中冲拔出控制接头15，松开安装板6与连接板8之间的螺栓，即可进行更换。

本实用新型的植保无人机通过摄像头4拍摄作业区域，可以在非作业区时，利用控制器5控制喷药机构7或播撒机构17停止工作，避免将药液喷在或将化肥撒在非作业区，造成浪费；通过喷药机构7可以进行喷药，而且只要从控制器5冲拔出控制接头15，松开安装板6与连接板8，即可将喷药机构7从机身1上拆卸下来，更换成播撒机构17进行化肥播撒，或更换成新的喷药机构7进行喷药，更换简单快捷，以便于提高作业效率，可以根据实际使用情况进行更换喷药机构7或播撒机构17，实用性好。

新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可避让非作业区的植保无人机，包括机身（1）和螺旋桨动力总成（2），其特征在于，所述机身（1）的两侧均安装有螺旋桨动力总成（2），所述机身（1）的底端安装有两个支撑架（3），所述机身（1）的前端还安装有摄像头（4），所述摄像头（4）电连接控制器（5），所述控制器（5）通过螺栓固定在机身（1）的底端，所述机身（1）的底端还焊接有两个安装板（6），两个所述安装板（6）通过螺栓共同固定有喷药机构（7），所述喷药机构（7）位于两个支撑架（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述喷药机构（7）包括药箱（9）和喷药管（12），所述药箱（9）的顶端焊接有两个连接板（8），所述连接板（8）通过螺栓与安装板（6）紧固在一起，所述药箱（9）的顶端还安装有药泵（10），所述药泵（10）的输入端插入药箱（9）中，所述药泵（10）的输出端通过药管（11）连通喷药管（12），所述喷药管（12）通过支撑杆连接在药箱（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述喷药管（12）上还等距离连通多个喷药嘴（13），所述药管（11）与喷药管（12）的连通处安装有第一电磁阀（14），所述药泵（10）和第一电磁阀（14）均通过导线连接有控制接头（15），两个所述控制接头（15）均插入控制器（5）上设置的控制接口（16）中。

4.根据权利要求1所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述喷药机构（7）还可更换为播撒机构（17），所述播撒机构（17）包括化肥箱（18）和播撒管（21），所述化肥箱（18）的顶端也焊接有连接板（8），所述连接板（8）通过螺栓与安装板（6）紧固在一起，所述化肥箱（18）的底端连接有播撒管（21）。

5.根据权利要求4所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述化肥箱（18）的底端连通有斗状的出料管（19），所述出料管（19）插入播撒管（21）中，并通过轴承连接播撒管（21），所述播撒管（21）的外侧套接有齿轮（22），所述齿轮（22）啮合主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）连接在伺服电机（24）的输出端上，所述伺服电机（24）通过螺栓紧固在化肥箱（18）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述出料管（19）上还设置有第二电磁阀（20），所述第二电磁阀（20）和伺服电机（24）也通过导线分别连接一个控制接头（15），所述控制接头（15）也可插入控制器（5）上设置的控制接口（16）中。

7.根据权利要求5所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述播撒管（21）的尾端分为两个向下倾斜的支管（25），所述支管（25）上设置有多个播撒孔（26）。

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