CN211281411U - 一种水下打捞的救援设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下打捞的救援设备，包括图像采集机构、若干相连接的直杆和抓取机构，所述抓取机构包括爪架、连接架以及提拉绳索，所述提拉绳索与所述爪架的两端相连接，所述爪架中部与所述连接架铰接，所述连接架顶端与所述直杆之间通过插拔式接头相连接，相邻所述直杆之间通过插拔式接头相连接，所述图像采集机构的摄像头固定于靠近支撑圈的直杆的下端。本实用新型采用上述结构的一种水下打捞的救援设备，可以通过抓取机构将遗体进行打捞，使用方便快捷，并且本设备组装快速，缩短了装置组装时间，提高了工作效率，可靠连接。

Description

一种水下打捞的救援设备

技术领域

本实用新型涉及救援设备，特别是涉及一种水下打捞的救援设备。

背景技术

溺亡后遗体打捞是救援人员常常遇见的问题，通常情况下，通过人工打捞，劳动强度大，下水打捞也具有一定的危险性，现有的打捞设备固定遗体机构固定不可靠，使得打捞困难。与此同时，打捞设备组装不方便，各组件之间连接不可靠，给打捞造成麻烦，降低打捞效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种水下打捞的救援设备，可以通过抓取机构将遗体进行打捞，使用方便快捷，并且本设备组装快速，缩短了装置组装时间，提高了工作效率，可靠连接。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下打捞的救援设备，包括图像采集机构、若干相连接的直杆和抓取机构，所述抓取机构包括爪架、连接架以及提拉绳索，所述提拉绳索与所述爪架的两端相连接，所述爪架中部与所述连接架铰接，所述连接架顶端与所述直杆之间通过插拔式接头相连接，相邻所述直杆之间通过插拔式接头相连接，所述图像采集机构的摄像头固定于靠近支撑圈的直杆的下端。

优选的，所述插拔式接头包括固定插座和连接插头，所述直杆一端固定有固定插座，所述直杆另一端固定有连接插头，相邻的所述直杆通过连接插头和固定插座相连接，最下方的所述直杆的连接插头与所述连接架上端固定的固定插座相连接。

优选的，所述固定插座的下部内部设置有回弹顶紧机构，所述固定插座的上部开设有固定卡槽，所述固定卡槽为J型卡槽，所述固定卡槽设置有两个，两个所述固定卡槽对称设置，所述上部的外壁螺纹连接有护套。

优选的，所述回弹顶紧机构包括顶板、弹簧以及固定板，所述固定板与所述固定插座的内壁螺纹连接，所述弹簧设置于所述固定板与所述顶板之间，所述下部的内径大于所述上部的内径，所述顶板设置于所述上部的下侧。

优选的，所述连接插头一端上固定有定位销，所述定位销与所述固定卡槽卡接，所述连接插头中部与锁紧套螺纹连接，所述连接插头另一端与直杆固定连接。

优选的，所述爪架由两个弧形板构成，两个所述弧形板相对叠放在一起，所述弧形板一端设置有固定通孔，所述弧形板另一端设置有若干对称设置的弧形尖齿。

优选的，所述连接架为U型连接架，两个所述弧形板通过销轴与所述U 型连接架下端铰接，所述弧形板侧面与所述连接架侧面通过定位弹簧相连接。

优选的，所述图像采集机构包括摄像头、电缆以及显示箱，所述显示箱通过电缆与摄像头相连接，所述显示箱内设置有锂电池。

因此，本实用新型采用上述结构的一种水下打捞的救援设备，可以通过抓取机构将遗体进行打捞，使用方便快捷，并且本设备组装快速，缩短了装置组装时间，提高了工作效率，可靠连接。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种水下打捞的救援设备整体结构示意图；

图2为本实用新型固定插座和连接插头连接结构示意图；

图3为本实用新型固定插座结构示意图。

附图标记

1、图像采集机构；11、显示箱；12、锂电池；13、电缆；14、摄像头； 2、直杆；3、连接插头；31、锁紧套；32、定位销；4、固定插座；41、J型卡槽；42、护套；43、顶板；44、弹簧；45、固定板；5、抓取机构；51、连接架；52、弧形板；521、固定通孔；522、弧形尖齿；53、定位弹簧；6、提拉绳索。

具体实施方式

实施例1

图1为本实用新型一种水下打捞的救援设备整体结构示意图，图2为本实用新型固定插座和连接插头连接结构示意图，图3为本实用新型固定插座结构示意图，如图所示，一种水下打捞的救援设备包括图像采集机构1、若干相连接的直杆2和抓取机构5，图像采集机构1的摄像头14固定于靠近抓取机构5的直杆2的下端用于采集井下或水下图像，图像采集机构1包括摄像头14、电缆13以及显示箱11，显示箱11通过电缆13与摄像头14相连接，显示箱11内设置有锂电池12，方便携带，本实施例摄像头14采用防水红外摄像头，不受井下光线差和水环境的影响。

抓取机构5包括爪架、连接架51以及提拉绳索6，爪架由两个弧形板52 构成，两个弧形板52相对叠放在一起，弧形板52一端设置有固定通孔521，弧形板52另一端设置有若干对称设置的弧形尖齿522，便于固定遗体。提拉绳索6与爪架两端的固定通孔521相连接，用于控制爪架可以相对移动便于与遗体固定，弧形板52侧面与连接架51侧面通过定位弹簧53相连接，在提拉绳索6不施加力时，爪架保持张开的状态。本实施例连接架51为U型连接架，两个弧形板52通过销轴与U型连接架下端铰接，连接架51顶端与直杆2之间通过插拔式接头相连接，实现了抓取机构5与直杆2之间的快速组装。

相邻直杆2之间通过插拔式接头相连接，插拔式接头包括固定插座4和连接插3头，直杆2一端固定有固定插座4，直杆2另一端固定有连接插头3，相邻的直杆2通过连接插头3和固定插座4相连接，最下方的直杆2的连接插头3与连接架51上端固定的固定插座4相连接。固定插座4的下部内部设置有回弹顶紧机构，固定插座4的上部开设有固定卡槽，本实施例固定卡槽为J型卡槽41，J型卡槽41设置有两个，两个J型卡槽41对称设置，上部的外壁螺纹连接有护套42，对连接处进行防护。回弹顶紧机构包括顶板43、弹簧44以及固定板45，固定板45与固定插座4的内壁螺纹连接，弹簧44 设置于固定板45与顶板43之间，下部的内径大于上部的内径，顶板43设置于上部的下侧，使得顶板43受到连接插头3的压力可以向下移动。连接插头 3一端上固定有定位销32，定位销32与固定卡槽卡接，连接插头3中部与锁紧套31螺纹连接，连接插头3另一端与直杆1固定连接。

组装时，定位销32对准两个J型卡槽41的入口并向下施力，连接插头 3的顶部与顶板43相接触，使得弹簧44压缩，当定位销32到达J型卡槽41 的底部，旋转连接插头3，使得定位销32进入J型卡槽41的转弯处，松开连接插头3，弹簧44恢复使得顶板43顶紧连接插头3，使得定位销32固定于J型卡槽41的尾端，旋转锁紧套31使其顶到护套42，使得固定插座4和连接插头3不会发生相对移动，不会发生脱扣，连接完成，整个过程快速， 2-3秒即可完成组装，并且连接可靠。

组装完毕后，通过相连接的直杆2将抓取机构5送到搜寻区域，通过图像采集机构1进行观察，当遇到可疑物体时，通过直杆2将抓取机构5的爪架开口对准可疑物体，拉紧提拉绳索6使得爪架抓紧可疑物体，同时提拉直杆2和提拉绳索6，使得可疑物体漏出水面，最后确认是否为水下打捞。

因此，本实用新型采用上述结构的一种水下打捞的救援设备，可以通过抓取机构将遗体进行打捞，使用方便快捷，并且本设备组装快速，缩短了装置组装时间，提高了工作效率，可靠连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种水下打捞的救援设备，包括图像采集机构和若干相连接的直杆，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括爪架、连接架以及提拉绳索，所述提拉绳索与所述爪架的两端相连接，所述爪架中部与所述连接架铰接，所述连接架顶端与所述直杆之间通过插拔式接头相连接，相邻所述直杆之间通过插拔式接头相连接，所述图像采集机构的摄像头固定于靠近支撑圈的直杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述插拔式接头包括固定插座和连接插头，所述直杆一端固定有固定插座，所述直杆另一端固定有连接插头，相邻的所述直杆通过连接插头和固定插座相连接，最下方的所述直杆的连接插头与所述连接架上端固定的固定插座相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述固定插座的下部内部设置有回弹顶紧机构，所述固定插座的上部开设有固定卡槽，所述固定卡槽为J型卡槽，所述固定卡槽设置有两个，两个所述固定卡槽对称设置，所述上部的外壁螺纹连接有护套。

4.根据权利要求3所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述回弹顶紧机构包括顶板、弹簧以及固定板，所述固定板与所述固定插座的内壁螺纹连接，所述弹簧设置于所述固定板与所述顶板之间，所述下部的内径大于所述上部的内径，所述顶板设置于所述上部的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述连接插头一端上固定有定位销，所述定位销与所述固定卡槽卡接，所述连接插头中部与锁紧套螺纹连接，所述连接插头另一端与直杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述爪架由两个弧形板构成，两个所述弧形板相对叠放在一起，所述弧形板一端设置有固定通孔，所述弧形板另一端设置有若干对称设置的弧形尖齿。

7.根据权利要求6所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述连接架为U型连接架，两个所述弧形板通过销轴与所述U型连接架下端铰接，所述弧形板侧面与所述连接架侧面通过定位弹簧相连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述图像采集机构包括摄像头、电缆以及显示箱，所述显示箱通过电缆与摄像头相连接，所述显示箱内设置有锂电池。

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