CN211281268U - 一种智能卸货的物流搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于物流运输机器技术领域，具体为一种智能卸货的物流搬运机器人，包括机器人本体和底座，所述机器人本体的前端设有操作显示屏，所述机器人本体的底部设有底座，所述机器人本体的顶部设有运输货仓，所述运输货仓的底部分布有传输滚轮，所述传输滚轮的两侧设有重力传感器，所述运输货仓的侧部分布有护栏，所述护栏上设有电子锁，所述电子锁由电子锁控制单元和锁扣组成，所述运输货仓的顶部内侧端设有扫码器，所述锁扣的内侧端设有电磁铁，可以满足平稳、精准、安全地搬运快递物件的需求，大大提高了物件装卸时的精准度，有效地增强了搬运的安全性，实现物件的精准投递，在运输的过程中可以保证货物的安全与平稳，成本低。

Description

一种智能卸货的物流搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流运输机器技术领域，具体为一种智能卸货的物流搬运机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，搬运机器人在物流中得到了广阔的应用，对快递物件的有序管理有重要的意义。在整个物流流程中，装卸搬运占据的比例极大，因此装卸效率的高低、装卸成本占用的多少都与物流密切相关。长途的运输是必要的，但物件在一定范围内的装卸和搬运却只是一种辅助作业，这种机械性的作业所产生的成本却不可忽略。目前人们主要通过以下方法对快递物件进行处理分类，快递物件入仓后，仓库管理员就要对物件进行验收、记账，随后分拣打包员把各地方发过来的东西，分地区、分种类的区分开，然后再把同一个地区的放在一起，等待接下来的运输。

长期以来在物流管理方面，大多都是随地放置，这给寻找带来了极大的麻烦，造成了许多不必要的人力和时间的浪费，装卸分类的过程中需要消耗很大的人力物力，人力搬运也不能保持轻拿轻放，时间长，会对力度控制不当，导致一些磕碰的出现，在绝大多数情况下，这点磕碰没什么影响，但如果是精密物品的话，这点小心的问题会被无限放大。为了解决这一点，快递公司也有其应对方案，快递贵重物品衍生的保险以及保价费，这无疑增加了消费者的成本，体力工作强度大，人工效率低易出错，目前快递竞争大，快递慢，出现破损，都会让消费者对快递公司产生不好的印象。

在上述技术背景下，针对快递物件安全装卸和短距离精准搬运，现有的搬运方法均不满足要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于浪费人力物力，成本高，容易碰擦，装卸搬运效率低，物件容易错发，不能实现物件的精准投递，安全性能不足的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种智能卸货的物流搬运机器人，可以满足平稳、精准、安全地搬运快递物件的需求，大大提高了物件装卸时的精准度，有效地增强了搬运的安全性，实现物件的精准投递，在运输的过程中可以保证货物的安全与平稳，成本低。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能卸货的物流搬运机器人，包括机器人本体和底座，所述机器人本体的前端设有操作显示屏，所述机器人本体的底部设有底座，所述机器人本体的顶部设有运输货仓，所述运输货仓的底部分布有传输滚轮，所述传输滚轮的两侧设有重力传感器，所述运输货仓的侧部分布有护栏，所述护栏上设有电子锁，所述电子锁由电子锁控制单元和锁扣组成，所述电子锁的一端固定连接于固定门端，所述电子锁的另一端固定连接于固定框架端，所述固定门端的内部连接有插销，所述运输货仓的顶部内侧端设有扫码器，所述锁扣的内侧端设有电磁铁。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述运输货仓的门为向上打开的上半边门，所述运输货仓为中空合金结构。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述固定框架端的外部设有缓冲防撞带。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述机器人本体的内部电性连接有锂电池和马达，所述底座的底部安装分布有移动轮。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述运输货仓的数量为6个，所述运输货仓的最大承载量为300kg。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能卸货的物流搬运机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能卸货的物流搬运机器人，可以满足平稳、精准、安全地搬运快递物件的需求，机器人本身是精密度极高的机器，在卸货时可以和卸货处滚轮精确到5cm左右，大大提高了物件装卸时的精准度，有效地增强了搬运的安全性，另外扫码等识别功能准确率在99％以上，可以有效地避免物件的错发，实现物件的精准投递。

(2)、该智能卸货的物流搬运机器人，物件在搬运机器人上有着各自的仓位，每个仓位都有护栏与电子锁，在运输的过程中可以保证货物的安全与平稳，智能卸货，可以同时搬运6件货物，最多可同时搬运300kg的物品，后期只需定期检查维护，成本低，省时省力，操作简单，使用寿命长，改善物件管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种智能卸货的物流搬运机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能卸货的物流搬运机器人的右侧结构示意图；

图3为本实用新型一种智能卸货的物流搬运机器人的锁扣正面结构示意图；

图4为本实用新型一种智能卸货的物流搬运机器人的锁扣侧面结构示意图；

图5为本实用新型一种智能卸货的物流搬运机器人的内部结构示意图。

图中：机器人本体1、底座2、传输滚轮3、护栏4、电子锁5、操作显示屏6、重力传感器7、电子锁控制单元8、锁扣9、固定门端10、固定框架端11、插销12、电磁铁13、扫码器14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种智能卸货的物流搬运机器人，包括机器人本体1和底座2，所述机器人本体1的前端设有操作显示屏6，可以显示机器人状态、电池状态、货仓信息等重要信息，并由用户根据需要操作机器人本体1，所述机器人本体1的底部设有底座2，所述机器人本体1的顶部设有运输货仓，所述运输货仓的底部分布有传输滚轮3，所述传输滚轮3的两侧设有重力传感器7，所述运输货仓的侧部分布有护栏4，所述护栏4上设有电子锁5，所述电子锁5由电子锁控制单元8和锁扣9组成，所述电子锁5的一端固定连接于固定门端10，所述电子锁5的另一端固定连接于固定框架端11，所述固定门端10的内部连接有插销12，所述运输货仓的顶部内侧端设有扫码器14，所述锁扣9的内侧端设有电磁铁13，电子锁5使用控制电磁铁13通断电的方式作为开关。

所述运输货仓的门为向上打开的上半边门，所述运输货仓为中空合金结构，光滑轻便，保证货物在出仓时不会被门绊倒。所述固定框架端11的外部设有缓冲防撞带，缓冲减震。所述机器人本体1的内部电性连接有锂电池和马达，所述底座2的底部安装分布有移动轮，供电移动方便。所述运输货仓的数量为6个，所述运输货仓的最大承载量为300kg，机器人本体1的尺寸是1.5m*1.5m*1.2m，运输货仓的尺寸为1.2m*1.5m*0.9m。

机器人本体1由机器人底座2、深度相机、动力源、运输货仓、电子锁5、操作显示屏6、连接的调度平台和物件识别系统组成。机器人进入工作环境，先对环境进行定位、建图、导航和避障，当物件放入机器人货仓，机器人通过扫码、RFID识别和重量感应对物件进行识别，将识别系统得到的信息上传到调度平台，由调度平台对信息进行分析，匹配对应物件并规划最短路径，然后下发到机器人中，当机器人接到调度平台下发的命令后，执行下发命令，将物件依次运输至指定卸货位置。在需要打开电子锁5的时候，由控制部分控制电磁铁13打开门锁，关上时则依靠门的重力产生的加速度，将门锁上，可以最大可能地节省电能损耗，提升机器人续航时间。

机器人搬运一件货物时，首先把该机器人调试好，各部位运转正常，机器人将一件货物从一个地点，搬运到指定的卸货点，其中卸货点需有传输滚轮3；物件进入仓位后，机器人可以通过传感器获取被放入物品的信息，并上传信息，由调度平台根据信息规划路径；机器人在搬运过程中，仓门处于关闭状态，电磁铁13处于断电状态，插销12处于被弹簧顶起状态，传输滚轮3处于关闭状态，以保证运输的货物不会滑落仓位；当机器人到达卸货点后，软件模块控制，接通指定电子锁5的电磁铁13电流，从而打开相应的电子锁5；有软件模块控制给相应的传输滚轮3通电，开启传输滚轮3，将货物运出货仓，对接上卸货点的传输滚轮3；当货物离开货仓后，仓门在重力作用下，自动关上仓门，机器人继续往前走，运输下一个货物；硬件的开关由软件控制，软硬件的信息交互使用can总线，使用的传输信号为数字信号；护栏4的开关能和传输滚轮3及其上的物件滑动配合；重力传感器7的型号为BMA223，长期处于开启状态，通过装载货物前后的重力变化，得到装载货物信息。

本实用新型的机器人本体1、底座2、传输滚轮3、护栏4、电子锁5、操作显示屏6、重力传感器7、电子锁控制单元8、锁扣9、固定门端10、固定框架端11、插销12、电磁铁13、扫码器14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术领域人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是浪费人力物力，成本高，容易碰擦，装卸搬运效率低，物件容易错发，不能实现物件的精准投递，安全性能不足等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以满足平稳、精准、安全地搬运快递物件的需求，大大提高了物件装卸时的精准度，有效地增强了搬运的安全性，实现物件的精准投递，在运输的过程中可以保证货物的安全与平稳，成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能卸货的物流搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)和底座(2)，所述机器人本体(1)的前端设有操作显示屏(6)，所述机器人本体(1)的底部设有底座(2)，所述机器人本体(1)的顶部设有运输货仓，所述运输货仓的底部分布有传输滚轮(3)，所述传输滚轮(3)的两侧设有重力传感器(7)，所述运输货仓的侧部分布有护栏(4)，所述护栏(4)上设有电子锁(5)，所述电子锁(5)由电子锁控制单元(8)和锁扣(9)组成，所述电子锁(5)的一端固定连接于固定门端(10)，所述电子锁(5)的另一端固定连接于固定框架端(11)，所述固定门端(10)的内部连接有插销(12)，所述运输货仓的顶部内侧端设有扫码器(14)，所述锁扣(9)的内侧端设有电磁铁(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能卸货的物流搬运机器人，其特征在于：所述运输货仓的门为向上打开的上半边门，所述运输货仓为中空合金结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能卸货的物流搬运机器人，其特征在于：所述固定框架端(11)的外部设有缓冲防撞带。

4.根据权利要求1所述的一种智能卸货的物流搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部电性连接有锂电池和马达，所述底座(2)的底部安装分布有移动轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能卸货的物流搬运机器人，其特征在于：所述运输货仓的数量为6个，所述运输货仓的最大承载量为300kg。

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