CN211280531U - 一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，包括主体外壳、第一驱动涡轮、第二驱动涡轮、摄像主体、密封圈、电动伸缩杆和装置工作主体，所述主体外壳的前后两端固定设置有防护罩，且防护罩的内侧设置有摄像主体，并且摄像主体固定安装在主体外壳的前后两端，所述主体外壳的下侧开设有隐藏槽，且隐藏槽的内侧设置有支撑垫片，所述支撑垫片的上侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆固定设置在主体外壳的内部，所述主体外壳的内部安装有装置工作主体。该方便脱离淤泥的海底侦测无人机，可以通过支撑垫片和电动伸缩杆，使陷入海底淤泥中的无人机从淤泥中支撑起来，可以使该无人机快速脱离淤泥，从而提高了该无人机的工作安全性。

Description

一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机

技术领域

本实用新型涉及海底侦测无人机技术领域，具体为一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机。

背景技术

海底侦测无人机，顾名思义便是作用于海底侦测的无人机，目前随着无人机技术的快速发展，无人机已被使用于各个领域，例如有的无人机被使用于海底的侦测工作，但是一些海底侦测无人机在工作过程中还存一定的问题。

例如有的海底侦测无人机经常会在在海底进行工作，所以时常会陷入海底内的淤泥中不方便脱离，从而无法进行正常的海底侦测工作，同时无人机在陷入淤泥内后，其工作过程中驱动涡轮内容易带进淤泥，进而会影响到海底侦测无人机的安全的工作状态。

所以我们提出了一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，以解决上述背景技术提出的目前有的海底侦测无人机陷入海底内的淤泥中不方便脱离，同时无人机在陷入淤泥内后，会影响到海底侦测无人机安全工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，包括主体外壳、第一驱动涡轮、第二驱动涡轮、摄像主体、密封圈、电动伸缩杆和装置工作主体，所述主体外壳的左右两侧固定有第一驱动涡轮，所述主体外壳的内部安装有第二驱动涡轮，所述主体外壳的前后两端固定设置有防护罩，且防护罩的内侧设置有摄像主体，并且摄像主体固定安装在主体外壳的前后两端，所述主体外壳的下侧开设有隐藏槽，且隐藏槽的内侧设置有支撑垫片，所述支撑垫片的上侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆固定设置在主体外壳的内部，并且电动伸缩杆的下端与主体外壳的连接处固定设置有密封圈，所述主体外壳的内部安装有装置工作主体。

优选的，所述第一驱动涡轮对称固定在主体外壳的左右两侧，且第二驱动涡轮对称设置在主体外壳的前后两端，并且第一驱动涡轮和第二驱动涡轮均位于主体外壳的中间位置。

优选的，所述第一驱动涡轮、第二驱动涡轮、摄像主体和电动伸缩杆与装置工作主体之间均为电性连接。

优选的，所述防护罩和摄像主体在主体外壳的前后两端各设置有1组，且防护罩为透明钢化玻璃。

优选的，所述隐藏槽和支撑垫片的外形均为圆台形结构，且隐藏槽内侧尺寸大于支撑垫片的外形尺寸。

优选的，所述支撑垫片和电动伸缩杆在主体外壳的四个边角各设置有1组，且支撑垫片通过电动伸缩杆在主体外壳上构成上下活动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便脱离淤泥的海底侦测无人机；

（1）在装置上设置有第一驱动涡轮和第二驱动涡轮，可以保证该无人机在海底正常的移动过程，同时主体外壳前后端均安装有防护罩和摄像主体，可以使该无人机在海底安全进行多方位的摄像工作，提高了该无人机的工作性能；

（2）在主体外壳的下侧设置有隐藏槽、支撑垫片、密封圈和电动伸缩杆，可以通过支撑垫片和电动伸缩杆，使陷入海底淤泥中的无人机从淤泥中支撑起来，可以使该无人机快速脱离淤泥，从而提高了该无人机的工作安全性，同时支撑垫片的结构设计，可以有效避免支撑垫片也陷入淤泥中，而隐藏槽可以在支撑垫片不使用降低其对装置的不良影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型内部主视结构示意图；

图5为本实用新型内部俯视结构示意图。

图中：1、主体外壳；2、第一驱动涡轮；3、第二驱动涡轮；4、防护罩；5、摄像主体；6、隐藏槽；7、支撑垫片；8、密封圈；9、电动伸缩杆；10、装置工作主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，包括主体外壳1、第一驱动涡轮2、第二驱动涡轮3、防护罩4、摄像主体5、隐藏槽6、支撑垫片7、密封圈8、电动伸缩杆9和装置工作主体10，主体外壳1的左右两侧固定有第一驱动涡轮2，主体外壳1的内部安装有第二驱动涡轮3，主体外壳1的前后两端固定设置有防护罩4，且防护罩4的内侧设置有摄像主体5，并且摄像主体5固定安装在主体外壳1的前后两端，主体外壳1的下侧开设有隐藏槽6，且隐藏槽6的内侧设置有支撑垫片7，支撑垫片7的上侧固定连接有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9固定设置在主体外壳1的内部，并且电动伸缩杆9的下端与主体外壳1的连接处固定设置有密封圈8，主体外壳1的内部安装有装置工作主体10。

第一驱动涡轮2对称固定在主体外壳1的左右两侧，且第二驱动涡轮3对称设置在主体外壳1的前后两端，并且第一驱动涡轮2和第二驱动涡轮3均位于主体外壳1的中间位置，可以保证该无人机高效的工作状态。

第一驱动涡轮2、第二驱动涡轮3、摄像主体5和电动伸缩杆9与装置工作主体10之间均为电性连接，可以保证该无人机正常的工作过程。

防护罩4和摄像主体5在主体外壳1的前后两端各设置有1组，且防护罩4为透明钢化玻璃，可以保证该无人机多方位的工作过程，也能够保证其工作安全。

隐藏槽6和支撑垫片7的外形均为圆台形结构，且隐藏槽6内侧尺寸大于支撑垫片7的外形尺寸，可以在支撑垫片7不使用时，通过隐藏槽6降低支撑垫片7的不良影响，提高了支撑垫片7的工作性能。

支撑垫片7和电动伸缩杆9在主体外壳1的四个边角各设置有1组，且支撑垫片7通过电动伸缩杆9在主体外壳1上构成上下活动结构，可以在海底淤泥内支撑起该无人机，从而使该无人机快速脱离海底淤泥，进而也能够降低第一驱动涡轮2和第二驱动涡轮3淤泥的接触，从而降低淤泥对第一驱动涡轮2、第二驱动涡轮3的损伤，增加装置工作的安全性能。

工作原理：在使用该方便脱离淤泥的海底侦测无人机时，首先需要将该无人机连接到外界控制装置上，进而才能够保证该无人机能够在海水里进行正常工作，之后根据图1-2，将该无人机投放到海中，通过外界的控制装置工作主体10，使主体外壳1上的第一驱动涡轮2和第二驱动涡轮3进行工作，便可以通过第一驱动涡轮2和第二驱动涡轮3的工作，使该无人机在海水中进行位移，而主体外壳1两端的摄像主体5在防护罩4内进行安全的工作过程，从而能够完成对海底的侦测工作；

当该无人机在海底进行工作时，如果通过摄像主体5观察到主体外壳1有陷入海底淤泥之中的情况时，根据图3-5，则可以通过装置工作主体10使电动伸缩杆9伸长，电动伸缩杆9下端的支撑垫片7便会在淤泥中支撑起主体外壳1，之后，配合第二驱动涡轮3使主体外壳1上浮，便可以使该无人机快速的脱离淤泥，保证该无人机的工作安全，以上便完成了该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如第一驱动涡轮2、第二驱动涡轮3、摄像主体5、密封圈8、电动伸缩杆9和装置工作主体10，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，包括主体外壳（1）、第一驱动涡轮（2）、第二驱动涡轮（3）、摄像主体（5）、密封圈（8）、电动伸缩杆（9）和装置工作主体（10），其特征在于：所述主体外壳（1）的左右两侧固定有第一驱动涡轮（2），所述主体外壳（1）的内部安装有第二驱动涡轮（3），所述主体外壳（1）的前后两端固定设置有防护罩（4），且防护罩（4）的内侧设置有摄像主体（5），并且摄像主体（5）固定安装在主体外壳（1）的前后两端，所述主体外壳（1）的下侧开设有隐藏槽（6），且隐藏槽（6）的内侧设置有支撑垫片（7），所述支撑垫片（7）的上侧固定连接有电动伸缩杆（9），且电动伸缩杆（9）固定设置在主体外壳（1）的内部，并且电动伸缩杆（9）的下端与主体外壳（1）的连接处固定设置有密封圈（8），所述主体外壳（1）的内部安装有装置工作主体（10）。

2.根据权利要求1所述的一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，其特征在于：所述第一驱动涡轮（2）对称固定在主体外壳（1）的左右两侧，且第二驱动涡轮（3）对称设置在主体外壳（1）的前后两端，并且第一驱动涡轮（2）和第二驱动涡轮（3）均位于主体外壳（1）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，其特征在于：所述第一驱动涡轮（2）、第二驱动涡轮（3）、摄像主体（5）和电动伸缩杆（9）与装置工作主体（10）之间均为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，其特征在于：所述防护罩（4）和摄像主体（5）在主体外壳（1）的前后两端各设置有1组，且防护罩（4）为透明钢化玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，其特征在于：所述隐藏槽（6）和支撑垫片（7）的外形均为圆台形结构，且隐藏槽（6）内侧尺寸大于支撑垫片（7）的外形尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种方便脱离淤泥的海底侦测无人机，其特征在于：所述支撑垫片（7）和电动伸缩杆（9）在主体外壳（1）的四个边角各设置有1组，且支撑垫片（7）通过电动伸缩杆（9）在主体外壳（1）上构成上下活动结构。

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