CN211273582U - 一种均匀伸缩的主动导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种均匀伸缩的主动导向装置,包括龙门架、多级导向装置、吊物架、第一驱动装置、第二驱动装置、放绳滑轮组、收绳滑轮组、地根拉索滑轮组和抱卡组件;多级导向装置固定在所述龙门架的顶端,多级导向装置底端固定有吊物架,第一驱动装置和第二驱动装置固定在龙门架的底部,放绳滑轮组和收绳滑轮组均设置在龙门架的顶端,地根拉索滑轮组的部分滑轮设置在龙门架的顶端,剩余滑轮设置在吊物架的底端;导向滑轮组设置在多级导向装置的内部;放绳滑轮组和收绳滑轮组均与第一驱动装置相连,地根拉索滑轮组与第二驱动装置相连。优点是:解决了舞台上空表演时,缺乏有效的台上支撑设备的问题,为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及舞台表演领域,尤其涉及一种均匀伸缩的主动导向装置。
背景技术
舞台表演中,常会应用到许多空中的表演形式。其中,有一些是基于台下设备向舞台上空延伸来提供表演的支撑平台,有些是基于台上设备向下延伸来提供空中表演的支撑平台。针对于台下的设备,通常都是采用电动的螺旋升降机,电动推杆,或者是液压驱动的升降台或柱;针对于台上的设备,就当前市场主流情况来看,主要应用的是吊杆或者单点吊机的形式。
对于台上设备来说,吊杆与单点吊机所能提供的支撑都是柔性的,在某些表演场合并不适用,而要将原来主要应用于台下的电动推杆或者液压推杆借鉴到台上来,则会带来重量过重的问题,对台上结构带来不利影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种均匀伸缩的主动导向装置,从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种均匀伸缩的主动导向装置,包括龙门架(1)、多级导向装置(2)、吊物架(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、放绳滑轮组(7)、收绳滑轮组(8)、地根拉索滑轮组(9)、导向滑轮组(11)和抱卡组件(10);所述龙门架(1)固定在舞台上,所述多级导向装置(2)固定在所述龙门架(1)的顶端,所述多级导向装置(2)底端固定有吊物架(3),所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)固定在所述龙门架(1)的底部,所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均设置在所述龙门架(1)的顶端,所述地根拉索滑轮组(9) 的部分滑轮设置在所述龙门架(1)的顶端,剩余滑轮设置在所述吊物架(3) 的底端;所述导向滑轮组(11)设置在所述多级导向装置(2)的内部;所述抱卡组件(10)设置在所述龙门架(1)的底部,所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均与所述第一驱动装置(4)相连,所述地根拉索滑轮组(9)与所述第二驱动装置(5)相连。
优选的,所述多级导向装置(2)包括同轴设置的一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)和五级导向柱(206);所述一级导向柱(202)设置在所述龙门架(1)内部,所述二级导向柱(203) 设置在所述一级导向柱(202)内部,所述三级导向柱(204)设置在所述二级导向柱(203)内部,所述四级导向柱(205)设置在所述三级导向柱(204)内部,所述五级导向柱(206)设置在所述四级导向柱(205)内部。
优选的,所述一级导向柱(202)与所述龙门架(1)固定连接,所述一级导向柱(202)底端设置有伸出钢丝绳定滑轮(217),所述二级导向柱(203)顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮(214),所述伸出钢丝绳定滑轮(217)和所述伸出钢丝绳动滑轮(214)上绕设有伸出钢丝绳(215),所述伸出钢丝绳(215)的两端分别连接所述第一驱动装置(4)和所述一级导向柱(202)的底端。
优选的,所述二级导向柱(203)底端设置有二级动滑轮(221),所述二级动滑轮(221)上绕设有二级钢丝绳(219),所述二级钢丝绳(219)的两端分别与所述一级导向柱(202)底端和所述三级导向柱(204)顶端相连。
优选的,所述三级导向柱(204)底端设置有三级动滑轮(210),所述三级动滑轮(210)上绕设有三级钢丝绳(208),所述三级钢丝绳(208)的两端分别与所述二级导向柱(203)的底端和所述四级导向柱(205)的顶端相连。
优选的,所述四级导向柱(205)底端设置有四级动滑轮(225),所述四级动滑轮(225)上绕设有四级钢丝绳(223),所述四级钢丝绳(223)的两端分别与所述三级导向柱(204)的底端和所述五级导向柱(206)的顶端相连。
优选的,所述吊物架(3)内部设置有收绳动滑轮(211),所述收绳动滑轮 (211)上绕设有收缩钢丝绳(212),所述收缩钢丝绳(212)的两端分别与所述第一驱动装置(4)和所述吊物架(3)相连。
优选的,所述放绳滑轮组(7)包括四个放绳滑轮;所述伸出钢丝绳(215) 绕设在所述放绳滑轮组(7)上;所述收绳滑轮组(8)包括四个收绳滑轮,所述收缩钢丝绳(212)绕设在所述收绳滑轮上;所述地根拉索滑轮组(9)包括十二个地根拉索滑轮,其中八个地根拉索滑轮设置在所述龙门架(1)顶端,四个地根拉索滑轮设置在吊物架(3)底端,所述地根拉索滑轮上绕设有拉索钢丝绳,所述拉索钢丝绳的两端分别与第二驱动装置(5)和舞台相连。
优选的,所述抱卡组件(10)包括电动推杆和抱卡,所述电动推杆和所述抱卡相连;所述主动导向装置还包括设置在所述龙门架(1)底部的行走装置(6),所述行走装置(6)包括至少两排平行设置的行走轮组,各所述行走轮组分别包括多个间隔设置的行走轮,各所述行走轮组分别对应伸入舞台上设置的轨道中。
优选的,所述导向滑轮组(11)包括六十四个导向滑轮,所述二级导向柱 (203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)以及五级导向柱(206)的顶端周向分别设置有八个导向滑轮,所述一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)以及四级导向柱(205)的底端周向分别设置有八个导向滑轮。
本实用新型的有益效果是:解决了舞台上空表演时,缺乏有效的台上支撑设备的问题,为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。
附图说明
图1是本实用新型实施例中主动导向装置的主视图;
图2是本实用新型实施例中主动导向装置的左视图;
图3是本实用新型实施例中主动导向装置的俯视图;
图4是本实用新型实施例中多级导向装置的主视图;
图5是本实用新型实施例中多级导向装置的左视图;
图6是本实用新型实施例中多级导向装置的俯视图;
图7是本实用新型实施例中主动导向装置的工作状态图。
图中:1-龙门架;2-多级导向装置;3-吊物架;4-第一驱动装置;5-第二驱动装置;6-行走装置;7-放绳滑轮组;8-收绳滑轮组;9-地根拉索滑轮组; 10-抱卡组件;11-导向滑轮组;201-连接螺栓;202-一级导向柱;203-二级导向柱;204-三级导向柱;205-四级导向柱;206-五级导向柱;207-三级钢丝绳上固定端;208-三级钢丝绳;209-三级钢丝绳下固定端;210-三级动滑轮;211- 收绳动滑轮;212-收缩钢丝绳;213-收缩钢丝绳固定端;214-伸出钢丝绳动滑轮;215-伸出钢丝绳;216-伸出钢丝绳固定端;217-伸出钢丝绳定滑轮;218-二级钢丝绳上固定端;219-二级钢丝绳;220-二级钢丝绳下固定端;221-二级动滑轮;222-四级钢丝绳上固定端;223-四级钢丝绳;224-四级钢丝绳下固定端;225-四级动滑轮;A-主动导向装置收缩位置;B-主动导向装置伸出位置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示,本实施例中提供了一种均匀伸缩的主动导向装置,包括龙门架1、多级导向装置2、吊物架3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、放绳滑轮组7、收绳滑轮组8、地根拉索滑轮组9、导向滑轮组11和抱卡组件10;所述龙门架1固定在舞台上,所述多级导向装置2固定在所述龙门架1的顶端,所述多级导向装置2底端固定有吊物架3,所述第一驱动装置4和第二驱动装置5固定在所述龙门架1的底部,所述放绳滑轮组7和所述收绳滑轮组8均设置在所述龙门架1的顶端,所述地根拉索滑轮组9的部分滑轮设置在所述龙门架1的顶端,剩余滑轮设置在所述吊物架3的底端;所述导向滑轮组11设置在所述多级导向装置2的内部;所述抱卡组件10设置在所述龙门架的底部,所述放绳滑轮组7和所述收绳滑轮组8均与所述第一驱动装置4相连,所述地根拉索滑轮组9与所述第二驱动装置 5相连。
本实施例中,如图4至图6所示,所述多级导向装置2包括同轴设置的一级导向柱202、二级导向柱203、三级导向柱204、四级导向柱205和五级导向柱206;所述一级导向柱202设置在所述龙门架1内部,所述二级导向柱203设置在所述一级导向柱202内部,所述三级导向柱204设置在所述二级导向柱203内部,所述四级导向柱205设置在所述三级导向柱204内部,所述五级导向柱206设置在所述四级导向柱205内部。
本实施例中,所述一级导向柱202与所述龙门架1固定连接,所述一级导向柱 202底端设置有伸出钢丝绳定滑轮217,所述二级导向柱203顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮214,所述伸出钢丝绳定滑轮217和所述伸出钢丝绳动滑轮214上绕设有伸出钢丝绳215,所述伸出钢丝绳215的两端分别连接所述第一驱动装置4和所述一级导向柱202的底端。具体的,所述伸出钢丝绳动滑轮214设置于所述二级导向柱203顶端,所述伸出钢丝绳215设置于所述第一驱动装置4和伸出钢丝绳固定端216之间,所述伸出钢丝绳固定端216设置于所述一级导向柱202底端,所述伸出钢丝绳定滑轮217设置于所述一级导向柱202底端。
本实施例中,所述二级导向柱203底端设置有二级动滑轮221,所述二级动滑轮221上绕设有二级钢丝绳219,所述二级钢丝绳219的两端分别与所述一级导向柱202底端和所述三级导向柱204顶端相连。具体的,所述二级钢丝绳上固定端 218设置于所述三级导向柱204顶端,所述二级钢丝绳219设置于所述二级钢丝绳上固定端218和二级钢丝绳下固定端220之间,所述二级钢丝绳下固定端220设置于所述一级导向柱202底端,所述二级动滑轮221设置于所述二级导向柱203底端。
本实施例中,所述三级导向柱204底端设置有三级动滑轮210,所述三级动滑轮210上绕设有三级钢丝绳208,所述三级钢丝绳208的两端分别与所述二级导向柱203的底端和所述四级导向柱205的顶端相连。具体的,所述三级钢丝绳上固定端207设置于所述四级导向柱205的顶端,所述三级钢丝绳208设置于所述三级钢丝绳上固定端207和三级钢丝绳下固定端209之间,所述三级钢丝绳下固定端 209设置于所述二级导向柱203底端,所述三级动滑轮210设置于三级导向柱204 底端。
本实施例中,所述四级导向柱205底端设置有四级动滑轮225,所述四级动滑轮225上绕设有四级钢丝绳223,所述四级钢丝绳223的两端分别与所述三级导向柱204的底端和所述五级导向柱206的顶端相连。具体的,所述四级钢丝绳上固定端222设置于所述五级导向柱206顶端,所述四级钢丝绳223设置于所述四级钢丝绳上固定端222和四级钢丝绳下固定端224之间,所述四级钢丝绳下固定端224 设置于所述三级导向柱204底端,所述四级动滑轮225设置于所述四级导向柱205 底端。
本实施例中,所述吊物架3内部设置有收绳动滑轮211,所述收绳动滑轮211 上绕设有收缩钢丝绳212,所述收缩钢丝绳212的两端分别与所述第一驱动装置4 和所述吊物架3相连。具体的,所述收绳动滑轮211设置于所述吊物架3内部,所述收缩钢丝绳212设置于所述第一驱动装置4和所述收缩钢丝绳固定端213之间,所述收缩钢丝绳固定端213设置于所述吊物架3内部。
本实施例中,所述放绳滑轮组7包括四个放绳滑轮;所述伸出钢丝绳215绕设在所述放绳滑轮组7上;所述收绳滑轮组8包括四个收绳滑轮,所述收缩钢丝绳 212绕设在所述收绳滑轮上;所述地根拉索滑轮组9包括十二个地根拉索滑轮,其中八个地根拉索滑轮设置在所述龙门架1顶端,四个地根拉索滑轮设置在吊物架3底端,所述地根拉索滑轮上绕设有拉索钢丝绳,所述拉索钢丝绳的两端分别与第二驱动装置5和舞台相连。具体的,为避免在多级导向装置2伸出后的表演过程中,多级导向装置2底端发生晃动,设置4台第二驱动装置5,通过地根拉索滑轮组9,将拉索钢丝绳分4个方向固定在舞台面地根上,对多级导向装置2底端形成固定作用,防止晃动。
本实施例中,所述抱卡组件10包括电动推杆和抱卡,所述电动推杆和所述抱卡相连;所述主动导向装置还包括设置在所述龙门架1底部的行走装置6,所述行走装置6包括至少两排平行设置的行走轮组,各所述行走轮组分别包括多个间隔设置的行走轮,各所述行走轮组分别对应伸入舞台上设置的轨道中。通过电动推杆驱动抱卡伸出,夹持在多级导向装置2中部,对多级导向装置2形成支撑,防止晃动。
本实施例中,所述主动导向装置还包括导向滑轮组11,所述导向滑轮组11 包括六十四个导向滑轮,所述二级导向柱203、三级导向柱204、四级导向柱205 以及五级导向柱206的顶端周向分别设置有八个导向滑轮,所述一级导向柱202、二级导向柱203、三级导向柱204以及四级导向柱205的底端周向分别设置有八个导向滑轮。设置于各级导向柱之间的导向滑轮,在主动导向装置伸出和收缩的动作过程中,起到稳定的导向作用,使该装置的的伸出和收缩过程稳定平缓。
本实施例中,如图1至图6所示,主动导向装置的伸缩工作过程如下:
第一驱动装置4正转时,伸出钢丝绳215在卷筒收回,驱动伸出钢丝绳动滑轮 214随二级导向柱203下降,固定在二级导向柱203底端的二级动滑轮221随之下降,二级动滑轮221驱动三级导向柱204下降,固定在三级导向柱204底端的三级动滑轮210随之下降,三级动滑轮210驱动四级导向柱205下降,固定在四级导向柱205底端的四级动滑轮225随之下降,四级动滑轮225驱动五级导向柱206下降,五级导向柱206驱动吊物架3下降,固定在吊物架3上的收绳动滑轮211随之下降;与此同时,收缩钢丝绳212在卷筒放出,收绳动滑轮211下降,伸出钢丝绳215和收缩钢丝绳212形成闭环。
第一驱动装置4反转时,收缩钢丝绳212在卷筒上收回,驱动收绳动滑轮211 上升,与收绳动滑轮211固定在一起的吊物架3随之上升,吊物架3驱动五级导向柱206上升,五级导向柱206带动四级动滑轮225上升,与四级动滑轮225固定在一起的四级导向柱205随之上升,四级导向柱205带动三级动滑轮210上升,与三级动滑轮210固定在一起的三级导向柱204随之上升,三级导向柱204带动二级动滑轮221上升,与二级动滑轮221固定在一起的二级导向柱203随之上升,二级导向柱203带动伸出钢丝绳动滑轮214上升;与此同时,伸出钢丝绳215在卷筒上放出,伸出钢丝绳动滑轮214上升,收缩钢丝绳212和伸出钢丝绳215形成闭环。
如图7所示,主动导向装置在伸出过程中,第一驱动装置4正转,驱动伸出钢丝绳215收回,收缩钢丝绳212放出,通过伸出钢丝绳215和收缩钢丝绳212的闭环,实现了多级导向装置2的主动伸出,设置于各级导向柱上的动滑轮,实现了各级动滑轮同步均匀伸出,其完全伸出状态是在B位置;在收缩过程中,第一驱动装置反转,驱动收缩钢丝绳212收回,伸出钢丝绳215放出,通过收缩钢丝绳 212和伸出钢丝绳215的闭环,实现了多级导向装置的主动收缩,设置于各级导向柱上的动滑轮,实现了各级动滑轮同步均匀伸出,其完全收缩状态是在A位置。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案,得到了如下有益的效果:
本实用新型提供了一种均匀伸缩的主动导向装置,该主动导向装置解决了舞台上空表演时,缺乏有效的台上支撑设备的问题,为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:包括龙门架(1)、多级导向装置(2)、吊物架(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、放绳滑轮组(7)、收绳滑轮组(8)、地根拉索滑轮组(9)、导向滑轮组(11)和抱卡组件(10);所述龙门架(1)固定在舞台上,所述多级导向装置(2)固定在所述龙门架(1)的顶端,所述多级导向装置(2)底端固定有吊物架(3),所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)固定在所述龙门架(1)的底部,所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均设置在所述龙门架(1)的顶端,所述地根拉索滑轮组(9)的部分滑轮设置在所述龙门架(1)的顶端,剩余滑轮设置在所述吊物架(3)的底端;所述导向滑轮组(11)设置在所述多级导向装置(2)的内部;所述抱卡组件(10)设置在所述龙门架(1)的底部,所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均与所述第一驱动装置(4)相连,所述地根拉索滑轮组(9)与所述第二驱动装置(5)相连。
2.根据权利要求1所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述多级导向装置(2)包括同轴设置的一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)和五级导向柱(206);所述一级导向柱(202)设置在所述龙门架(1)内部,所述二级导向柱(203)设置在所述一级导向柱(202)内部,所述三级导向柱(204)设置在所述二级导向柱(203)内部,所述四级导向柱(205)设置在所述三级导向柱(204)内部,所述五级导向柱(206)设置在所述四级导向柱(205)内部。
3.根据权利要求2所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述一级导向柱(202)与所述龙门架(1)固定连接,所述一级导向柱(202)底端设置有伸出钢丝绳定滑轮(217),所述二级导向柱(203)顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮(214),所述伸出钢丝绳定滑轮(217)和所述伸出钢丝绳动滑轮(214)上绕设有伸出钢丝绳(215),所述伸出钢丝绳(215)的两端分别连接所述第一驱动装置(4)和所述一级导向柱(202)的底端。
4.根据权利要求3所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述二级导向柱(203)底端设置有二级动滑轮(221),所述二级动滑轮(221)上绕设有二级钢丝绳(219),所述二级钢丝绳(219)的两端分别与所述一级导向柱(202) 底端和所述三级导向柱(204)顶端相连。
5.根据权利要求4所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述三级导向柱(204)底端设置有三级动滑轮(210),所述三级动滑轮(210)上绕设有三级钢丝绳(208),所述三级钢丝绳(208)的两端分别与所述二级导向柱(203)的底端和所述四级导向柱(205)的顶端相连。
6.根据权利要求5所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述四级导向柱(205)底端设置有四级动滑轮(225),所述四级动滑轮(225)上绕设有四级钢丝绳(223),所述四级钢丝绳(223)的两端分别与所述三级导向柱(204)的底端和所述五级导向柱(206)的顶端相连。
7.根据权利要求6所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述吊物架(3)内部设置有收绳动滑轮(211),所述收绳动滑轮(211)上绕设有收缩钢丝绳(212),所述收缩钢丝绳(212)的两端分别与所述第一驱动装置(4)和所述吊物架(3)相连。
8.根据权利要求7所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述放绳滑轮组(7)包括四个放绳滑轮;所述伸出钢丝绳(215)绕设在所述放绳滑轮组(7)上;所述收绳滑轮组(8)包括四个收绳滑轮,所述收缩钢丝绳(212)绕设在所述收绳滑轮上;所述地根拉索滑轮组(9)包括十二个地根拉索滑轮,其中八个地根拉索滑轮设置在所述龙门架(1)顶端,四个地根拉索滑轮设置在吊物架(3)底端,所述地根拉索滑轮上绕设有拉索钢丝绳,所述拉索钢丝绳的两端分别与第二驱动装置(5)和舞台相连。
9.根据权利要求8所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述抱卡组件(10)包括电动推杆和抱卡,所述电动推杆和所述抱卡相连;所述主动导向装置还包括设置在所述龙门架(1)底部的行走装置(6),所述行走装置包括至少两排平行设置的行走轮组,各所述行走轮组分别包括多个间隔设置的行走轮,各所述行走轮组分别对应伸入舞台上设置的轨道中。
10.根据权利要求9所述的均匀伸缩的主动导向装置,其特征在于:所述导向滑轮组(11)包括六十四个导向滑轮,所述二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)以及五级导向柱(206)的顶端周向分别设置有八个导向滑轮,所述一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)以及四级导向柱(205)的底端周向分别设置有八个导向滑轮。
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2019
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GR01 | Patent grant | ||
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