CN211273156U - 一种人体直流电流控制装置及电子约束设备、理疗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电刺激领域，公开了一种人体直流电流控制装置及电子约束设备、理疗器，通过控制模块根据触发信息生成第一占空比的控制信号，并根据第一采样电压生成第二占空比的控制信号；升压模块根据供电电源和第一占空比的控制信号生成第二电压值的第一电源，并根据第二占空比的控制信号生成第三电压值的第一电源；分压模块根据第二电压值的第一电源生成第四电压值的第二电源以导入人体形成测试电流，并根据第三电压值的第一电源生成第五电压值的第二电源以对人体进行电击；采样模块根据第四电压值的第二电源生成第一采样电压；电刺激电源根据实际的人体电阻进行了调整，实现了确保通过人体的电流安全适中，提高了电刺激效果。

Description

一种人体直流电流控制装置及电子约束设备、理疗器

技术领域

本实用新型属于电刺激技术领域，尤其涉及一种人体直流电流控制装置及智能锁。

背景技术

目前利用低频直流脉冲技术对人体实现电刺激的设备有很多，如：便携式电子理疗仪、电子约束器等，都是通过科学的方法选择一个适中的电流值，用电流刺激肌肉，前者可以达到缓解疼痛、治疗的效果，后者实现对特定人群的约束。

电刺激对人体是有危害的，其程度主要取决于通过人体电流的大小和通电时间长短。电流强度越大，时间越长，危险越大。国家专门设定了安全等级，针对交流和直流有不同的等级。为此，对于通过人体的电流实现安全控制，是一项非常重要的事情。

根据欧姆定律(I＝V/R)知道，流经人体电流的大小与外加电压和人体电阻有关。人体电阻除人的自身电阻外，影响人体电阻的因素很多，如皮肤表面的油污、潮湿出汗、涉水、带有导电性粉尘、加大与带电体的接触面积和压力等，都会使人体电阻降低(人体皮肤接触面实际电阻随环境变化，通常范围在800～2000欧姆之间)，也就是说人体接触面的电阻随环境的不同是变化的，因此在电压已知的情况下，流经人体电流的大小是无法事先计算出来的。

对于电子约束器，由于需要瞬间电击以达到及时约束之目的，基于安全角度的考虑，通常以相对较小的电流实现，导致的结果就是约束效果不理想，有时需要多次反复。

当设备出现异常，导致产生的电流超过允许人体的最大安全电流值时，只能通过手动关电的方法实现断电，不能做到立即自动关断电路，对身体有一定的安全隐患。

故传统的人体直流电流控制装置存在电刺激的电源无法根据实际的人体电阻进行调整，从而导致地电刺激效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种人体直流电流控制装置及智能锁，旨在解决传统的人体直流电流控制装置存在的电刺激的电源无法根据实际的人体电阻进行调整，从而导致地电刺激效果差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种人体直流电流控制装置，所述人体直流电流控制装置包括：

用于根据触发信息生成第一占空比的控制信号，并根据第一采样电压生成第二占空比的所述控制信号的控制模块；

与所述控制模块连接，用于根据供电电源和所述第一占空比的控制信号生成第二电压值的第一电源，并根据所述第二占空比的控制信号生成第三电压值的所述第一电源的升压模块；

与所述升压模块连接，用于根据所述第二电压值的第一电源生成第四电压值的第二电源以导入人体形成测试电流，并根据所述第三电压值的第一电源生成第五电压值的所述第二电源以对人体进行电击的分压模块；

与所述控制模块、所述分压模块以及所述人体连接，用于根据所述第四电压值的第二电源生成所述第一采样电压的采样模块。

在其中一个实施例中，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述升压模块和所述控制模块连接，用于根据关断信号关断供电电源的开关模块；

所述采样模块还用于根据所述第五电压值的所述第二电源生成第二采样电压；

所述控制模块还用于根据所述第二采样电压生成所述关断信号。

在其中一个实施例中，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于转发所述触发信息的无线通信模块。

在其中一个实施例中，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于生成定位信息的定位模块；

所述控制模块还用于根据所述定位信息生成第一占空比的控制信号，并根据所述第一采样电压生成第二占空比的所述控制信号；

所述无线通信模块还用于转发所述定位信息。

在其中一个实施例中，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于根据报警信号进行报警的报警模块；

所述控制模块还用于每隔预设时间生成第一时长的所述导通信号和第三占空比的所述控制信号，且根据第三采样电压生成报警信号和报警信息；

所述开关模块还用于根据导通信号导通所述供电电源；

所述升压模块还用于根据所述供电电源和所述第三占空比的控制信号生成第八电压值的所述第一电源；

所述分压模块还用于根据所述第八电压值的第一电源生成第九电压值的所述第二电源；

所述采样模块还用于根据所述第九电压值的第二电源生成所述第三采样电压；

所述无线通信模块还用于转发所述报警信息。

在其中一个实施例中，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于根据接收的红外信号生成触发信号的红外模块；其中，所述触发信号携带触发信息。

在其中一个实施例中，所述分压模块包括第一电阻。

在其中一个实施例中，所述采样模块包括第二电阻和第三电阻；

所述第二电阻的第一端为所述采样模块的输入端，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第一端共同构成所述采样模块的输出端，所述第三电阻的第二端与电源地连接。

在其中一个实施例中，所述升压模块包括第一场效应管、第一三极管、变压器、第一二极管、第二二极管、第一电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及第八电阻；

所述变压器的原边电感的第一端为所述升压模块的供电电源输入端，所述变压器的原边电感的第二端与所述第一场效应管的漏极连接，所述变压器的辅助电感的第一端与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极、所述第一电容的第一端以及所述第八电阻的第一端共同构成所述升压模块的第一电源输出端，所述第一场效应管的栅极与所述第七电阻的第一端、所述第一二极管的负极以及所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极与所述第一二极管的正极、所述第五电阻的第一端以及所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端和所述第四电阻的第一端共同构成所述升压模块的控制信号输入端，所述第四电阻的第二端与内部电源VDD连接，所述变压器的辅助电感的第二端、所述第一场效应管的源极、所述第一三极管的集电极以及所述第五电阻的第二端共接于电源地。

本实用新型实施例还提供一种电子约束设备，所述电子约束设备包括如上述的人体直流电流控制装置。

本实用新型实施例还提供一种理疗器，所述理疗器包括如上述的人体直流电流控制装置。

本实用新型实施例通过由于当需要实施电击时，先设置一个绝对安全可靠的低电压(第二电压值的第一电源)，该第二电压值的第一电源经分压模块分压后生成第四电压值的第二电源，第四电压值的第二电源通过人体形成电流回路，采样模块对第四电压值的第二电源进行采样以生成第一电压值的采样电压，通过控制模块根据第一电压值的采样电压测量、计算出此时通过人体的电流，由此可以计算出此时人体的实际电阻，根据此时的人体实际电阻以及预设电流值，计算出适中的电压(第三电压值的第一电源)，通过控制模块重新设定以进行第三电压值的第一电源的输出，从而确保通过人体的电流是安全适中，电刺激的电源根据实际的人体电阻进行了调整，提高了电刺激效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术实用新型，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的一种模块结构图；

图2为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的另一种模块结构图；

图3为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的另一种模块结构图；

图4为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的另一种模块结构图；

图5为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的另一种模块结构图；

图6为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的另一种模块结构图；

图7为本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的示例电路结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

上述人体直流电流控制装置包括控制模块01、升压模块02、分压模块03以及采样模块04。

控制模块01用于根据触发信息生成第一占空比的控制信号，并根据第一采样电压生成第二占空比的控制信号；升压模块02与控制模块01连接，用于根据供电电源和第一占空比的控制信号生成第二电压值的第一电源，并根据第二占空比的控制信号生成第三电压值的第一电源；分压模块03与升压模块02连接，用于根据第二电压值的第一电源生成第四电压值的第二电源以导入人体形成测试电流，并根据第三电压值的第一电源生成第五电压值的第二电源以对人体进行电击；采样模块04与控制模块01、分压模块03以及人体连接，用于根据第四电压值的第二电源生成第一采样电压。具体第，第一采样电压可以为第一电压值。

当需要实施电击时，先设置一个绝对安全可靠的低电压(第二电压值的第一电源)，该第二电压值的第一电源经分压模块03分压后生成第四电压值的第二电源，第四电压值的第二电源通过人体形成电流回路，采样模块04对第四电压值的第二电源进行采样以生成第一电压值的采样电压，通过控制模块01根据第一采样电压测量、计算出此时通过人体的电流，由此可以计算出此时人体的实际电阻。根据此时的人体实际电阻以及预设电流值，计算出适中的电压(第三电压值的第一电源)，通过控制模块01重新设定以进行第三电压值的第一电源的输出，从而确保通过人体的电流是安全适中。

具体实施中，人体电阻有科学规范的界定范围(通常认为800～2000Ω)，标记成R_X～R_Y。根据实际需要允许通过人体的安全适中电流标记成I_O。那么，以人体电阻最低值R_X为基础，就可以得出安全可靠电压值V_X＝I_O×R_X。

控制模块01先将升压模块02的输出电压设定为第二电压值V_X，通过控制模块01测量、计算出此时通过人体的电流I_T，计算出此时人体的实际电阻

根据通过人体的适中电流I_O可计算出对应的适中电压值(第五电压值)V_O＝IO×R_L。由控制模块01重新设定电压值为V_O，这样通过人体的电流就是安全可靠的I_O。

对于电子约束器，可以做到及时产生适中的电流，达到瞬间约束之效果，解决了约束效果不理想，需要反复约束之问题。同时可以利用在低电压VX环节，设置一定的时长T_S，对需要约束的对象实行电刺激警告，如果警告无效则可通过遥控器等设备，再向控制模块01发出信号，控制模块01将第二电源的电压调整到第五电压值V_O，产生适中的电流I_O，对需要约束的对象实行行为约束。

为方便阐述，本实用新型以最基本的直流电进行说明，没有涉及脉冲直流，对于脉冲直流，其电流值的计算只是单位时间取平均值，其余无差异。

其中，控制模块01可以为微处理器。

如图2所示，人体直流电流控制装置还包括开关模块05。

开关模块05与升压模块02和控制模块01连接，用于根据关断信号关断供电电源；采样模块04还用于根据第五电压值的第二电源生成第二采样电压；控制模块01还用于根据第二采样电压生成关断信号。

通过实时监测第二采样电压以计算通过人体的电流值，在控制模块01中与设定的安全上限电流比较，一旦出现电流超过安全上限电流的情况，立即关断电路，确保人身安全。

如图3所示，人体直流电流控制装置还包括无线通信模块06。

无线通信模块06与控制模块01连接，用于转发触发信息。

电源开始供电，控制模块01初始化完成后，用户可以通过移动终端发送触发信息，对于人体直流电流控制装置可以通过无线通信模块06接收触发信息，触发信息包括电击指令，从而提高了人体直流电流控制装置的操作便捷性。

如图4所示，人体直流电流控制装置还包括定位模块07。

定位模块07与控制模块01连接，用于生成定位信息；控制模块01还用于根据定位信息生成第一占空比的控制信号，并根据第一采样电压生成第二占空比的控制信号；无线通信模块06还用于转发定位信息。

当约束对象出现超出或进入电子警戒线区域现象，定位模块07会及时通过无线通讯模块向遥控器、移动终端或远程指挥中心发出信息，同时根据定位信息生成触发信息，并根据触发信息实现警告和电击约束。

如图5所示，人体直流电流控制装置还包括报警模块08。

报警模块08与控制模块01连接，用于根据报警信号进行报警；控制模块01还用于每隔预设时间生成第一时长的导通信号和第三占空比的控制信号，且根据第三采样电压生成报警信号和报警信息；升压模块02还用于根据第三占空比的控制信号生成第八电压值的第一电源；分压模块03还用于根据第八电压值的第一电源生成第九电压值的第二电源；采样模块04还用于根据第九电压值的第二电源生成第三采样电压；无线通信模块06还用于转发报警信息。

在没有电击需要时，人体直流电流控制装置处于一个低电压工作的休眠状态，控制模块01通过对开关模块05的关断控制，实现对升压模块02的断电，以达到节约能耗之目的。为防止出现人为解锁(断开电路)或遮挡电击点的情况，控制模块01定期控制升压模块02输出一个很低的电压，产生一个极小的电流(人体无感知)，若发现通过人体的电流为0，则可以认为是出现了人为解锁或遮挡电击点的情况，此时控制模块01通过无线通信模块06向遥控器、移动终端或指挥中心发出报警信息，通知管理人员及时处理，同时通过报警模块08进行报警。

如图6所示，人体直流电流控制装置还包括红外模块09。

红外模块09与控制模块01连接，用于根据接收的红外信号生成触发信号；中，触发信号携带触发信息。

具体实施中，还可以通过红外遥控器发送红外信号，人体直流电流控制装置中的红外模块09根据红外信号生成触发信号，以对约束对象进行警告和电击约束。

人体直流电流控制装置还包括电源模块。

电源模块用于根据供电电源生成内部电源以对各个功能模块进行供电。

人体直流电流控制装置还包括滤波模块。

滤波模块与升压模块02连接，用于对供电电源进行滤波。

图7示出了本实用新型实施例提供的人体直流电流控制装置的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

分压模块03包括第一电阻R1。

采样模块04包括第二电阻R2和第三电阻R3；

第二电阻R2的第一端为采样模块04的输入端，第二电阻R2的第二端和第三电阻R3的第一端共同构成采样模块04的输出端，第三电阻R3的第二端与电源地连接。

升压模块02包括第一场效应管M1、第一三极管Q1、变压器T1、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及第八电阻R8；

变压器T1的原边电感的第一端为升压模块02的供电电源输入端，变压器T1的原边电感的第二端与第一场效应管M1的漏极连接，变压器T1的辅助电感的第一端与第二二极管D2的正极连接，第二二极管D2的负极、第一电容C1的第一端以及第八电阻R8的第一端共同构成升压模块02的第一电源输出端，第一场效应管M1的栅极与第七电阻R7的第一端、第一二极管D1的负极以及第一三极管Q1的发射极连接，第一三极管Q1的基极与第一二极管D1的正极、第五电阻R5的第一端以及第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端和第四电阻R4的第一端共同构成升压模块02的控制信号输入端，第四电阻R4的第二端与内部电源VDD连接，变压器T1的辅助电感的第二端、第一场效应管M1的源极、第一三极管Q1的集电极以及第五电阻R5的第二端共接于电源地。

控制模块01包括微处理器U1。微处理器U1的第一数据输入输出端P1.0为控制模块01的采样电压输入端，微处理器U1的第二数据输入输出端P2.0为控制模块01的控制信号输出端，微处理器U1的第三数据输入输出端P3.0为控制模块01的关断信号输出端和控制模块01的导通信号输出端。

滤波模块10包括第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6。

电源模块11包括稳压器U2、第七电容C7和第八电容C8。

以下结合工作原理对图7所示的作进一步说明：

微处理器U1根据触发信息生成第一占空比的控制信号并从微处理器U1的第二数据输入输出端P2.0输出至第一二极管Q1的基极，第一二极管Q1根据第一占空比的控制信号生成第一占空比的开关控制信号，第一场效应管M1根据第一占空比的开关控制信号导通和关断流经变压器T1的原边电感的电流，变压器T1的辅助电感生成第二电压值的第一电源并经由第二二极管D2输出。第一电阻R1对第二电压值的第一电源进行分压以生成第四电压值的第二电源以流入人体形成测试电流，第二电阻R2和第三电阻R3根据第四电压值的第二电源生成第一采样电压并输入至微处理器U1的第一数据输入输出端P1.0，微处理器U1根据第一采样电压生成第二占空比的控制信号并从微处理器U1的第二数据输入输出端P2.0输出至第一二极管Q1的基极，第一二极管Q1根据第二占空比的控制信号生成第二占空比的开关控制信号，第一场效应管M1根据第二占空比的开关控制信号导通和关断流经变压器T1的原边电感的电流，变压器T1的辅助电感生成第三电压值的第一电源并经由第二二极管D2输出。第一电阻R1对第三电压值的第一电源进行分压以生成第五电压值的第二电源以对人体进行电击。

其中，微处理器U1根据第一电压值的采样电压生成第二占空比的控制信号的方法具体为：

在检测环节，经控制模块01设定，输出到A点的电压为第二电压值V，微处理器的第一数据输入输出端P1.0可以测得C点的电压值V_C，设定R₂＝R₃，那么B点的电压值V_B＝2V_C。

通过R₁上的电流为：

通过R₂和R₃上的电流为：

那么通过人体的电流为：I_L＝I₁-I₂。

由此可以计算出人体电阻为：

在获取人体电阻后，为确保人体的电流为IO，只需要将B点的电压控制为V_O＝I_O×R_L即可。计算方法为：此时通过第二电阻R₂上的电流I₂＝Vo/(R₂+R₃),通过R₁上的电流I₂＝I₁+I_o，微处理器U1调节后输出到A点的电压就应该是V＝I1×R₁+Vo。此时，调节输出到A点的电压为V，通过人体的电流就是安全电流IO。

本实用新型实施例还提供一种电子约束设备，其特征在于，所述电子约束设备包括如上述的人体直流电流控制装置。

本实用新型实施例还提供一种理疗器，其特征在于，所述理疗器包括如上述的人体直流电流控制装置。

本实用新型实施例通过包括控制模块、升压模块、分压模块以及采样模块；控制模块根据触发信息生成第一占空比的控制信号，并根据第一采样电压生成第二占空比的控制信号；升压模块根据供电电源和第一占空比的控制信号生成第二电压值的第一电源，并根据第二占空比的控制信号生成第三电压值的第一电源；分压模块根据第二电压值的第一电源生成第四电压值的第二电源以导入人体形成测试电流，并根据第三电压值的第一电源生成第五电压值的第二电源以对人体进行电击；采样模块根据第四电压值的第二电源生成第一采样电压；由于当需要实施电击时，先设置一个绝对安全可靠的低电压(第二电压值的第一电源)，该第二电压值的第一电源经分压模块分压后生成第四电压值的第二电源，第四电压值的第二电源通过人体形成电流回路，采样模块对第四电压值的第二电源进行采样以生成第一采样电压，通过控制模块根据第一采样电压测量、计算出此时通过人体的电流，由此可以计算出此时人体的实际电阻，根据此时的人体实际电阻以及预设电流值，计算出适中的电压(第三电压值的第一电源)，通过控制模块重新设定以进行第三电压值的第一电源的输出，从而确保通过人体的电流是安全适中，电刺激的电源根据实际的人体电阻进行了调整，提高了电刺激效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人体直流电流控制装置，其特征在于，与人体连接，所述人体直流电流控制装置包括：

用于根据触发信息生成第一占空比的控制信号，并根据第一采样电压生成第二占空比的所述控制信号的控制模块；

与所述控制模块连接，用于根据供电电源和所述第一占空比的控制信号生成第二电压值的第一电源，并根据所述第二占空比的控制信号生成第三电压值的所述第一电源的升压模块；

与所述升压模块连接，用于根据所述第二电压值的第一电源生成第四电压值的第二电源以导入人体形成测试电流，并根据所述第三电压值的第一电源生成第五电压值的所述第二电源以对人体进行电击的分压模块；

与所述控制模块、所述分压模块以及所述人体连接，用于根据所述第四电压值的第二电源生成所述第一采样电压的采样模块。

2.如权利要求1所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述升压模块和所述控制模块连接，用于根据关断信号关断供电电源的开关模块；

所述采样模块还用于根据所述第五电压值的所述第二电源生成第二采样电压；

所述控制模块还用于根据所述第二采样电压生成所述关断信号。

3.如权利要求2所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于转发所述触发信息的无线通信模块。

4.如权利要求3所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于生成定位信息的定位模块；

所述控制模块还用于根据所述定位信息生成第一占空比的控制信号，并根据所述第一采样电压生成第二占空比的所述控制信号；

所述无线通信模块还用于转发所述定位信息。

5.如权利要求3所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于根据报警信号进行报警的报警模块；

所述控制模块还用于每隔预设时间生成第一时长的导通信号和第三占空比的所述控制信号，且根据第三采样电压生成报警信号和报警信息；

所述开关模块还用于根据所述导通信号导通所述供电电源；

所述升压模块还用于根据所述供电电源和所述第三占空比的控制信号生成第八电压值的所述第一电源；

所述分压模块还用于根据所述第八电压值的第一电源生成第九电压值的所述第二电源；

所述采样模块还用于根据所述第九电压值的第二电源生成所述第三采样电压；

所述无线通信模块还用于转发所述报警信息。

6.如权利要求1所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述人体直流电流控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于根据接收的红外信号生成触发信号的红外模块；其中，所述触发信号携带触发信息。

7.如权利要求1所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述采样模块包括第二电阻和第三电阻；

所述第二电阻的第一端为所述采样模块的输入端，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第一端共同构成所述采样模块的输出端，所述第三电阻的第二端与电源地连接。

8.如权利要求1所述的人体直流电流控制装置，其特征在于，所述升压模块包括第一场效应管、第一三极管、变压器、第一二极管、第二二极管、第一电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及第八电阻；

所述变压器的原边电感的第一端为所述升压模块的供电电源输入端，所述变压器的原边电感的第二端与所述第一场效应管的漏极连接，所述变压器的辅助电感的第一端与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极、所述第一电容的第一端以及所述第八电阻的第一端共同构成所述升压模块的第一电源输出端，所述第一场效应管的栅极与所述第七电阻的第一端、所述第一二极管的负极以及所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极与所述第一二极管的正极、所述第五电阻的第一端以及所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端和所述第四电阻的第一端共同构成所述升压模块的控制信号输入端，所述第四电阻的第二端与内部电源连接，所述变压器的辅助电感的第二端、所述第一场效应管的源极、所述第一三极管的集电极以及所述第五电阻的第二端共接于电源地。

9.一种电子约束设备，其特征在于，所述电子约束设备包括如权利要求1至8任意一项所述的人体直流电流控制装置。

10.一种理疗器，其特征在于，所述理疗器包括如权利要求1至8任意一项所述的人体直流电流控制装置。

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