CN211271374U - 用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，包括尿道口扩张器，所述尿道口扩张器为圆柱形，外部包裹一圈可充气气囊；所述可充气气囊端部通过充气管连接一个充气球囊，注气后充气球囊直径可在1.5cm至4cm之间调节；所述可充气气囊外表面固定设置有导尿管固定夹；本实用新型根据母猪独特的尿道解剖结构，协助实验人员封堵猪阴道口以防导尿管误入，同时扩张尿道开口，便于放置导尿管，导管固定夹可固定导尿管深度及放置位置，以免在术中因反转体位导致导尿管移位或滑脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验辅助设备，具体涉及一种适用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置。
背景技术
外科手术机器人，又称“达芬奇(da Vinci)手术机器人”、“内窥镜手术器械控制系统”，是世界上最为先进的微创外科手术系统之一，集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性，使医生将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。目前达芬奇机器人手术系统已应用于泌尿外科、胃肠外科、肝胆胰腺外科、胸外科、妇科、甲状腺外科、心脏外科手术以及小儿外科等领域。
长海医院达芬奇手术机器人国际培训中心是中国大陆地区首家通过达芬奇手术机器人厂商Intuitive Surgica认证的培训中心，为即将开展机器人手术的医生提供培训课程。所有受训医生在完成网络在线学习和培训中心基础手术练习后方可获得操作手术机器人进行临床手术的资质。根据培训需要，培训中所使用的雌性小型猪必须放置导尿管，以防术中膀胱充盈影响手术视野。由于小型猪解剖结构特点，尿道开口处位于阴道前庭，操作者无法在可视条件下放置导尿管，大大增加了实验操作的难度。且术中动物应对不同手术类型需要改变不同的体位，反转体位过程中极易导致已放入的导尿管移位或滑脱。目前尚无任何专利可适用于此种情况，因此设计出应用于辅助导尿管放置并固定的装置以确保手术顺利进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，根据母猪独特的尿道解剖结构，协助实验人员封堵猪阴道口以防导尿管误入，同时扩张尿道开口，便于放置导尿管，导管固定夹可固定导尿管深度及放置位置，以免在术中因反转体位导致导尿管移位或滑脱。
本实用新型的技术方案是：一种适用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，包括尿道口扩张器，所述尿道口扩张器为圆柱形，外部包裹一圈可充气气囊；
所述可充气气囊端部通过充气管连接一个充气球囊，注气后充气球囊直径可在1.5cm至 4cm之间调节；
所述可充气气囊外表面固定设置有导尿管固定夹。
进一步的，所述可充气气囊为透明气囊，所述尿道口扩张器表面沿长度方向刻有刻度线。当导尿管顺着已张开的尿道口进入尿道后，利用尿道口扩张器上的刻度线测量露在外面的导尿管长度，即可精确测量导尿管放置深度以免过深损伤膀胱。
进一步的，所述尿道口扩张器形状为直径为1-2cm、长度为15-20cm的实心圆柱体。
进一步的，所述导尿管固定夹有2个，沿尿道口扩张器轴向布置。能够更加可靠的固定导尿管，防止在术中因反转体位导致导尿管移位或滑脱。
进一步的，所述尿道口扩张器材质为医用硅胶。
进一步的，所述导尿管固定夹材质为聚乙烯。固定夹可根据使用的导尿管粗细调整大小，固定导尿管位置不宜滑脱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型针对于现有技术和设备的不足，提供适用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，根据母猪独特的尿道解剖结构，协助实验人员封堵猪阴道口以防导尿管误入，同时扩张尿道开口，便于放置导尿管，精确测量导尿管放置深度以免过深损伤膀胱，导管固定夹可固定导尿管深度及放置位置，以免在术中因反转体位导致导尿管移位或滑脱。
本实用新型一种适用于达芬奇手术机器人培训的猪母猪导尿管放置及固定装置使用简便，制作简单，经济适用，可适用于不同体型规格的动物，增加母猪导尿成功率，并避免术中导尿管滑脱。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置及固定装置结构示意图；
图2为本实用新型使用状态图。
图中：1-尿道口扩张器，2、3-导尿管固定夹，4-导尿管，5-可充气气囊，6-充气管，7- 充气球囊，8-母猪尿道开口，9-母猪尿道，10-母猪膀胱，11-母猪子宫体，12-母猪阴道，13- 母猪阴道口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，一种适用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：包括尿道口扩张器1，尿道口扩张器1材质为医用硅胶，形状为直径为1-2cm、长度为 15-20cm的实心圆柱体，外部包裹一圈透明的可充气气囊2。尿道口扩张器1表面沿长度方向刻有刻度线。可充气气囊2端部通过充气管6连接一个充气球囊7，注气后充气球囊直径可在1.5cm至4cm之间调节。当导尿管顺着已张开的尿道口进入尿道后，利用尿道口扩张器上的刻度线测量露在外面的导尿管长度，即可精确测量导尿管放置深度以免过深损伤膀胱。
可充气气囊2外表面固定设置有2个材质为聚乙烯的导尿管固定夹2，3，沿尿道口扩张器轴向布置。
如图2所示，小型母猪进入麻醉状态后，取侧卧位，行阴部表面消毒后，从会阴口出置入尿道口扩张器1，感受到扩张器顶端已抵住母猪阴道口13后将手握充气球囊7打气，至扩张器完全堵住母猪阴道口13，此时位于阴道前庭的母猪尿道开口8处于张开状态，从腹侧将导尿管置入，顺着已张开的母猪尿道开口8进入母猪尿道9至母猪膀胱10，将导尿管4露在会阴口外面的长度比对尿道口扩张器1上的刻度线计算出导尿管放置深度及位置并做出相应调节，确认导尿管尾端有尿液流出后接上尿袋，将导尿管嵌入固定夹进行固定。
本实用新型一种适用于达芬奇手术机器人培训的猪母猪导尿管放置及固定装置使用简便，制作简单，经济适用，可适用于不同体型规格的动物，增加母猪导尿成功率，并避免术中导尿管滑脱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：包括尿道口扩张器(1)，所述尿道口扩张器(1)为圆柱形，外部包裹一圈可充气气囊(2)；
所述可充气气囊(2)端部通过充气管(6)连接一个充气球囊(7)，注气后充气球囊直径可在1.5cm至4cm之间调节；
所述可充气气囊(2)外表面固定设置有导尿管固定夹(2，3)。
2.根据权利要求1所述的用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：所述可充气气囊(2)为透明气囊，所述尿道口扩张器(1)表面沿长度方向刻有刻度线。
3.根据权利要求1所述的用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：所述尿道口扩张器(1)形状为直径为1-2cm、长度为15-20cm的实心圆柱体。
4.根据权利要求1所述的用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：所述导尿管固定夹有2个，沿尿道口扩张器轴向布置。
5.根据权利要求1所述的用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：所述尿道口扩张器(1)材质为医用硅胶。
6.根据权利要求1所述的用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置，其特征在于：所述导尿管固定夹(2，3)材质为聚乙烯。
Priority Applications (1)
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| CN201920951320.3U CN211271374U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 用于达芬奇手术机器人培训的母猪导尿管放置与固定装置 |
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Publications (1)
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| CN211271374U true CN211271374U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72027064
Family Applications (1)
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2019
- 2019-06-24 CN CN201920951320.3U patent/CN211271374U/zh active Active
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