CN211268282U - 植保无人机用高速喷头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种植保无人机用高速喷头,包括雷达传感器、喷头主体、上滑套以及丝杠,所述上滑套呈喇叭状并可拆卸的扣合在所述植保无人机的底部,上滑套远离植保无人机的一端套设在喷头主体的顶端并与喷头主体的顶端滑动连接,所述丝杠穿设在上滑套的内侧且丝杠的其中一端与喷头主体的顶部固定连接,本实用新型可通过丝杠调节喷头主体,可以针对不同植株的茎叶高低来调整喷头主体使其处于最佳的喷洒高度,然后通过进药剂管和进压力管的协同作用使通过喷孔的药剂流速大大提高,以此来达到雾化效果而增加药剂的使用率。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械设备技术领域,具体涉及植保无人机用高速喷头。
背景技术
近年来我国农业生产机械迅猛发展,大部分地区尤其是农业大省从耕作到收获生产全过程基本实现机械化,但与此相比,植保机械仍相对落后,亟待发展。基于我国的地势,在中原绝大部分地区,田地多分布在丘陵且地块小、分散,作物生长保护就极为的繁琐、不便。小型的无人机植保机器人在这些地区就特别的适用,但针对小型化的要求,无人机所能携带的药剂量就大大的缩减,一方面又带来了另一个问题,即需要反复地装药;除此之外,无人机在植保过程中对于不同作物不同的茎叶高度不容易去调整最佳的喷洒位置。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的是提供一种植保无人机用高速喷头,其内置有可通过丝杠调节的喷头主体,喷头主体的可伸缩性可以针对不同植株的茎叶高低来调整喷头主体使其处于最佳的喷洒高度,然后通过进药剂管和进压力管的协同作用使通过喷孔的药剂流速大大提高,以此来达到雾化效果而增加药剂的使用率。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:植保无人机用高速喷头,包括雷达传感器、喷头主体、上滑套以及丝杠,所述上滑套呈喇叭状并可拆卸的扣合在所述植保无人机的底部,上滑套远离植保无人机的一端套设在喷头主体的顶端并与喷头主体的顶端滑动连接,所述丝杠穿设在上滑套的内侧且丝杠的其中一端与喷头主体的顶部固定连接,喷头主体的底端设置有若干个喷雾室,喷头主体在每一个喷雾室的外侧均开设有与喷雾室相连通的喷孔,喷头主体的内部开设有若干个通道,每一个通道内均选择性的穿设有进药剂管和进压力管,每一个喷雾室均与至少一根进药剂管的一端和至少一根进压力管的一端相连通。
进一步的,所述雷达传感器设置在喷头主体的底端外侧。
进一步的,所述喷头主体的底端向外侧延伸形成喇叭状结构,其中一个所述的喷雾室设置在喷头主体的底端端面的中心位置处,其余的所述喷雾室沿周向均匀设置在该喇叭状结构的底端内侧。
进一步的,所述的若干个喷雾室内均设置有过滤网。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型其内置有可通过丝杠调节的喷头主体,喷头主体的可伸缩性可以针对不同植株的茎叶高低来调整喷头主体使其处于最佳的喷洒高度,然后通过进药剂管和进压力管的协同作用使通过喷孔的药剂流速大大提高,以此来达到雾化效果而增加药剂的使用率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图3是图1的俯视图;
图中标记:1、上滑套,2、喷头主体,3、喷孔,4、过滤网,5、丝杠,6、进药剂管,7、进压力管,8、喷雾室,9、雷达传感器,10、螺栓孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,一种植保无人机用高速喷头,包括雷达传感器9、喷头主体2、上滑套1以及丝杠5,所述上滑套1呈喇叭状并可拆卸的扣合在所述植保无人机的底部,上滑套1上沿周向开设有若干个用于与植保无人机连接的螺栓孔10,所述的植保无人机与该高速喷头配套使用,该植保无人机上设置有药剂箱、微处理器、驱动电机、进药泵和进压泵,上滑套1远离植保无人机的一端套设在喷头主体2的顶端并与喷头主体2的顶端滑动连接,所述丝杠5穿设在上滑套1的内侧且丝杠5的其中一端与喷头主体2的顶部固定连接,当该高速喷头安装在植保无人机上时,丝杠5的另一端与植保无人机上设置的驱动电机相连,驱动电机与微处理器相连,此处需要说明的是,通过驱动电机驱动丝杠来达到喷头主体沿上滑套的内壁滑动为本领域较为常规的技术,故在此不做详细说明。喷头主体2的底端设置有若干个喷雾室8,喷头主体2在每一个喷雾室8的外侧均开设有与喷雾室8相连通的喷孔3,喷头主体2的内部开设有若干个通道,每一个通道内均选择性的穿设有进药剂管6和进压力管7,每一个喷雾室8均与至少一根进药剂管6的一端和至少一根进压力管7的一端相连通,当该高速喷头安装在植保无人机上时,进药剂管6的另一端依次与进药泵和药剂箱相连通,进压力管7的另一端与进压泵相连通,
进一步优化本方案,所述雷达传感器9设置在喷头主体2的底端外侧。
进一步优化本方案,所述喷头主体2的底端向外侧延伸形成喇叭状结构,其中一个所述的喷雾室8设置在喷头主体2的底端端面的中心位置处,其余的所述喷雾室沿周向均匀设置在该喇叭状结构的底端内侧。
进一步优化本方案,所述的若干个喷雾室8内均设置有过滤网4。
药剂从无人机上的药剂箱流经进药泵,进药泵给予一定的压力再加上药剂自身重力的作用下药剂高速通过进药剂管6后流入喷雾室8,随即进压力管7将与之相连的进压泵产生的高强压力气流同时送入喷雾室8中,在喷雾室8中的高强压力作用下药剂通过致密过滤网4经由微米级喷孔3以雾状喷出;操作人员通过无线操控手柄来控制无人机上进压泵的施压大小,以此来控制喷头的药剂流速。喷头上的丝杠5上端与无人机上搭载的驱动电机相连,下端与喷头主体2相连,安装在喷头主体2上的雷达传感器9通过数据线传输线与植保无人机上的微处理器相连,雷达传感器9测得高速喷头到地的距离并将数据通过数据传输线10传输到无人机搭载的微处理器上,再通过无线传输技术将数据传输到作业人员的无线操控手柄上,操作人员通过对比不同植株的茎叶高度来调节喷头伸缩;无人机上的微处理器收到调节信号后调节驱动电机的转速与转向,同时,喷头主体2在丝杠5上相应的进行上下移动,以此来达到调节喷头位置的目的。该种植保无人机在作业时,操作人员只需拿着无线操控手柄即可实现对喷头的药剂流速以及喷头的高度位置实现调节,调节方式简单,易于推广。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.植保无人机用高速喷头,包括雷达传感器(9)、喷头主体(2)、上滑套(1)以及丝杠(5),其特征在于:所述上滑套(1)呈喇叭状并可拆卸的扣合在所述植保无人机的底部,上滑套(1)远离植保无人机的一端套设在喷头主体(2)的顶端并与喷头主体(2)的顶端滑动连接,所述丝杠(5)穿设在上滑套(1)的内侧且丝杠(5)的其中一端与喷头主体(2)的顶部固定连接,喷头主体(2)的底端设置有若干个喷雾室(8),喷头主体(2)在每一个喷雾室(8)的外侧均开设有与喷雾室(8)相连通的喷孔(3),喷头主体(2)的内部开设有若干个通道,每一个通道内均选择性的穿设有进药剂管(6)和进压力管(7),每一个喷雾室(8)均与至少一根进药剂管(6)的一端和至少一根进压力管(7)的一端相连通。
2.根据权利要求1所述的植保无人机用高速喷头,其特征在于:所述雷达传感器(9)设置在喷头主体(2)的底端外侧。
3.根据权利要求2所述的植保无人机用高速喷头,其特征在于:所述喷头主体(2)的底端向外侧延伸形成喇叭状结构,其中一个所述的喷雾室(8)设置在喷头主体(2)的底端端面的中心位置处,其余的所述喷雾室沿周向均匀设置在该喇叭状结构的底端内侧。
4.根据权利要求1所述的植保无人机用高速喷头,其特征在于:所述的若干个喷雾室(8)内均设置有过滤网(4)。
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