CN211266726U - 无框力矩电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无框力矩电机，其中，包括：关节轴固定管上套设有转子，还包括机器人关节，所述机器人关节环绕所述转子设置，所述机器人关节内壁安装有定子；电机引线连接所述定子。本实用新型解将转子安装在关节轴固定管上，并且配套机器人关节内安装定子，实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用，避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子，由输出关节轴与转子连接实现动力输出，可以直接嵌入关节中，满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供最合适且性能卓越的电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种无框力矩电机。
背景技术
随着人工智能领域的不断发展，对协作机器人、服务类机器人的需求也越来越多，且要求也越来越高。而这类机器人的关节部分所使用的电机都是特殊定制的，与普通常用的伺服电机或者步进电机外形结构相距甚大，对设计要求也非常的高。
常规的力矩电机不便于应用在协作机器人关节部分，其具有较大的外框，占用的空间过大。
由于机器人关节内部狭小的空间内集成了电机、减速机、抱闸机构、编码器、驱动器所以要求电机具有定制的尺寸、紧凑的体积与强大的功能。
因此，本实用新型致力于提供一种无框可直接安装在协作机器人关机上的力矩电机。
实用新型内容
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种无框力矩电机，其中，包括：关节轴固定管上套设有转子，还包括机器人关节，所述机器人关节环绕所述转子设置，所述机器人关节内壁安装有定子；电机引线连接所述定子。
如上所述的无框力矩电机，其中，所述转子采用钕铁硼稀土磁体。
如上所述的无框力矩电机，其中，所述电机引线连接驱动器。
如上所述的无框力矩电机，其中，还包括两封闭环，两所述封闭环分别安装在所述机器人关节的两侧。
如上所述的无框力矩电机，其中，一所述封闭环上安装有接线盘，电源线经过所述接线盘。
如上所述的无框力矩电机，其中，所述电机引线上覆盖有特氟龙层。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解将转子安装在关节轴固定管上，并且配套机器人关节内安装定子，实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用，避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子，由输出关节轴与转子连接实现动力输出，可以直接嵌入关节中，满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供最合适且性能卓越的电机。
附图说明
图1是本实用新型无框力矩电机的结构剖视示意图；
图2是本实用新型无框力矩电机的结构侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：
图1是本实用新型无框力矩电机的结构剖视示意图，图2是本实用新型无框力矩电机的结构侧视示意图，请参见图1、图2，一种无框力矩电机，其中，包括：关节轴固定管3上套设有转子4，还包括机器人关节6，机器人关节6环绕转子4设置，机器人关节6内壁安装有定子1；电机引线5连接定子1。相较于现有技术中的电机，本实用新型的定子1直接安装在机器人关节6上，机器人关节6内部为管状，由输出关节轴安装在输出轴固定管上，实现与转子4的连接进行动力输出，可以直接嵌入关节中这样，就去除了原有的壳体，打打减小了空间。
进一步的，转子4采用钕铁硼稀土磁体。
进一步的，电机引线5连接驱动器。本实用新型的定子1驱动控制采用现有技术中的电路结构。
在本实用新型的具体实施过程中，外圈为定子1、内圈为转子4，外圈最大直径60.35mm，电机引线5采用18AWG规格、TEFLON涂层，三条引线。传感器引线采用26AWG、TEFLON涂层，五条引线。可以采用现有的力矩电机控制电路板安装控制。
进一步的，还包括两封闭环2，两封闭环2分别安装在机器人关节6的两侧。封闭定子1，保证本实用新型的稳定运行。
进一步的，一封闭环2上安装有接线盘，电源线经过接线盘。通过接线盘进行外部接线，可以用于安装预留电路板。
进一步的，电机引线5上覆盖有特氟龙层。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。保证了耐用性。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员或是一般模型爱好者可以无需创造性劳动或者通过软件编程就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员或是一般模型爱好者依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无框力矩电机，其特征在于，包括：关节轴固定管上套设有转子，还包括机器人关节，所述机器人关节环绕所述转子设置，所述机器人关节内壁安装有定子；电机引线连接所述定子。
2.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于，所述转子采用钕铁硼稀土磁体。
3.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于，所述电机引线连接驱动器。
4.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于，还包括两封闭环，两所述封闭环分别安装在所述机器人关节的两侧。
5.根据权利要求4所述的无框力矩电机，其特征在于，一所述封闭环上安装有接线盘，电源线经过所述接线盘。
6.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于，所述电机引线上覆盖有特氟龙层。
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