CN211264765U

CN211264765U - 一种针灸装置

Info

Publication number: CN211264765U
Application number: CN201921763272.1U
Authority: CN
Inventors: 鲁春花; 魏云龙; 钟剑
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2029-10-18

Abstract

本实用新型公开了一种针灸装置，包括仿人体装置本身，装置本身包括主控模块以及至少两个穴位，穴位上设有分别与主控模块连接的LED指示灯和穴位传感器；装置本身内还设有与主控模块连接的麦克风、喇叭、无线蓝牙模块和存储器。本实用新型可以实现针灸装置穴位点亮、经络循行、语音指令识别、语音播报以及考试评估等主要功能，使全面地将针灸知识以立体直观、智能化、形象、有趣的方式呈现出来。

Description

一种针灸装置

技术领域

本实用新型涉及一种针灸装置，尤其涉及一种针对针灸教学的针灸装置。

背景技术

随着社会的发展，人们关注自身健康意识的提高，“中医热”、“针灸热”再次出现。很多人（不仅是中医院校学生）开始热衷于针灸的学习，但由于内容较多不易理解，在学习的过程中显得较为吃力，存在针灸教学平面化、信息量大、少有实操等教学问题，导致理论与实践脱离，学生动手操作能力差，在操作训练过程中存在取穴定位难以准确，从整个人体来辨别，学习经络循行的具体路线记忆不深刻，易混淆不清。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种针灸装置，可以实现针灸装置穴位点亮、经络循行、语音指令识别、语音播报以及考试评估等主要功能，使全面地将针灸知识以立体、形象、有趣的方式呈现出来。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种针灸装置，包括仿人体装置本身，所述装置本身包括主控模块以及至少两个穴位，所述穴位上设有分别与所述主控模块连接的LED指示灯和穴位传感器；所述装置本身内还设有与所述主控模块连接的麦克风、喇叭、无线蓝牙模块和存储器。

优选地，所述装置本身外表面包被有仿真皮肤，所述穴位传感器设置在仿真皮肤的下面。

优选地，所述仿真皮肤的外表面设有串联所述穴位的经络循行线。

优选地，还包括与所述穴位相匹配的刺针。

优选地，还包括与主控模块连接的投影设备、与无线蓝牙模块无线连接的控制模块。

优选地，所述控制模块为设置在外部智能终端上的APP软件或者微信小程序。

优选地，所述麦克风为矩阵布设在所述装置本身内。

优选地，所述穴位上设有与穴位传感器相匹配且与所述主控模块连接的针刺感应区域和压力侦测区域。

优选地，所述装置本身上设有皮肤脉诊贴片，所述皮肤脉诊贴片与所述主控模块通过信号传输线连接，所述仿人体装置本身上设有与主控模块连接的拍摄设备以及针刺机械手臂。

优选地，所述信号传输线为螺旋弹性伸缩线。

上述技术方案至少具有的有益效果是：

1.通过在针灸装置中设置有麦克风、主控模块、喇叭和LED指示灯，实现针灸装置穴位点亮、经络循行、语音指令识别、语音播报以及考试评估等主要功能，将针灸知识立体直观地呈现出来。

2.通过在针灸装置本身上包被有仿真皮肤及在仿真皮肤下设有穴位传感器，实现进行针刺操作，感知针感，并评估针刺效果。

3.通过将针灸装置和手机APP连接，实现视频教学配合现场针娃指导，实现课本知识立体再现，可携带，更便捷。

4.通过在装置本身外表面上设有皮肤脉诊贴片，皮肤脉诊贴片与主控模块通过信号传输线连接，并且所述信号传输线为螺旋弹性伸缩线，所述仿人体装置本身上设有与主控模块连接的拍摄设备以及针刺机械手臂，实现远程诊断和治疗功能。

附图说明

图1是本实用新型针灸装置工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1，本实用新型提供一种针灸装置包括仿人体装置本身1，行业内一般通俗的称呼为针娃，在装置本身1内设有主控模块5以及至少两个穴位2，在穴位2上对应设有分别与主控模块5连接的LED指示灯3和穴位传感器4；在装置本身1内还设有与主控模块5连接的麦克风6、喇叭7、无线蓝牙模块8和存储器9；可以实现针灸装置穴位2点亮，经络循行，语音指令识别，语音播报，考试评估等主要功能，使全面地将针灸知识以立体直观、智能化、有趣的方式呈现出来。

可理解的，装置本身1外表面包被有仿真皮肤10，将穴位传感器4设置在仿真皮肤10的下面，针娃全身包被仿真皮肤，佐以前沿的柔性电子皮肤技术，可实现针刺评估，在评估模式下，准确定位相应穴位后，根据喇叭7逐步语音提示，从定位、持针方式、角度、针刺深度、注意事项等，辅助针刺操作，操作毕，针娃将语音回复并作相应评估，包括定位准确否、针刺角度、深度、针感等指标。

可理解的，仿真皮肤10的外表面设有串联所述穴位2的经络循行线。当相应穴位的LED指示灯3点亮时，所属经络循行线亦会随循行点亮，喇叭7会播报其所属穴位的名称，取穴要点，功效主治，禁忌等内容。

作为另一种实施方式，还包括与主控模块5连接的投影设备12、与无线蓝牙模块8无线连接的控制模块11，具体地，投影设备12安装在仿人体装置本身1上的左眼部位，投影设备12用于投影视频课程，控制模块11为设置在外部智能终端上的APP软件或者微信小程序，将针灸装置和手机APP 3 连接，增加远程诊断功能，可以手机端直接输入症状情况，填写中医问诊表，还可以实现视频教学配合现场针娃指导，实现课本知识立体再现，可携带，更便捷。

可以理解的，麦克风6为矩阵布设在装置本身1内，矩阵排布将可以更好的将外部声音转化后输入给主控模块5。

穴位2上设有与穴位传感器4相匹配的且与主控模块连接的针刺感应区域和压力侦测区域。穴位感应区域有一定的有效范围，当用刺针针刺或者触摸不在这个范围时，穴位传感器4不会做出任何反应；当针刺或者触摸有效范围后，相应穴位的LED指示灯3便会点亮，所属经络循行线亦会随循行点亮，喇叭7会播报其所属穴位的名称，取穴要点，功效主治，禁忌等内容，压力侦测区域可以感应、采集外部给针刺感应区域施加的压力信息，具有压力侦测功能。

作为另一种实施方式，在装置本身1的外表面上设有皮肤脉诊贴片14，皮肤脉诊贴片14与主控模块5通过信号传输线连接，并且信号传输线为螺旋弹性伸缩线，在仿人体装置本身1上设有与主控模块5连接的拍摄设备13以及针刺机械手臂。具体地，皮肤脉诊贴片14可以通过信号传输线从针灸装置中连出来，贴在患者手腕处做脉象读取诊断，信号传输线为螺旋弹性伸缩线，方便皮肤脉诊贴片14既可以从针灸装置上连出来，又可以缩回去，拍摄设备13安装在仿人体装置本身1上的右眼部位，拍摄设备13用于拍照进行中医望诊、中医舌诊，针刺机械手臂可以直接给患者做针刺操作，实现实现远程诊断和治疗功能。

综上，本实用新型具有以下功能：

（1）经络穴位可视化，针刺评估标准化。

装置本身的表面由仿真皮肤包被，其下为穴位传感器，每个穴位上都会有一个针刺感应区域和LED指示灯。穴位感应区域有一定的有效范围，当针刺不在这个范围时，喇叭不会做出任何反应；当针刺入有效范围后，相应穴位便会点亮，所属经络循行线亦会随循行点亮，喇叭会播报其所属穴位的名称，取穴要点，功效主治，禁忌等内容。

在评估模式下，准确定位相应穴位后，根据喇叭逐步语音提示，从定位、持针方式、角度、针刺深度、注意事项等，辅助针刺操作，操作毕，针娃将语音回复并作相应评估（包括定位准确否、针刺角度、深度、针感等指标）。

（2）人音交互，智能识别。

针灸装置可进行简单的人机互通，实现人音交互，无需在密密麻麻的经络腧穴网中大海淘穴，只需发出语音指示，麦克风收到指示后，相应穴位2便会点亮，所属经络亦会随循行点亮，便于穴经同记，同时播报其所属穴位的名称，取穴要点，功效主治，禁忌等内容。

针娃内部置有麦克风矩阵，将外部声音转化后输入给主控模块。使用者对着针娃发布指令，针娃经过语音识别后应答。如使用者想知道足三里穴的位置，只需要说出“足三里”，针娃即可将足三里穴的指示灯点亮，所属经络亦会随循行点亮，同时播报足三里的定位、腧穴主治、操作方法、禁忌等内容。若使用者说出某一经脉的名称，针娃上对应经脉的穴位则会按照循行路线逐一点亮。

（3）配合手机APP，现场教学，课本知识形象再现。

手机APP中，不仅提供相关的针灸学基础知识，而且配合有教学视频使用。针娃联网后，教学视频讲解可通过与联网后的针娃互动，针娃好比一位针灸老师，可根据教学内容显示讲解内容（如腧穴位置，指导针刺操作等）。手机APP中针灸知识亦可通过针娃立体显示，如在手机APP上输入“足三里穴”，针娃即可将对应部位的足三里穴点亮，同时播报足三里穴的相关介绍。若输入“偏头痛”，则显示其治病方法，并在针娃上点亮对应的穴位，同时介绍一些典型的治疗方案。该针娃既是“针灸老师”，又是学习的全能助手，能解决你学习过程中的记忆和技术问题。

（4）手机APP内容全面，辅助美国针灸执照考试。

手机APP中，还加入了美国针灸执照考试内容，包括针灸和穴位定位(Acupuncturewith Points Location)、中药学(Chinese Herbology)、生物医学(Biomedicine)及洁针技术考试(Clean Needle Technique (CNT))题库。

（5）手机APP四个版本，分层分类教学。

手机APP分为有专业版和大众版，以及NCCAOM考试版。专业版针对高校中医专业学生及老师、针灸爱好者，家庭版则针对慢性病患者使用；NCCAOM考试版供参加美国中医针灸医师考试。

1、针对高校中医专业学生及老师、中医爱好者：中医与现代科学技术相结合，操作简单，全面涵盖课本重点知识，且APP将会同步上线针灸推拿专业教学视频，开展云端教学。针娃可作为针灸教学辅助，同时也在一定程度上规范化针灸的教学，利于临床与科学研究。

2、针对慢性病患者：同步APP上线常见病、健康指导等简单易学的教学视频及指导，普及中医知识，减轻慢病患者的医疗负担。

3、针对NCCAOM考试，针娃内含NCCAOM考试题库，复习考试更有趣，更轻松。结合针娃针刺评估功能，轻松应对考试中的针刺实操部分。

4、针对有推拿保健需求的用户时，针娃配套APP内有常见推拿保健教学功能。比如，选择APP内的“捏脊”功能，针娃背后脊椎周围对应的穴位会点亮，同时播报捏脊的操作方法；当用户在针娃身上做推拿练习的时候，配合穴位传感器4内的压力侦测功能，针娃会判别用户操作位置、推拿力度是否合适，同时语音播报给出位置正确、位置错误、请加大力度、请减小力度等提示。

（6）中医远程诊断治疗。

1、所述摄像头、皮肤脉诊贴、机械手臂组成一套完整的远程中医诊断治疗系统。患者可以通过针灸机器人联网与身处异地的中医医生视频语音沟通，医生通过拍照设备拍照摄像进行中医望诊、中医舌诊，将皮肤脉诊贴贴在患者身体对应部位，读取患者脉象信息。通过搜集以上患者病情信息，医生确诊后，可以远程下达针灸指令给到针灸机器人，针灸机器人通过机械手臂给患者进行针灸治疗。

所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种针灸装置，其特征在于，包括仿人体装置本身，所述装置本身包括主控模块以及至少两个穴位，所述穴位上设有分别与所述主控模块连接的LED指示灯和穴位传感器；所述装置本身内还设有与所述主控模块连接的麦克风、喇叭、无线蓝牙模块和存储器。

2.如权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，所述装置本身外表面包被有仿真皮肤，所述穴位传感器设置在仿真皮肤的下面。

3.如权利要求2所述的针灸装置，其特征在于，所述仿真皮肤的外表面设有串联所述穴位的经络循行线。

4.如权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，还包括与所述穴位相匹配的刺针。

5.如权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，还包括与主控模块连接的投影设备、与无线蓝牙模块无线连接的控制模块。

6.如权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，所述麦克风为矩阵布设在所述装置本身内。

7.如权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，所述穴位上设有与穴位传感器相匹配且与所述主控模块连接的针刺感应区域和压力侦测区域。

8.如权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，所述装置本身上设有皮肤脉诊贴片，所述皮肤脉诊贴片与所述主控模块通过信号传输线连接，所述仿人体装置本身上设有与主控模块连接的拍摄设备以及针刺机械手臂。

9.如权利要求8所述的针灸装置，其特征在于，所述信号传输线为螺旋弹性伸缩线。