CN211264155U

CN211264155U - 一种无人堆取料机管理系统

Info

Publication number: CN211264155U
Application number: CN202020131564.XU
Authority: CN
Inventors: 吴琼; 盛浩; 张磊
Original assignee: Wuhan Sold Measuring & Control Co ltd
Current assignee: Wuhan Sold Measuring & Control Co ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2030-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种无人堆取料机管理系统，包括数据中心服务器、应用程序服务器、上位机、中央交换机、堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪、摄像头及远程操作系统，所述堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪摄像头及远程操作系统与中央交换机通过无线AP通讯连接，数据中心服务器、应用程序服务器及上位机与中央交换机通过主干网络通讯连接。该管理系统在传统堆取料机基础上，实现中控室集中远程操控，自动完成堆、取料作业，料场实现无人化作业模式，充分发挥堆取料机的堆、取料能力，结合料场实际作业模式以及料堆规划，对堆取料机作业进行的优化，以适应原料作业特点。

Description

一种无人堆取料机管理系统

技术领域

本实用新型涉及堆取料机控制系统领域，尤其是一种无人堆取料机管理系统。

背景技术

随着这“中国制造2025”战略的部署与推进，智能、网络、协同与控制技术和无人控制技术得到了空前发展。国内大型钢铁企业内部的物流管理中存在着不同程度的薄弱环节，物流设备自动控制刚刚起步，与生产环节信息的衔接问题等都是亟待解决的。散装料场是物流过程的重要环节，堆取料机是散装料场的核心设备之一，料场的信息化和堆取料机的无人化管理相结合，成为新时期堆取料机控制的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人堆取料机管理系统，该管理系统在传统堆取料机基础上，实现中控室集中远程操控，自动完成堆、取料作业，料场实现无人化作业模式，充分发挥堆取料机的堆、取料能力，结合料场实际作业模式以及料堆规划，对堆取料机作业进行的优化，以适应原料作业特点。

一种无人堆取料机管理系统，包括数据中心服务器、应用程序服务器、上位机、中央交换机、堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪、摄像头及远程操作系统，所述堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪、摄像头及远程操作系统与中央交换机通过无线AP通讯连接，数据中心服务器、应用程序服务器及上位机与中央交换机通过主干网络通讯连接。

作为上述方案的优选，所述堆取料机控制系统包括堆取料机PLC控制器，所述堆取料机PLC控制器用于控制堆取料机的作业。

作为上述方案的优选，所述地面设备控制系统包括地面设备PLC控制器，所述地面设备PLC控制器用于控制堆取料机的地面输送皮带的作业。

作为上述方案的优选，所述远程操作系统包括料场管理PLC控制器及中控远程操作台，所述料场管理PLC控制器与中央交换机通讯连接，中控远程操作台与料场管理PLC控制器通讯连接。

作为上述方案的优选，还包括打印机，所述打印机也通过主干网络与中央交换机通讯连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、该无人堆取料机管理系统以料场管理和堆取料机无人控制为核心，实现了料场的信息化管理和堆取料机作业无人化。

2、堆取料机作业的无人化以及管理系统的堆取料作业自动规划策略提高了堆取料机的作业效率，节能降耗效果明显。

2、堆取料机控制系统、地面设备控制系统及远程操作系统独立分析运作，单独管理，单个系统故障对整个系统运行影响较小，有利于项目的定制化部署和整个无人堆取料系统长时间稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记如下：1-数据中心服务器、2-应用程序服务器、3-上位机、4-中央交换机、5-激光扫描仪、6-摄像头、7-无线AP、8-主干网络、9-堆取料机PLC控制器、10-地面设备PLC控制器、11-料场管理PLC控制器、12-中控远程操作台、13-打印机。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实施例。

如图1所示，一种无人堆取料机管理系统，包括数据中心服务器1、应用程序服务器2、上位机3、中央交换机4、堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪5、摄像头6及远程操作系统，所述堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪6、摄像头7及远程操作系统与中央交换机4通过无线AP7通讯连接，数据中心服务器1、应用程序服务器2及上位机3与中央交换机4通过主干网络8通讯连接。

数据中心服务器1用于计算、存储中央交换机4传输过来的所有数据信息。应用程序服务器2负责存储并运行软件，作为现场数据采集与数据中心服务器1之间的桥梁，负责现场数据的采集并进入数据中心服务器1，是应用程序的服务端。激光扫描仪5用于实时监测整个料场及堆取料机的状态，数据中心服务器1根据获取得到的激光扫描仪5的数据信息进行三维建模，并且进行堆取料机堆取料作业切入点的筛选和计算，同时能够根据模型数据的变化进行料堆的库存计算和管理。根据摄像头6捕捉到的画面，可以用于对料场及堆取料机作业区域内的工作人员和异常闯入者进行识别和监控，对料场内人员进行定位和轨迹跟踪管理，若有异常闯入者，上位机3将及时报警，可以及时通过麦克风喊话，对异常闯入者进行警告和驱离。通过上位机3向堆取料机下达任务指令，堆取料机控制系统和地面设备控制系统根据指令以及其系统检测数据控制堆取料机和地面设备的作业，并且能够进行堆取料策略管理，其中，堆料作业包括：定点堆积法、回转堆积法、长堆辅筑堆积法、定点补堆堆积法等四种控制策略；取料作业包括：斜坡多层切取发、水平全层取料法、混合取料法等三种控制策略，或者人为通过中控远程操作台12向料场管理PLC控制器11下达动作指令，料场管理PLC控制器11控制堆取料机的作业。同时，上位机3根据接受到的数据，可以对整个管理系统中的设备进行监控，堆取料机的安装、维护、检修、升级改造、更换等节点的信息会以数据清单的形式记入数据中心服务器1，并对设备施行全寿命周期的监测、提示、预警和管理，使得设备的物质寿命、技术寿命、经济寿命得到优化，一旦设备出现故障，上位机3将及时报警。

在本实施例中，所述堆取料机控制系统包括堆取料机PLC控制器9，所述堆取料机PLC控制器9用于控制堆取料机的作业。安装在堆取料机各部件上的位置传感器结合激光扫描仪5采集的数据用来监控堆取料机各部件的运行状态，堆取料机PLC控制器9用来控制堆取料机的堆、取料作业，对堆取料机行走、回转、俯仰以及堆取料机设备进行自动控制、过程监控、及安全联锁，保证作业的顺利进行。

在本实施例中，所述地面设备控制系统包括地面设备PLC控制器10，所述地面设备PLC控制器10用于控制堆取料机的地面输送皮带的作业。堆取料机的机上输送皮带和地面输送皮带均安装有速度传感器，速度传感器用于检测输送皮带是否开启。堆取料机控制系统和地面设备控制系统可以实现堆取料机的无人控制，同时建立了完善的工艺联锁控制，对于堆取料机中心料槽堵槽、悬臂皮带压料、斗轮闷斗、地面皮带停机等故障建立控制策略，强化无人状态下检测、判断、处理、报警的及时性，避免故障扩大带来的冒料、溢料事故。

在本实施例中，所述远程操作系统包括料场管理PLC控制器11及中控远程操作台12，所述料场管理PLC控制器11与中央交换机4通讯连接，中控远程操作台10与料场管理PLC控制器11通讯连接。中控远程操作台12向料场管理PLC控制器11下达运动指令，在必要情况下可以实现对堆取料机的人工远程操作。

在本实施例中，还包括打印机13，所述打印机13也通过主干网络8与中央交换机4通讯连接。打印机13会根据堆取料机的操作生成作业单，打印并记录下来。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人堆取料机管理系统，其特征在于：包括数据中心服务器、应用程序服务器、上位机、中央交换机、堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪、摄像头及远程操作系统，所述堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪、摄像头及远程操作系统与中央交换机通过无线AP通讯连接，数据中心服务器、应用程序服务器及上位机与中央交换机通过主干网络通讯连接。

2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于：所述堆取料机控制系统包括堆取料机PLC控制器，所述堆取料机PLC控制器用于控制堆取料机的作业。

3.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于：所述地面设备控制系统包括地面设备PLC控制器，所述地面设备PLC控制器用于控制堆取料机的地面输送皮带的作业。

4.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于：所述远程操作系统包括料场管理PLC控制器及中控远程操作台，所述料场管理PLC控制器与中央交换机通讯连接，中控远程操作台与料场管理PLC控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于：还包括打印机，所述打印机也通过主干网络与中央交换机通讯连接。