CN211263780U - 一种机场专用车辆的车载快速定位装置 - Google Patents
一种机场专用车辆的车载快速定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211263780U CN211263780U CN201921470183.8U CN201921470183U CN211263780U CN 211263780 U CN211263780 U CN 211263780U CN 201921470183 U CN201921470183 U CN 201921470183U CN 211263780 U CN211263780 U CN 211263780U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing module
- module
- rtd
- rtk
- agps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机场专用车辆的车载快速定位装置，包括：RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块、主控模块，所述的主控模块分别与RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块连接，所述的RTK处理模块为RTK高精度定位模块，且RTK处理模块配备连接有RTK GPS天线，所述的RTD处理模块为RTD差分定位模块，且RTD处理模块配备连接有RTD GPS天线，所述的AGPS功能模块为AGPS辅助定位模块，且AGPS功能模块配备连接有4G专网天线，所述的RTD处理模块的冷启动时间在30秒左右，热启动时间在3秒左右，所述的AGPS功能模块可借助蜂窝移动通信技术提高定位时间。本实用新型具有结构简单、使用方便、处理快速、定位准确等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载定位技术领域，具体为一种机场专用车辆的车载快速定位装置。
背景技术
对于机场等专用车辆定位需求中，对作业车辆的轨迹连续性要求较高，然而常见RTK高精度车载定位终端，因为GPS启动后定位速度较慢，冷启动定位速度在40秒以上，热启动定位速度30秒以上。在实际使用中，如果车辆频繁启动会导致频繁冷启动或热启动，启动过程中会造成位置信息丢失，进而导致车辆轨迹丢失情况出现。针对上述缺点，需要解决RTK高精度车载定位终端的快速定位问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机场专用车辆的车载快速定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机场专用车辆的车载快速定位装置，包括：RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块、主控模块，所述的主控模块分别与RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块连接，所述的RTK处理模块为RTK高精度定位模块，且RTK处理模块配备连接有RTKGPS天线，所述的RTD处理模块为RTD差分定位模块，且RTD处理模块配备连接有RTDGPS天线，所述的AGPS功能模块为AGPS辅助定位模块，且AGPS功能模块配备连接有4G专网天线。
进一步的，所述的RTD处理模块的冷启动时间在30秒左右，热启动时间在3秒左右。
进一步的，所述的AGPS功能模块可借助蜂窝移动通信技术提高定位时间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的快速定位装置，当热启动时，先启动RTD处理模块和AGPS功能模块，当RTK处理模块就绪后，再切换到RTK处理模块的星历数据；在特定使用场景如机场固定作业范围内，该方法可确保定位系统最慢的启动时间做到10秒以内，大大降低车辆位置轨迹丢失现象，提高车辆定位装置的管理精度。
本实用新型具有结构简单、使用方便、处理快速、定位准确等优点。
附图说明
图1为本实用新型模块结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供了一种机场专用车辆的车载快速定位装置，包括：RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块、主控模块，所述的主控模块分别与RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块连接，所述的RTK处理模块为RTK高精度定位模块，且RTK处理模块配备连接有RTKGPS天线，所述的RTD处理模块为RTD差分定位模块，且RTD处理模块配备连接有RTDGPS天线，所述的AGPS功能模块为AGPS辅助定位模块，且AGPS功能模块配备连接有4G专网天线。
进一步的，所述的RTD处理模块的冷启动时间在30秒左右，热启动时间在3秒左右。
进一步的，所述的AGPS功能模块可借助蜂窝移动通信技术提高定位时间。
工作原理：本实用新型提供了一种机场专用车辆的车载快速定位装置，同时集成了RTK处理模块、RTD处理模块，具体使用时，当系统刚上电启动时，利用RTD处理模块启动比RTK处理模块启动快，RTD处理模块先启动获取位置，主控模块再结合4G专网无线信号启动AGPS功能模块辅助定位技术，由AGPS和RTD位置信息一起得出“位置获取A”；当系统上电启动后，RTD处理模块获取位置正常，再由RTK处理模块和AGPS功能模块一起得出“位置获取B”，并由“位置获取B”代替“位置获取A”作为系统的位置信息。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种机场专用车辆的车载快速定位装置，其特征在于，包括：RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块、主控模块，所述的主控模块分别与RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块连接，所述的RTK处理模块为RTK高精度定位模块，且RTK处理模块配备连接有RTKGPS天线，所述的RTD处理模块为RTD差分定位模块，且RTD处理模块配备连接有RTD GPS天线，所述的AGPS功能模块为AGPS辅助定位模块，且AGPS功能模块配备连接有4G专网天线。
2.根据权利要求1所述的一种机场专用车辆的车载快速定位装置，其特征在于，所述的RTD处理模块的冷启动时间在30秒左右，热启动时间在3秒左右。
3.根据权利要求1所述的一种机场专用车辆的车载快速定位装置，其特征在于，所述的AGPS功能模块可借助蜂窝移动通信技术提高定位时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921470183.8U CN211263780U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种机场专用车辆的车载快速定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921470183.8U CN211263780U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种机场专用车辆的车载快速定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211263780U true CN211263780U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71990158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921470183.8U Active CN211263780U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种机场专用车辆的车载快速定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211263780U (zh) |
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201921470183.8U patent/CN211263780U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020133088A1 (zh) | 一种可用于自动驾驶的地图更新系统与方法 | |
| Pham et al. | Development of vehicle tracking system using GPS and GSM modem | |
| CN103210321B (zh) | 一种终端设备的定位方法及装置 | |
| CN104395778A (zh) | 无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统 | |
| CN207516809U (zh) | 一种基于NB-IoT的电动自行车智能跟踪器 | |
| CN102740228A (zh) | 一种位置信息共享方法、装置及系统 | |
| CN208596231U (zh) | 一种车载通讯终端 | |
| CN103245961B (zh) | 移动终端定位省电方法 | |
| CN204286452U (zh) | 一种用于车辆的室内定位系统 | |
| CN104237921A (zh) | 基于北斗统一时空基准的智能位置服务装置 | |
| CN104519573A (zh) | 一种定位方法、装置以及系统 | |
| CN104661178A (zh) | 一种终端搜寻方法、系统及终端、接收器 | |
| CN211263780U (zh) | 一种机场专用车辆的车载快速定位装置 | |
| CN215678791U (zh) | 一种无线通信模组、定位系统以及共享交通工具 | |
| CN204065414U (zh) | 一种基于agps定位的obd车载设备 | |
| CN202669749U (zh) | 北斗导航、gps双模车载监控终端 | |
| CN102158530B (zh) | 与指定区域内gps终端进行通讯方法及服务器 | |
| CN202443124U (zh) | Gsm辅助的gps定位装置 | |
| KR20170070157A (ko) | 알람 방법, 장치 및 컴퓨터 저장 매체 | |
| CN204086552U (zh) | 一种车载物联网导航仪 | |
| CN204903765U (zh) | 一种车载gps定位装置 | |
| CN211786128U (zh) | 一种基于rfid技术的融合车辆定位器 | |
| CN203163739U (zh) | 一种新型导航装置 | |
| CN113031038A (zh) | 一种基于GPS、北斗及NB-IoT的多适应性定位系统及方法 | |
| CN105679077A (zh) | 一种移动终端快捷定位查询方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |