CN211258655U - 一种小口径盾构机的管片拼装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小口径盾构机的管片拼装机，包括第一承台板、导轨环、第一安装箱、第二承台板和第三承台板，所述第一安装箱顶端和底端的两侧均竖直安装有第一安装板，且第一安装板内部的中央位置处设置有安装孔，所述第一安装箱远离第一安装板一侧侧壁的顶端和底端均水平安装有第二连接杆，且第二连接杆远离第一安装箱的一端与导轨环相连接，所述导轨环的外壁设置有套筒，且套筒底端的中央位置处安装有第三承台板，所述第三承台板内部的四周均水平设置有卡槽，且第三承台板的底端水平设置有第二承台板。该小口径盾构机的管片拼装机通过电机带动第一连接架转动，第三气缸带动第二安装箱滑动，第二气缸带动管片移动，从而便于管片的拼装。

Description

一种小口径盾构机的管片拼装机

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种小口径盾构机的管片拼装机。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，可靠性要求极高，传统的小口径盾构机的管片拼装机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数小口径盾构机的管片拼装机不便于适用于直径的管片拼装使用；

2、目前市场上大多数小口径盾构机的管片拼装机不便于拆卸更换拼装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小口径盾构机的管片拼装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小口径盾构机的管片拼装机，包括第一承台板、导轨环、第一安装箱、第二承台板和第三承台板，所述第一安装箱顶端和底端的两侧均竖直安装有第一安装板，且第一安装板内部的中央位置处设置有安装孔，所述第一安装箱远离第一安装板一侧侧壁的顶端和底端均水平安装有第二连接杆，且第二连接杆远离第一安装箱的一端与导轨环相连接，所述导轨环的外壁设置有套筒，且套筒底端的中央位置处安装有第三承台板，所述第三承台板内部的四周均水平设置有卡槽，且第三承台板的底端水平设置有第二承台板，所述第二承台板的底端水平安装有滑轨，且滑轨内部底端安装有与滑轨相匹配的第二滑块，所述第二滑块的底端水平安装有第二安装箱。

优选的，所述第一安装箱内部底端靠近第一安装板的一端通过底座水平安装有电机，且电机输出端通过轴承水平安装有贯穿第一安装箱的转轴，所述转轴的外壁安装有第一连接架，且第一连接架的底端与套筒相连接。

优选的，所述第二安装箱一侧的滑轨底端水平安装有第三气缸，且第三气缸输出端水平安装有与第二安装箱相连接的第三液压杆，所述第二安装箱内部底端的中间位置处竖直安装有第二气缸，且第三气缸输出端竖直安装有贯穿第二安装箱底端的第一液压杆。

优选的，所述第三承台板外侧的第二承台板内部顶端四周中间位置处均通过底座水平安装有第一气缸，且第一气缸两侧的第二承台板内部顶端水平设置有滑槽，所述第一气缸的输出端水平安装有第二液压杆，且第二液压杆远离第一气缸的一端竖直安装有第二安装板。

优选的，所述第二安装板底端两侧均安装有与滑槽相匹配的第一滑块，且第二安装板远离第一气缸一侧的侧壁均匀水平安装有与卡槽相匹配的第一连接杆。

优选的，所述第一液压杆的底端水平安装有第一承台板，且第一承台板内部的底端均匀设置有定位孔，所述第一承台板底端的四周均安装有第二连接架，且第二连接架内部顶端的两端均安装有贯穿第二连接架顶端并与定位孔相匹配的第二螺栓。

优选的，所述第二连接架的底端水平安装有第一固定板，且第一固定板顶端的两端均安装有贯穿第一固定板的第一螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有电机、转轴、第一连接架、套筒、第一承台板、第三气缸、第三液压杆、第二安装箱、第二滑块、滑轨、第二气缸和第一液压杆，在电机的作用下带动转轴转动从而带动第一连接架转动，第一连接架带动套筒转动从而带动第一承台板移动，在第三气缸的作用下带动第三液压杆移动从而带动第二安装箱通过第二滑块在滑轨内部滑动，在第二气缸的作用下带动第一液压杆伸缩从而带动第一承台板上下移动从而带动管片移动至安装角度，从而便于管片的拼装；

2、同时装置通过安装有第二螺栓、第二连接架和定位孔，当需要适用于不同直径的管片时，先拧松第二螺栓从而带动第二连接架移动至适当位置，然后重新拧紧第二螺栓使得第二螺栓与不同位置的定位孔之间配合，从而便于适用于不同直径的管片拼装；

3、同时装置通过安装有第一气缸、第二液压杆、第二安装板、第一滑块、滑槽、第一连接杆、卡槽和第三承台板，当需要拆卸更换该小口径盾构机的管片拼装机的拼装机构时，启动第一气缸带动第二液压杆收缩从而带动第二安装板通过第一滑块在滑槽内部滑动使得第一连接杆与卡槽之间分离，接着取下更换第三承台板后重新启动第一气缸使得第一连接杆与卡槽之间重新配合，从而便于拆卸更换该小口径盾构机的管片拼装机的拼装机构。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型右视剖视结构示意图；

图3为本实用新型第一安装箱和第一安装板背面结构示意图；

图4为本实用新型第二承台板俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图6为本实用新型图1中B部放大结构示意图。

图中：1、转轴；2、第一连接架；3、套筒；4、第一气缸；5、第一螺栓；6、第一固定板；7、定位孔；8、第一液压杆；9、第一承台板；10、第二螺栓；11、第二连接架；12、第二液压杆；13、导轨环；14、第二气缸；15、第三液压杆；16、滑轨；17、第三气缸；18、安装孔；19、电机；20、第一安装箱；21、第一安装板；22、第一连接杆；23、第二安装板；24、第一滑块；25、滑槽；26、第二承台板；27、第三承台板；28、卡槽；29、第二滑块；30、第二安装箱；31、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种小口径盾构机的管片拼装机，包括第一承台板9、导轨环13、第一安装箱20、第二承台板26和第三承台板27，第一安装箱20顶端和底端的两侧均竖直安装有第一安装板21；

第一安装箱20内部底端靠近第一安装板21的一端通过底座水平安装有电机19，该电机19的型号可以为YVF2-225S-4大型步进电机，且电机19输出端通过轴承水平安装有贯穿第一安装箱20的转轴1，转轴1的外壁安装有第一连接架2，且第一连接架2的底端与套筒3相连接，便于拼装管片；

且第一安装板21内部的中央位置处设置有安装孔18，第一安装箱20远离第一安装板21一侧侧壁的顶端和底端均水平安装有第二连接杆31，且第二连接杆31远离第一安装箱20的一端与导轨环13相连接，导轨环13的外壁设置有套筒3，且套筒3底端的中央位置处安装有第三承台板27；

第三承台板27外侧的第二承台板26内部顶端四周中间位置处均通过底座水平安装有第一气缸4，该第一气缸4的型号可以为ACQ50X5气缸，且第一气缸4两侧的第二承台板26内部顶端水平设置有滑槽25，第一气缸4的输出端水平安装有第二液压杆12，且第二液压杆12远离第一气缸4的一端竖直安装有第二安装板23，便于拆卸和更换拼装机构；

第二安装板23底端两侧均安装有与滑槽25相匹配的第一滑块24，且第二安装板23远离第一气缸4一侧的侧壁均匀水平安装有与卡槽28相匹配的第一连接杆22，便于拆卸和更换拼装机构；

第三承台板27内部的四周均水平设置有卡槽28，且第三承台板27的底端水平设置有第二承台板26，第二承台板26的底端水平安装有滑轨16，且滑轨16内部底端安装有与滑轨16相匹配的第二滑块29，第二滑块29的底端水平安装有第二安装箱30；

第二安装箱30一侧的滑轨16底端水平安装有第三气缸17，该第三气缸17的型号可以为DGPL-32-300-PPV-A-B-KF-GK-SHTKC气缸，且第三气缸17输出端水平安装有与第二安装箱30相连接的第三液压杆15，第二安装箱30内部底端的中间位置处竖直安装有第二气缸14，该第二气缸14的型号可以为CLRG-506液压缸，且第二气缸14输出端竖直安装有贯穿第二安装箱30底端的第一液压杆8，便于拼装管片；

第一液压杆8的底端水平安装有第一承台板9，且第一承台板9内部的底端均匀设置有定位孔7，第一承台板9底端的四周均安装有第二连接架11，且第二连接架11内部顶端的两端均安装有贯穿第二连接架11顶端并与定位孔7相匹配的第二螺栓10，便于拼装管片；

第二连接架11的底端水平安装有第一固定板6，且第一固定板6顶端的两端均安装有贯穿第一固定板6的第一螺栓5，便于拼装管片。

工作原理：在使用该小口径盾构机的管片拼装机时，先通过第一安装板21和安装孔18将第一安装箱20安装在盾构机上，接通外部电源，当盾构机开采出工作面后，启动电机19、第三气缸17和第二气缸14，通过第一螺栓5将管片安装在该小口径盾构机的管片拼装机上，在电机19的作用下带动转轴1转动从而带动第一连接架2转动，第一连接架2带动套筒3转动从而带动第一承台板9移动，在第三气缸17的作用下带动第三液压杆15移动从而带动第二安装箱30通过第二滑块29在滑轨16内部滑动，在第二气缸14的作用下带动第一液压杆8伸缩从而带动第一承台板9上下移动从而带动管片移动至安装角度，从而便于管片的拼装，当需要适用于不同直径的管片时，先拧松第二螺栓10从而带动第二连接架11移动至适当位置，然后重新拧紧第二螺栓10使得第二螺栓10与不同位置的定位孔7之间配合，从而便于适用于不同直径的管片拼装，当需要拆卸更换该小口径盾构机的管片拼装机的拼装机构时，启动第一气缸4带动第二液压杆12收缩从而带动第二安装板23通过第一滑块24在滑槽25内部滑动使得第一连接杆22与卡槽28之间分离，接着取下更换第三承台板27后重新启动第一气缸4使得第一连接杆22与卡槽28之间重新配合，从而便于拆卸更换该小口径盾构机的管片拼装机的拼装机构，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种小口径盾构机的管片拼装机，包括第一承台板（9）、导轨环（13）、第一安装箱（20）、第二承台板（26）和第三承台板（27），其特征在于：所述第一安装箱（20）顶端和底端的两侧均竖直安装有第一安装板（21），且第一安装板（21）内部的中央位置处设置有安装孔（18），所述第一安装箱（20）远离第一安装板（21）一侧侧壁的顶端和底端均水平安装有第二连接杆（31），且第二连接杆（31）远离第一安装箱（20）的一端与导轨环（13）相连接，所述导轨环（13）的外壁设置有套筒（3），且套筒（3）底端的中央位置处安装有第三承台板（27），所述第三承台板（27）内部的四周均水平设置有卡槽（28），且第三承台板（27）的底端水平设置有第二承台板（26），所述第二承台板（26）的底端水平安装有滑轨（16），且滑轨（16）内部底端安装有与滑轨（16）相匹配的第二滑块（29），所述第二滑块（29）的底端水平安装有第二安装箱（30）。

2.根据权利要求1所述的一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述第一安装箱（20）内部底端靠近第一安装板（21）的一端通过底座水平安装有电机（19），且电机（19）输出端通过轴承水平安装有贯穿第一安装箱（20）的转轴（1），所述转轴（1）的外壁安装有第一连接架（2），且第一连接架（2）的底端与套筒（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述第二安装箱（30）一侧的滑轨（16）底端水平安装有第三气缸（17），且第三气缸（17）输出端水平安装有与第二安装箱（30）相连接的第三液压杆（15），所述第二安装箱（30）内部底端的中间位置处竖直安装有第二气缸（14），且第二气缸（14）输出端竖直安装有贯穿第二安装箱（30）底端的第一液压杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述第三承台板（27）外侧的第二承台板（26）内部顶端四周中间位置处均通过底座水平安装有第一气缸（4），且第一气缸（4）两侧的第二承台板（26）内部顶端水平设置有滑槽（25），所述第一气缸（4）的输出端水平安装有第二液压杆（12），且第二液压杆（12）远离第一气缸（4）的一端竖直安装有第二安装板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述第二安装板（23）底端两侧均安装有与滑槽（25）相匹配的第一滑块（24），且第二安装板（23）远离第一气缸（4）一侧的侧壁均匀水平安装有与卡槽（28）相匹配的第一连接杆（22）。

6.根据权利要求3所述的一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述第一液压杆（8）的底端水平安装有第一承台板（9），且第一承台板（9）内部的底端均匀设置有定位孔（7），所述第一承台板（9）底端的四周均安装有第二连接架（11），且第二连接架（11）内部顶端的两端均安装有贯穿第二连接架（11）顶端并与定位孔（7）相匹配的第二螺栓（10）。

7.根据权利要求6所述的一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述第二连接架（11）的底端水平安装有第一固定板（6），且第一固定板（6）顶端的两端均安装有贯穿第一固定板（6）的第一螺栓（5）。

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