CN211253030U - 一种农业喷洒无人机用喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机用喷药装置，涉及无人机技术领域，包括储液机构、喷液机构、输液管道，所述储液机构活动设置在无人机机体上，所述储液机构包括圆柱型储液箱体，储液箱体内绕轴均布设置有挡液板Ⅰ，所述挡液板Ⅰ上沿储液箱体周向卡装有环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ，所述挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ将储液箱体内分割成多个储液腔，所述挡液板底部开设有多个连通各储液腔的通孔，储液箱体底部还设置有抽液泵，所述喷液机构包括均布设置在无人机机体上的L型喷液管，L型喷液管部顶部一侧开设进液头，所述进液头通过输液管道与抽液泵相连，L型喷液管底部设置有喷头，具备药箱防震荡效果、喷药效果好的优点。

Description

一种农业喷洒无人机用喷药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业喷洒无人机用喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在农业领域中对农田喷洒农药的时候，需要使用到无人机，但是现有农用无人机喷洒农药时，由于人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中需要保证药箱内的农药不震荡、不晃动，并且植保无人机本身质量较轻，所以药箱的质量不能很重，否则会影响植保无人机的飞行速度和稳定性，所以有必要找到一种方式来解决无人机飞行喷洒农药时药箱不震荡。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种农业喷洒无人机用喷药装置，具备药箱防震荡效果、喷药效果好的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种农业喷洒无人机用喷药装置，包括储液机构、喷液机构、输液管道，所述储液机构活动设置在无人机机体上，所述储液机构包括圆柱型储液箱体，所述储液箱体内绕轴均布设置有挡液板Ⅰ，所述挡液板Ⅰ上沿储液箱体周向卡装有环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ，所述挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ将储液箱体内分割成多个储液腔，所述挡液板底部开设有多个连通各储液腔的通孔，所述储液箱体底部还设置有抽液泵，所述喷液机构包括均布设置在无人机机体上的L型喷液管，所述L型喷液管部顶部一侧开设进液头，所述进液头通过输液管道与抽液泵相连，所述L型喷液管底部设置有喷头。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述储液箱体上端开设有注液孔，注液孔上旋装有护盖，所述储液箱体的侧壁上设置有排液口，所述排液口内嵌装有橡胶密封塞。

优选的，所述储液箱体采用ABS工程塑料箱体，所述储液箱体外部包覆有软质橡胶套。

优选的，所述排液口设置在箱体侧壁对应储液腔底部位置，排液口截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，所述橡胶密封塞包括内侧圆台状的密封部和外侧圆柱状的固定部，所述密封部与排液口配合符型，所述储液箱体侧壁上对应排液口位置外侧开设有安装孔，所述安装孔内壁上设置有螺纹，所述固定部旋装在安装孔内。

优选的，所述喷头外围同轴设置有挡风罩。

优选的，所述环状内挡液板Ⅱ卡设在挡液板Ⅰ底部靠近外侧位置，所述环状外挡液板Ⅲ卡设在挡液板Ⅰ顶部靠近内侧位置。

优选的，所述环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ的高度值占挡液板Ⅰ高度值的三分之二。

优选的，所述通孔为长腰孔，所述通孔内嵌设有过滤网。

优选的，所述储液箱体中间位置设置有柱状卡块，所述柱状卡块外侧壁上开设有与挡液板Ⅰ配合的卡槽Ⅰ，所述储液箱体内侧壁上绕轴均布开设有与挡液板Ⅰ配合的卡槽Ⅱ。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中在储液箱体内绕轴均布设置有挡液板Ⅰ，挡液板Ⅰ上沿储液箱体周向卡装有环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ，挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ将储液箱体内分割成多个储液腔，各储液腔内的药液相对独立运动，使药液对储液箱体的冲击力大大减小；通过挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ在无人机飞行过程中对储液箱体内的液体进行缓存，提高了其防震荡能力，进一步的，在喷头外侧安装有防风罩，可以提高喷药过程的有效喷洒面积，在储液箱体上安装有排液口，排液口截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，保证了排液过程的稳定性，具有该药箱的无人机，发生震荡时，药箱对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型农业喷洒无人机用喷药装置的结构示意图。

图2为本实用新型农业喷洒无人机用喷药装置的储液箱体内部结构示意图。

图3为本实用新型农业喷洒无人机用喷药装置的储液箱体俯视图。

图4为本实用新型农业喷洒无人机用喷药装置的挡液板Ⅰ结构示意图。

图5为本实用新型农业喷洒无人机用喷药装置的A处结构放大示意图。

其中：1-无人机机体，2-储液机构，3-L型喷液管，4-输液管道，5-喷头，6-防风罩，7-储液箱体，8-柱状卡块，9-挡液板Ⅰ，10-环状内挡液板Ⅱ，11-环状外挡液板Ⅲ，12-卡槽Ⅰ，13-卡槽Ⅱ，14-橡胶密封塞，15-注液孔，16-抽液泵，17-通孔，18-过滤网，19-卡板槽Ⅰ，20-卡板槽Ⅱ，21-排液口，22-密封部,23-固定部，24-拉环，25-储液腔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-5所示，一种农业喷洒无人机用喷药装置，包括储液机构2、喷液机构、输液管道4，储液机构2活动安装在无人机机体1上，储液机构2包括圆柱型储液箱体7，储液箱体7采用ABS工程塑料箱体，储液箱体7外部包覆有软质橡胶套，通过软质橡胶套对储液箱体7进行防护，防止飞行过程中发生刚性碰撞发生箱体破裂的情况，提高设备的使用寿命，储液箱体7上端开设有注液孔15，注液孔15上旋装有护盖，储液箱体7的侧壁上安装有排液口21，排液口21内嵌装有橡胶密封塞14；排液口21安装在箱体侧壁对应储液腔25底部位置，排液口21截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，橡胶密封塞14包括内侧圆台状的密封部22和外侧圆柱状的固定部23，密封部22与排液口21配合符型，储液箱体7侧壁上对应排液口21位置外侧开设有安装孔，安装孔内壁上安装有螺纹，固定部23旋装在安装孔内，固定部23外侧安装有拉环24，通过拉环24方便旋拧橡胶密封塞14，储液箱体7内绕轴均布安装有挡液板Ⅰ9，储液箱体7中间位置安装有柱状卡块8，柱状卡块8外侧壁上开设有与挡液板Ⅰ9配合的卡槽Ⅰ12，储液箱体7内侧壁上绕轴均布开设有与挡液板Ⅰ9配合的卡槽Ⅱ13，挡液板Ⅰ9通过卡装的方式安装在储液箱体7，方便对挡液板Ⅰ9进行更换；挡液板Ⅰ9上沿储液箱体7周向卡装有环状内挡液板Ⅱ10、环状外挡液板Ⅲ11，挡液板Ⅰ9上对应环状内挡液板Ⅱ10、环状外挡液板Ⅲ11位置开设有卡板槽Ⅰ19、卡板槽Ⅱ20，环状内挡液板Ⅱ10卡设在挡液板Ⅰ9底部靠近外侧位置，环状内挡液板Ⅱ10底部与挡液板Ⅰ9的底部相平，环状外挡液板Ⅲ11卡设在挡液板Ⅰ9顶部靠近内侧位置，环状外挡液板Ⅲ11的顶部与挡液板Ⅰ9的顶部相平；环状内挡液板Ⅱ10、环状外挡液板Ⅲ11的高度值占挡液板Ⅰ9高度值的三分之二，挡液板Ⅰ9、环状内挡液板Ⅱ10、环状外挡液板Ⅲ11将储液箱体7内分割成多个储液腔25，各储液腔25内的药液相对独立运动，使药液对储液箱体7的冲击力大大减小，挡液板底部开设有多个连通各储液腔25的通孔17，通孔17为长腰孔，通孔17内嵌设有过滤网18，一定程度上对药液进行过滤；储液箱体7底部还安装有抽液泵16，喷液机构包括均布安装在无人机机体1上的L型喷液管3，L型喷液管3顶部一侧开设进液头，进液头通过输液管道4与抽液泵16相连，L型喷液管3底部安装有喷头5，喷头5采用旋转的方式安装在L型喷液管3底部，喷头5可以根据需求选用扇形喷头或直线型喷头；喷头5外围同轴安装有防风罩6，可以提高喷药过程的有效喷洒面积，具有该药箱的无人机，发生震荡时，药箱对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：包括储液机构、喷液机构、输液管道，所述储液机构活动设置在无人机机体上，所述储液机构包括圆柱型储液箱体，所述储液箱体内绕轴均布设置有挡液板Ⅰ，所述挡液板Ⅰ上沿储液箱体周向卡装有环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ，所述挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ将储液箱体内分割成多个储液腔，所述挡液板底部开设有多个连通各储液腔的通孔，所述储液箱体底部还设置有抽液泵，所述喷液机构包括均布设置在无人机机体上的L型喷液管，所述L型喷液管部顶部一侧开设进液头，所述进液头通过输液管道与抽液泵相连，所述L型喷液管底部设置有喷头。

2.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述储液箱体上端开设有注液孔，注液孔上旋装有护盖，所述储液箱体的侧壁上设置有排液口，所述排液口内嵌装有橡胶密封塞。

3.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述储液箱体采用ABS工程塑料箱体，所述储液箱体外部包覆有软质橡胶套。

4.根据权利要求2所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述排液口设置在箱体侧壁对应储液腔底部位置，排液口截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，所述橡胶密封塞包括内侧圆台状的密封部和外侧圆柱状的固定部，所述密封部与排液口配合符型，所述储液箱体侧壁上对应排液口位置外侧开设有安装孔，所述安装孔内壁上设置有螺纹，所述固定部旋装在安装孔内。

5.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述喷头外围同轴设置有挡风罩。

6.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述环状内挡液板Ⅱ卡设在挡液板Ⅰ底部靠近外侧位置，所述环状外挡液板Ⅲ卡设在挡液板Ⅰ顶部靠近内侧位置。

7.根据权利要求6所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ的高度值占挡液板Ⅰ高度值的三分之二。

8.根据权利要求5所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述通孔为长腰孔，所述通孔内嵌设有过滤网。

9.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机用喷药装置，其特征在于：所述储液箱体中间位置设置有柱状卡块，所述柱状卡块外侧壁上开设有与挡液板Ⅰ配合的卡槽Ⅰ，所述储液箱体内侧壁上绕轴均布开设有与挡液板Ⅰ配合的卡槽Ⅱ。

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