CN211252986U - 无人机动力臂折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机动力臂折叠结构，包括方形的支座板和动力臂，支座板四角均设有安装凹槽，安装凹槽固定有支撑板，支撑板的内端内侧壁上转动连接有转轴，动力臂的下端固定有金属套，金属套与转轴固定，支撑板的前端底部固定有支撑杆，金属套上方的动力臂上固定有金属的支撑块，支撑块的前侧设有支撑在支撑杆上的支撑平面，支撑块的后侧设有限位孔，支撑板的前端两侧上部设有固定孔，固定孔安装锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过右侧固定孔和限位孔螺纹固定在左侧固定孔上。本实用新型动力臂的下端通过转轴转动安装在固定在支座板上的金属支撑板上，然后通过锁紧螺栓固定孔和限位孔限位固定，给与动力臂的两个支撑轴足够的间距，可以增强其强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机动力臂折叠结构，属于无人机技术领域。
背景技术
目前无人机广泛应用在植保领域，为农业发展做出了巨大贡献，在无人机中旋翼无人机是目前植保领域常用的无人机，动力臂是旋翼无人机的动力支撑装置，动力臂一端连接支座板上另一端连接旋翼，目前很多无人机为了减少无人机的储存和运输空间，把动力臂设计成折叠式，但是目前动力臂的折叠结构直接设置在支撑座的边缘处，造成动力臂连接处强度太低，容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机动力臂折叠结构，解决目前无人机动力臂折叠结构强度太低，容易损坏的问题。
本实用新型涉及一种无人机动力臂折叠结构，包括方形的支座板和动力臂，支撑座和动力臂均为轻质高强度塑料材质，支座板四角均设有长条状的安装凹槽，安装凹槽内侧壁上固定有开口朝向外侧的金属U型的支撑板，支撑板的内端内侧壁上设有安装孔，安装孔内转动连接有转轴，动力臂的下端固定有金属套，金属套与转轴固定，支撑板的前端底部固定有支撑杆，支撑杆为螺柱，可以拆卸，金属套上方的动力臂上固定有金属的支撑块，支撑块的前侧设有支撑在支撑杆上的支撑平面，支撑块的后侧设有限位孔，支撑板的前端两侧上部设有固定孔，固定孔安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过右侧固定孔和限位孔螺纹固定在左侧固定孔上。
优选地，支撑平面的顶部固定有挡板，挡板内侧壁与支撑杆的前侧接触。通过挡板对动力臂进行前端限位。
优选地，支座板顶部设有固定板，固定板通过紧固螺栓固定在支撑板的顶部。
优选地，本实用新型还包括方形的支撑软块，支撑软块为橡塑板或硬质海绵，支撑软块的四角设有与动力臂配合的圆形卡孔，支撑软块的四角设有连通圆形卡孔的开口，可以在运输或者储存无人机时，把动力从开口卡入圆形卡孔内进行固定支撑，必要时可以利用绑带绑住四个动力臂。
本实用新型，具有以下有益效果：
动力臂的下端通过转轴转动安装在固定在支座板上的金属支撑板上，然后通过锁紧螺栓固定孔和限位孔限位固定，给与动力臂的两个支撑轴足够的间距，可以增强其强度，并且连接处均使用金属件，强度更高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为支撑软块的俯视视结构示意图；
图中：1、动力臂，2、限位孔，3、支撑块，4、金属套，5、固定板，6、支座板，7、紧固螺栓，8、固定孔，9、支撑杆，10、支撑板，11、安装凹槽，12、支撑平面，13、挡板，14、开口，15、支撑软块，16、圆形卡孔，17、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图2所示，本实用新型一种无人机动力臂折叠结构，包括方形的支座板6和动力臂1，支座板6四角均设有长条状的安装凹槽11，安装凹槽11内侧壁上固定有开口14朝向外侧的金属U型的支撑板10，支撑板10的内端内侧壁上设有安装孔，安装孔内转动连接有转轴，动力臂1的下端固定有金属套4，金属套4与转轴固定，支撑板10的前端底部固定有支撑杆9，金属套4上方的动力臂1上固定有金属的支撑块3，支撑块3的前侧设有支撑在支撑杆9上的支撑平面12，支撑块3的后侧设有限位孔2，支撑板10的前端两侧上部设有固定孔8，固定孔8安装有锁紧螺栓17，锁紧螺栓17穿过右侧固定孔8和限位孔2螺纹固定在左侧固定孔8上。
支撑平面12的顶部固定有挡板13，挡板13内侧壁与支撑杆9的前侧接触。
支座板6顶部设有固定板5，固定板5通过紧固螺栓7固定在支撑板10的顶部。
本实用新型还包括方形的支撑软块15，支撑软块15的四角设有与动力臂1配合的圆形卡孔16，支撑软块15的四角设有连通圆形卡孔16的开口14。
使用时，可以拧下锁紧螺栓，然后逆时针旋转动力臂，把支撑平面支撑在支撑杆上，然后把锁紧螺栓穿过右侧的固定孔和限位孔，然后拧紧在左侧固定孔上，对动力臂进行锁紧支撑，并且这时挡板挡在支撑杆的前侧，进行前端限位。当储存或运输时，可以拧下锁紧螺栓，然后顺时针旋转动力臂，然后把动力臂从开口卡入圆形卡孔内，进行限位固定，然后把锁紧螺栓拧紧在固定孔上。
综上所述，本实用新型的动力臂的下端通过转轴转动安装在固定在支座板上的金属支撑板上，然后通过锁紧螺栓固定孔和限位孔限位固定，给与动力臂的两个支撑轴足够的间距，可以增强其强度，并且连接处均使用金属件，强度更高。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种无人机动力臂折叠结构，包括方形的支座板(6)和动力臂(1)，其特征在于：支座板(6)四角均设有长条状的安装凹槽(11)，安装凹槽(11)内侧壁上固定有开口(14)朝向外侧的金属U型的支撑板(10)，支撑板(10)的内端内侧壁上设有安装孔，安装孔内转动连接有转轴，动力臂(1)的下端固定有金属套(4)，金属套(4)与转轴固定，支撑板(10)的前端底部固定有支撑杆(9)，金属套(4)上方的动力臂(1)上固定有金属的支撑块(3)，支撑块(3)的前侧设有支撑在支撑杆(9)上的支撑平面(12)，支撑块(3)的后侧设有限位孔(2)，支撑板(10)的前端两侧上部设有固定孔(8)，固定孔(8)安装有锁紧螺栓(17)，锁紧螺栓(17)穿过右侧固定孔(8)和限位孔(2)螺纹固定在左侧固定孔(8)上。
2.根据权利要求1所述的无人机动力臂折叠结构，其特征在于：支撑平面(12)的顶部固定有挡板(13)，挡板(13)内侧壁与支撑杆(9)的前侧接触。
3.根据权利要求1所述的无人机动力臂折叠结构，其特征在于：支座板(6)顶部设有固定板(5)，固定板(5)通过紧固螺栓(7)固定在支撑板(10)的顶部。
4.根据权利要求1所述的无人机动力臂折叠结构，其特征在于：还包括方形的支撑软块(15)，支撑软块(15)的四角设有与动力臂(1)配合的圆形卡孔(16)，支撑软块(15)的四角设有连通圆形卡孔(16)的开口(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922398754.8U CN211252986U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 无人机动力臂折叠结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922398754.8U CN211252986U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 无人机动力臂折叠结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211252986U true CN211252986U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71991214
Family Applications (1)
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| CN201922398754.8U Active CN211252986U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 无人机动力臂折叠结构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922398754.8U patent/CN211252986U/zh active Active
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