CN211252623U - 一种便携式无人机地面站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便携式无人机地面站，包括箱体，箱体的内腔固定连接有第一承载板，第一承载板固定连接有挡板，挡板的一侧设置有限位板，限位板的一侧设置有固定板，固定板开设有通孔，通孔的内腔滑动套接有连接杆，连接杆的一端与限位板固定连接，连接杆外壁的一端滑动套接有弹簧，且弹簧位于挡板和限位板之间，连接杆的另一端固定连接有拉环，第一承载板的上表面设置有无人机主体，箱体设置有移动装置。本实用新型利用第一承载板的设置方式，当无人机需要放置在第一承载板上时，拉动拉环，连接杆带动限位板与挡板背向运动，放下无人机，松动拉环，在弹簧的作用力下，限位板向挡板运动，对无人机支架位置限定。

Description

一种便携式无人机地面站
技术领域
本实用新型涉及地面站领域，特别涉及一种便携式无人机地面站。
背景技术
无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人飞机的地面控制与管理。操作员通过地面站系统提供的鼠标、键盘、按钮和操控手柄等外设来与地面站软件进行信息交流，就可以在任务开始前预先规划好本次任务的航迹，但是现有的部分无人机地面站在无人机不工作安放时，放置在箱内或平台上，容易对无人机形成压损或者碰撞摩擦，造成无人机的损坏，给使用者造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机地面站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机地面站，包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有第一承载板，所述第一承载板上表面两侧的中部对称固定连接有挡板，两个所述挡板相悖的一侧设置有限位板，所述限位板的一侧设置有固定板，所述固定板一侧的中部开设有通孔，所述通孔的内腔滑动套接有连接杆，所述连接杆的一端穿过通孔与限位板固定连接，所述连接杆外壁的一端滑动套接有弹簧，且所述弹簧位于挡板和限位板之间，所述连接杆的另一端穿过通孔固定连接有拉环，所述第一承载板的上表面设置有无人机主体，所述箱体底部的四个边角处均设置有移动装置。
优选的，所述箱体两侧的顶部均对称设置有第一合页，所述箱体两侧的顶部通过第一合页均转动连接有第一门板。
优选的，所述第一门板上表面的一侧固定连接有第一把手，所述箱体两侧的顶部均固定连接有平行板。
优选的，所述第一门板的底部固定连接有太阳能板，所述箱体内腔的底部固定连接有蓄电池，且所述太阳能板通过传输线与蓄电池电性连接。
优选的，所述箱体的中部固定连接有第二承载板，所述第二承载板上表面的一侧设置有备用电池，所述第二承载板上表面的另一侧固定连接有遥控器。
优选的，所述箱体一侧的底部对称设置有第二合页，所述箱体一侧的底部通过第二合页转动连接有第二门板，所述第二门板正面的一侧固定连接有第二把手。
优选的，所述移动装置包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与箱体转动连接，所述支撑杆的底部固定连接有主轴，所述主轴外壁的两端均转动连接有滚轮。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型利用第一承载板的设置方式，当无人机需要放置在第一承载板上时，拉动拉环，连接杆带动限位板与挡板悖向运动，放下无人机，松动拉环，在弹簧的作用力下，限位板向挡板运动，对无人机支架位置限定，避免了无人机运输时对无人机挤压或碰撞，对无人机造成损伤；
2、本实用新型利用第一门板的设置方式，当无人机地面站工作时，拉动第一把手，打开第一门板，在两侧平行板的限位下，两侧第一门板保持水平平衡状态，太阳能板在阳光的作用下，把光能转化为电能，储蓄在蓄电池内，作为后备电源使用，解决无人机短时间用电问题，提高无人机工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型正面内部结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图4为本实用新型图第一承载板侧面结构示意图。
图中：1、箱体；2、第一承载板；3、挡板；4、限位板；5、固定板；6、连接杆；7、弹簧；8、拉环；9、无人机主体；10、第一合页；11、第一门板；12、第一把手；13、平行板；14、太阳能板；15、第二承载板；16、备用电池；17、遥控器；18、蓄电池；19、第二合页；20、第二门板；21、第二把手；22、移动装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种便携式无人机地面站，包括箱体1，箱体1的内腔固定连接有第一承载板2，第一承载板2上表面两侧的中部对称固定连接有挡板3，两个挡板3相悖的一侧设置有限位板4，限位板4为倒L形，限位板4和挡板3配合使用可以对无人机主体9的支架位置限定，从而对无人机主体9位置限定，避免无人机主体9与其他物件接触，造成无人机主体9损坏，限位板4的一侧设置有固定板5，固定板5一侧的中部开设有通孔，通孔的内腔滑动套接有连接杆6，连接杆6的一端穿过通孔与限位板4固定连接，连接杆6外壁的一端滑动套接有弹簧7，且弹簧7位于挡板3和限位板4之间，连接杆6的另一端穿过通孔固定连接有拉环8，第一承载板2的上表面设置有无人机主体9，箱体1底部的四个边角处均设置有移动装置22；
箱体1两侧的顶部均对称设置有第一合页10，箱体1两侧的顶部通过第一合页10均转动连接有第一门板11，第一门板11上表面的一侧固定连接有第一把手12，箱体1两侧的顶部均固定连接有平行板13，第一门板11的底部固定连接有太阳能板14，箱体1内腔的底部固定连接有蓄电池18，且太阳能板14通过传输线与蓄电池18电性连接，太阳能板14和蓄电池18配合使用可以更好的利用资源；
箱体1的中部固定连接有第二承载板15，第二承载板15上表面的一侧设置有备用电池16，无人机主体9在电池没电的情况下，可以更换备用电池16，让无人机主体9继续飞行，第二承载板15上表面的另一侧固定连接有遥控器17，箱体1一侧的底部对称设置有第二合页19，箱体1一侧的底部通过第二合页19转动连接有第二门板20，所述第二门板20背面的一侧固定连接有第一磁铁，箱体1的一侧固定连接有第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁异性相吸，第二门板20正面的一侧固定连接有第二把手21，移动装置22包括支撑杆，支撑杆的顶部与箱体1转动连接，支撑杆的底部固定连接有主轴，主轴外壁的两端均转动连接有滚轮。
本实用工作原理：当无人机主体9飞行时，将箱体1推至阳光下，拉动第一把手12，打开第一门板11，第一门板11在平行板13的作用下保持平衡，拉动拉环8，拉环8带动连接杆6运动，连接杆6带动限位板4在第一承载板2上滑动，限位板4与挡板3分离，限位板4不再对无人机主体9位置限定，取出无人机主体9；
然后拉动第二把手21，将第二门板20打开，操控遥控器17，使无人机主体9飞行，当无人机主体9无电时，换上第二承载板15上的备用电池16，蓄电池18可以对无电的备用电池16充电，而太阳能板14可以对蓄电池18充电；
当无人机主体9飞行结束时，拉动拉环8，带动连接杆6运动，连接杆6带动限位板4悖向挡板3运动，使挡板3处于无人机主体9的支架之间，然后松动拉环8，在弹簧7的限位板4向挡板3运动，对无人机主体9位置限定，然后推动第一把手12，关闭第一门板11，之后关闭第二门板20，在第一磁铁和第二磁铁的作用下，第二门板20牢牢紧闭。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式无人机地面站，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔固定连接有第一承载板(2)，所述第一承载板(2)上表面两侧的中部对称固定连接有挡板(3)，两个所述挡板(3)相悖的一侧设置有限位板(4)，所述限位板(4)的一侧设置有固定板(5)，所述固定板(5)一侧的中部开设有通孔，所述通孔的内腔滑动套接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端穿过通孔与限位板(4)固定连接，所述连接杆(6)外壁的一端滑动套接有弹簧(7)，且所述弹簧(7)位于挡板(3)和限位板(4)之间，所述连接杆(6)的另一端穿过通孔固定连接有拉环(8)，所述第一承载板(2)的上表面设置有无人机主体(9)，所述箱体(1)底部的四个边角处均设置有移动装置(22)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述箱体(1)两侧的顶部均对称设置有第一合页(10)，所述箱体(1)两侧的顶部通过第一合页(10)均转动连接有第一门板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述第一门板(11)上表面的一侧固定连接有第一把手(12)，所述箱体(1)两侧的顶部均固定连接有平行板(13)。
4.根据权利要求2所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述第一门板(11)的底部固定连接有太阳能板(14)，所述箱体(1)内腔的底部固定连接有蓄电池(18)，且所述太阳能板(14)通过传输线与蓄电池(18)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述箱体(1)的中部固定连接有第二承载板(15)，所述第二承载板(15)上表面的一侧设置有备用电池(16)，所述第二承载板(15)上表面的另一侧固定连接有遥控器(17)。
6.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述箱体(1)一侧的底部对称设置有第二合页(19)，所述箱体(1)一侧的底部通过第二合页(19)转动连接有第二门板(20)，所述第二门板(20)正面的一侧固定连接有第二把手(21)。
7.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述移动装置(22)包括支撑杆，所述支撑杆的顶部与箱体(1)转动连接，所述支撑杆的底部固定连接有主轴，所述主轴外壁的两端均转动连接有滚轮。
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