CN211248857U - 一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置 - Google Patents
一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211248857U CN211248857U CN201921804853.5U CN201921804853U CN211248857U CN 211248857 U CN211248857 U CN 211248857U CN 201921804853 U CN201921804853 U CN 201921804853U CN 211248857 U CN211248857 U CN 211248857U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- automatic
- full
- ground rail
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，主要构成包括来料车、自动打码单元、搅拌摩擦焊单元、打码NG车、去毛刺单元、机械手及地轨搬运单元、全自动弧焊单元、全自动机加单元、除屑单元、人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入单元、涂胶单元、固化台、中转台、中转料架、自动视觉检测设备、气密检测设备、自动包装区、废品车及木隔条小车等单元构成，并有2条地轨搬运机器人串联起来，完成铝合金箱体生产制作从来料、生产到检测、再到清洁、包装的全自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车领域及铝合金焊接加工领域，具体为涉及智能装备制造的一种车用铝合金箱体自动焊接、组装装置及生产工艺。
背景技术
随着社会的发展，生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要的交通工具，汽车的市场需求巨大，保有量与日俱增，但随着各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，大量消耗化石能源的内燃机在公路交通领域的应用正逐渐被采用其他能源的各类动力系统所取代，以电动化为技术背景的新能源汽车行业迎来发展良机。新能源汽车主要的核心在于电池系统，而铝合金箱体就是电池系统的安装平台。由于这种铝合金箱体生产工序复杂，完成整个生产工序不仅需要消耗大量的人力，且存在需要人工技术要求较高的焊接工序和涂胶工序。目前国内关于这种铝合金箱体都是采用人工生产，想实现铝合金箱体的大规模生产，就需要实用新型一种自动装置，不仅可以缩减人力节约成本，更能提高生产效率，实现电池箱体的大规模量产。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置。
本实用新型完整的技术方案包括：
一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，包括来料车(1)、自动打码单元(2)、搅拌摩擦焊单元(3)、打码NG车(4)、机械手及地轨搬运单元(5)、去毛刺单元(6)、中转料架(7)、全自动弧焊单元(8)、全自动机加单元(9)、除屑单元(10)、中转台(11)、人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)、涂胶单元(15)、固化台(16)、自动视觉检测设备(18)、气密检测设备(17)、自动包装区(21)、废品车(20) 及木隔条小车(19)单元；
所述机械手及地轨搬运单元(5)实现对原料在装置上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元(5)共包括两段，中间由中转台(11)连接；所述来料车(1)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并能够进入装置的入料区，所述入料区具有对来料车(1)进行定位卡紧的机构，所述自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)依次位于来料车右端，所述打码NG车 (4)位于机械手及地轨搬运单元(5)的一端，靠近自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)；
所述去毛刺单元(6)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与来料车(1)相对设置，
所述中转料架(7)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与去毛刺单元(6)相邻设置；
所述全自动弧焊单元(8)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，与来料车(1)相邻设置；
所述全自动机加单元(9)和除屑单元(10)分别位于机械手及地轨搬运单元(5)两侧，分别与全自动弧焊单元(8)和中转料架(7)相邻设置；
所述人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)及木隔条小车(19) 依次位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧；
所述涂胶单元(15)、固化台(16)、气密检测设备(17)、自动视觉检测设备(18)、依次位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧；
所述废品车(20)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并与自动视觉检测设备(18) 相对设置；
所述自动包装区(21)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一端。
所述装置中设有2个中转料架(7)和一个中转台(11)，起到生产过程的缓冲，确保生产的连续性。
所述涂胶单元(15)采用机器人带动胶枪，所述胶枪配备有胶泵，完成产品的密封胶涂抹工序。同时，为了保证胶的固化不影响生产节拍设置了固化台；
所述自动包装区(21)和木隔条小车(21)，实现产品生产的自动化包装工序。
全自动弧焊单元(8)采用机器人带动焊枪，且配有2轴变位机，自动送丝机和工件定位卡具，以实现了弧焊工序的全自动化。
利用所述的装置进行车用铝合金箱体自动焊接组装的方法，包括如下步骤：
操作员工先将装满产品原料的来料车(1)推到入料区，如入料区检测到来料之后，对来料车进行定位，卡紧，并由机械手及地轨搬运单元(5)，将原料送至自动打码单元(2)进行打码，打码之后会自动检测打码是否成功，若成功进行下一步工序，若不成功，送至打码NG车(4)，由人工返修后重复该步骤；
自动打码成功后，由机械手及地轨搬运单元(5)，将工件送至搅拌摩擦焊单元(3)完成工件搅拌焊接，摩擦焊接后由于焊接处会存在毛刺，再由机械手将工件送至去毛刺单元(6) 去除工件上的毛刺；之后，再由机械手臂将工件送至全自动弧焊单元(8)进行工件的CMT 焊接；待焊接完成后，送至全自动机加单元(9)进行工件精确的机加工；加工结束之后，由除屑单元(10)对工件的废屑进行清理；
完成工件的废屑清理后，由机械手搬运工件至人工补焊单元(12)，对工件的焊接进行人工自检，对需要补焊部位进行人工补焊；补焊后工件至涂胶单元(15)进行焊缝密封胶的涂抹，随后送到固化台(16)进行密封胶的固化；
待胶固化后，工件送至人工清洁单元(13)进行补胶和外观的清洁；
上述工序完成后，由机械人将工件进行由气密检测设备(17)完成的气密检测和由自动视觉检测设备(18)完成的对机加孔位和牙套是否合格的视觉检测；若不合格送至废品车(20)，若合格送入自动包装区(21)，进行产品的包装。
本实用新型相对于现有技术的优点在于，相对于现有的车用铝合金箱体生产工序复杂，需要消耗大量的人力，且存在需要人工技术要求较高的焊接工序和涂胶工序的现状，提供了一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置及生产工艺，通过各装置上合理的工位和工艺设计，整条装置每个单元完成一道工序，并由2条地轨搬运机器人串联起来，完成铝合金箱体生产制作从来料、生产到检测、再到清洁、包装的的全自动化。显著缩减人力节约成本，更能提高生产效率，实现电池箱体的大规模量产。
附图说明
图1为本实用新型车用铝合金箱体自动焊接组装装置的整体结构示意图。
图中：1-来料车，2-自动打码单元，3-搅拌摩擦焊单元，4-打码NG车，5-机械手及地轨搬运单元，6-去毛刺单元，7-中转料架，8-全自动弧焊单元，9-全自动机加单元，10-除屑单元，11-中转台，12-人工补焊单元，13-人工清洁单元，14-扫码录入单元，15-涂胶单元，16- 固化台，17-气密检测设备，18-自动视觉检测设备，19-木隔条小车，20-废品车，21-自动包装区。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
如图1所示，本实用新型中，所述的一端、两端，是指平行装置中原料输送方向的，即沿着装置中较长的方向端点，或称横向，所述的一侧、两侧、左右侧，是指垂直装置中原料输送方向的，即沿着装置中较窄的方向，或称纵向。
本实用新型提供了一种车用铝合金箱体自动焊接、组装装置及生产工艺，主要构成包括来料车1、自动打码单元2、搅拌摩擦焊单元3、打码NG车4、去毛刺单元6、机械手及地轨搬运单元5、全自动弧焊单元8、全自动机加单元9、除屑单元10、人工补焊单元12、人工清洁单元13、扫码录入单元14、涂胶单元15、固化台16、中转台11、中转料架7、自动视觉检测设备18、气密检测设备17、自动包装区21、废品车20及木隔条小车19等单元构成，并有2条地轨搬运机器人串联起来，完成铝合金箱体生产制作从来料、生产到检测、再到清洁、包装的全自动化。
机械手及地轨搬运单元5实现对原料在装置上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元5沿横向设置，共包括两段，中间由中转台11连接；来料车1位于机械手及地轨搬运单元5一侧，并能够进入装置的入料区，入料区具有对来料车1进行定位卡紧的机构，自动打码单元2和搅拌摩擦焊单元3依次位于来料车右端，打码NG车4位于机械手及地轨搬运单元5的一端，靠近自动打码单元2和搅拌摩擦焊单元3；
去毛刺单元6位于机械手及地轨搬运单元5另一侧，与来料车1相对设置，
中转料架7位于机械手及地轨搬运单元5另一侧，与去毛刺单元6相邻设置；
全自动弧焊单元8位于机械手及地轨搬运单元5一侧，与来料车1相邻设置；
全自动机加单元9和除屑单元10分别位于机械手及地轨搬运单元5两侧，分别与全自动弧焊单元8和中转料架7相邻设置；
人工补焊单元12、人工清洁单元13、扫码录入单元14及木隔条小车19依次位于机械手及地轨搬运单元5一侧；
涂胶单元15、固化台16、气密检测设备17、自动视觉检测设备18、依次位于机械手及地轨搬运单元5另一侧；
废品车20位于机械手及地轨搬运单元5一侧，并与自动视觉检测设备18相对设置；
自动包装区21位于机械手及地轨搬运单元5另一端。
装置中设有2个中转料架7和一个中转台11，起到生产过程的缓冲，确保生产的连续性。
涂胶单元15采用机器人带动胶枪，胶枪配备有胶泵，完成产品的密封胶涂抹工序。同时，为了保证胶的固化不影响生产节拍设置了固化台；
自动包装区21和木隔条小车21，实现产品生产的自动化包装工序。
全自动弧焊单元8采用机器人带动焊枪，且配有2轴变位机，自动送丝机和工件定位卡具，以实现了弧焊工序的全自动化。
具体地，本实用新型的工作步骤如下：
操作员工先将装满产品原料的来料车1推到入料区，如入料区检测到来料之后，对来料车进行定位，卡紧，并由机械手及地轨搬运单元5，将原来送至自动打码单元2，打码之后，会自动检测打码是否成功，若成功进行下一步工序，若不成功，送至打码NG车4，由人工返修后重复该步骤；
自动打码成功后，由机械手及地轨搬运单元5，将工件送至搅拌摩擦焊单元3完成工件搅拌焊接，摩擦焊接后由于焊接处会存在毛刺，再由机械手将工件送至去毛刺单元6去除工件上的毛刺；之后，再由机械手臂将工件送至全自动弧焊单元8进行工件的CMT焊接；待焊接完成后，送至全自动机加单元9进行工件精确的机加工；加工结束之后，由除屑单元10对工件的废屑进行清理；
完成工件的废屑清理后，由机械手搬运工件至人工补焊单元12，对工件的焊接进行人工自检，对需要补焊部位进行人工补焊；补焊后工件至涂胶单元15进行焊缝密封胶的涂抹。由于密封胶的固化需要时间，为实现连续生产，本实用新型提供固化台16。
待胶固化后，工件送至人工清洁单元13进行补胶和外观的清洁；
上述工序完成后，由机械人将工件进行由气密检测设备17完成的气密检测和由自动视觉检测设备18完成的对机加孔位和牙套是否合格的视觉检测；若不合格送至废品车20，若合格送入自动包装区21，进行产品的包装。
上述的装置中分布了2个中转料架7和一个中转台11，起到生产过程的缓冲，确保生产的连续性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，包括来料车(1)、自动打码单元(2)、搅拌摩擦焊单元(3)、打码NG车(4)、机械手及地轨搬运单元(5)、去毛刺单元(6)、中转料架(7)、全自动弧焊单元(8)、全自动机加单元(9)、除屑单元(10)、中转台(11)、人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)、涂胶单元(15)、固化台(16)、自动视觉检测设备(18)、气密检测设备(17)、自动包装区(21)、废品车(20)及木隔条小车(19)单元；
所述机械手及地轨搬运单元(5)实现对原料在装置上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元(5)共包括两段，中间由中转台(11)连接；所述来料车(1)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并能够进入装置的入料区，所述入料区具有对来料车(1)进行定位卡紧的机构，所述自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)依次位于来料车右端，所述打码NG车(4)位于机械手及地轨搬运单元(5)的一端，靠近自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)；
所述去毛刺单元(6)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与来料车(1)相对设置，
所述中转料架(7)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与去毛刺单元(6)相邻设置；
所述全自动弧焊单元(8)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，与来料车(1)相邻设置；
所述全自动机加单元(9)和除屑单元(10)分别位于机械手及地轨搬运单元(5)两侧，分别与全自动弧焊单元(8)和中转料架(7)相邻设置；
所述人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)及木隔条小车(19)依次位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧；
所述涂胶单元(15)、固化台(16)、气密检测设备(17)、自动视觉检测设备(18)、依次位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧；
所述废品车(20)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并与自动视觉检测设备(18)相对设置；
所述自动包装区(21)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，所述装置中设有2个中转料架(7)和一个中转台(11)。
3.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，所述涂胶单元(15)采用机器人带动胶枪，所述胶枪配备有胶泵。
4.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置，其特征在于，全自动弧焊单元(8)采用机器人带动焊枪，且配有2轴变位机，自动送丝机和工件定位卡具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921804853.5U CN211248857U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921804853.5U CN211248857U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211248857U true CN211248857U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71962634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921804853.5U Active CN211248857U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211248857U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640407A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-03 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线 |
| CN113909892A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-11 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 钳体加工装置 |
| CN115958429A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-14 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 电脑外壳一体加工组装线 |
-
2019
- 2019-10-24 CN CN201921804853.5U patent/CN211248857U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640407A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-03 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线 |
| CN113909892A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-11 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 钳体加工装置 |
| CN115958429A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-14 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 电脑外壳一体加工组装线 |
| CN115958429B (zh) * | 2023-01-30 | 2023-08-22 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 电脑外壳一体加工组装线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211248857U (zh) | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装装置 | |
| CN110640407A (zh) | 一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线 | |
| CN110640378A (zh) | 一种车用铝合金箱体弧焊卡具 | |
| CN104785944A (zh) | 一种筒体端板组焊工作站 | |
| CN107598406B (zh) | 电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线 | |
| CN104785938A (zh) | 一种注汽机筒体端板组焊工作站 | |
| CN104801869A (zh) | 一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法 | |
| CN207710076U (zh) | 一种汽车侧围内板总成焊接生产线 | |
| CN110614204A (zh) | 一种电池箱体双组份结构胶涂胶固化装置 | |
| CN113458638A (zh) | 一种柔性电池托盘自动焊接工作站 | |
| CN205914902U (zh) | 一种软包电池保险丝焊接机 | |
| CN109277708A (zh) | 汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法 | |
| CN110640777A (zh) | 一种车用铝合金箱体三合一机械抓手 | |
| CN113601193A (zh) | 一种充气环网柜生产线及生产方法 | |
| CN112809252A (zh) | 一种铁路货车下侧门组成自动化生产系统 | |
| CN113843552A (zh) | 一种高柔性白车身焊接主拼系统 | |
| CN205363053U (zh) | 汽车门板b柱外板总成点焊设备 | |
| CN212823397U (zh) | 一种组合焊接梁自动化柔性生产线 | |
| CN111390506B (zh) | 一种叉车用消声器总成生产工艺 | |
| CN211192701U (zh) | 一种具有顶出功能的铝梁焊接夹具 | |
| CN205984631U (zh) | 箱式变压器生产线 | |
| CN110614200A (zh) | 一种电池箱体冷却底板涂胶组装一体机 | |
| CN111451679A (zh) | 一种汽车部件焊接生产线 | |
| CN106584110A (zh) | 电容自动成型焊接机 | |
| CN206425679U (zh) | 汽车底板自动焊接生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |