CN211243140U - 一种可提高使用寿命的滑动式吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘、弹性皮碗及真空发生器，滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗与滑动盘连接，还包括带中空腔的支撑件，中空腔一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端，支撑件的中空腔体的连通端与弹性皮碗固定连接，连通端与真空发生器密封连接，支撑件的另一端穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，弹性皮碗收缩时，支撑件不外露至滑动盘外部，支撑件与抽气孔间存在供气流流通的间隙，支撑件设置有与中空腔相贯通的气流通道。本实用新型通过支撑件带动弹性皮碗运动，皮碗变形小，使用寿命大大提升，且多个滑动式吸盘可实现同步滑动。

Description

一种可提高使用寿命的滑动式吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其是一种滑动式吸盘。

背景技术

滑动式吸盘用于在玻璃幕墙清洗机器人中，使机器人吸附于玻璃幕墙上，并随着机器人的行走移动。公开号为106419769的发明专利公开了一种滑动式吸盘，其可直接在吸附平面上滑动，但是该滑动式吸盘在使用时，存在以下缺陷：

1、由于弹性皮碗是柔性的，要充分变形后才能带动整个吸盘移动，造成了不同的滑动式吸盘的移动不同步，由于弹性皮碗长期处于极限状态，因此使用寿命短，需要经常更换。

2、由于高空幕墙清洗机器人吸附在玻璃面上行走，玻璃表面沾满粉尘，真空吸附过程中，粉尘随着吸盘被吸入弹性皮碗内部，部分吸入机器人内部管道上，造成堵塞，严重影响吸附能力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式吸盘，以提高其使用寿命。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘、弹性皮碗及真空发生器，所述的滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗与滑动盘连接，还包括带中空腔的支撑件，所述的中空腔一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端，所述的支撑件的中空腔体的连通端与弹性皮碗固定连接，所述的连通端与真空发生器密封连接，所述的支撑件的另一端穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，弹性皮碗收缩时，支撑件不外露至滑动盘外部，所述的支撑件与抽气孔间存在供气流流通的间隙，所述的支撑件位于弹性皮碗内的部分设置有与中空腔相贯通的气流通道。

优选地，所述的支撑件包括连接体及圆柱杆体，所述的连接体与弹性皮碗固定连接，所述的圆柱杆体穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，所述的中空腔的连通端位于连接体上，中空腔的封闭端位于圆柱杆体端部，气流通道设置于圆柱杆体上。

优选地，所述的圆柱杆体上的气流通道为至少两个轴向平行于滑动盘设置的直径大于3mm的圆孔。

优选地，所述的圆柱杆体直径小于抽气孔直径2mm～3mm。

进一步地，还包括一弹性紧缩箍，所述的弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱，所述的弹性紧缩箍固定在风琴型褶皱上。

进一步地，还包括过滤材料层，所述的过滤材料层穿过支撑件安装在弹性皮碗内部，所述的过滤材料层覆盖气流通道两侧。

其中，所述的过滤材料层采用的材料为可压缩过滤棉或者木浆纤维滤纸或者聚酯纤维滤料。

其中，所述的弹性紧缩箍为橡胶或硅胶材料制成。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过增加支撑件，使滑动式吸盘在滑动时，通过支撑件带动弹性皮碗运动，皮碗变形小，使用寿命大大提升，且多个滑动式吸盘可实现同步滑动。

2、在弹性皮碗内部气流通道两侧增设过滤材料层，使吸附进弹性皮碗内部的空气中的粉尘经过滤材料层过滤后再进入真空管道，同时防止粉尘堵塞气流通道，保证长时间使用仍具有良好的吸附能力。

3、滑动式吸盘通过弹性皮碗和滑动盘柔性连接为一整体，使用时间长后，弹性皮碗的弹性降低，在风琴型褶皱上增设弹性紧缩箍固定可以提高其弹性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的分解示意图。

图3是本实用新型的主视示意图。

图4是图3的A-A剖面结构示意图。

图5是图4中弹性皮碗压缩状态的示意图。

图6是图4中B处放大示意图。

主是要组件符号说明：

1：滑动盘，11：凹槽，12：抽气孔，2：弹性皮碗，3：支撑件，31：中空腔，4：弹性紧缩箍，5：过滤材料层，6：连接体，7：圆柱杆体，71：气流通道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1～图3所示，本实用新型公开了一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘1、弹性皮碗2、真空发生器（图中未示出）、支撑件3、弹性紧缩箍4及过滤材料层5。滑动盘1与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽11，凹槽11内设有与弹性皮碗2连通的抽气孔12，弹性皮碗2与滑动盘1连接。支撑件3设置有中空腔31，中空腔31一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端。支撑件3的中空腔体31的连通端与弹性皮碗2固定连接，支撑件的另一端穿过弹性皮碗2并部分插入抽气孔12内，弹性皮碗2收缩时，支撑件3不外露至滑动盘1外部。

支撑件3起支撑弹性皮碗2的作用，可以采用硬质的塑料材料、木材或者金属材质，形状可以任意设置，支撑件3与弹性皮碗2可以通过螺纹密封锁固，也可以通过粘胶固定。本实施例中，支撑件3为图2所示的形状，其包括圆柱形的连接体6及圆柱杆体7，连接体6及圆柱杆体7均为金属材质制成，连接体6与弹性皮碗2固定连接。结合图4所示，圆柱杆体7穿过弹性皮碗2并部分插入抽气孔12内，中空腔31的连通端位于连接体6上，中空腔31的封闭端位于圆柱杆体7端部，连通端与真空发生器密封连接，圆柱杆体7上设置与中空腔31相贯通的气流通道7。气流通道为两个轴向平行于滑动盘1设置的直径大于3mm的圆孔，其它实施例中，气流通道可以纵向设置多个圆孔。

弹性皮碗2沿轴向设置风琴型褶皱，弹性紧缩箍4固定在风琴型褶皱上。弹性紧缩箍4为橡胶或硅胶材料制成。

过滤材料层5穿过圆柱杆体7安装在弹性皮碗2内部并覆盖在气流通道两侧。过滤材料层5采用的材料为可压缩过滤棉或者木浆纤维滤纸或者聚酯纤维滤料。当过滤材料层5采用非可压缩的材料或者压缩程度小的材料时，设置过滤材料层5的厚度小于滑动盘1与弹性皮碗2间的腔体的厚度，以避免阻碍弹性皮碗2的收缩。

结合图6所示，圆柱杆体7与抽气孔12间存在供气流流通的间隙：圆柱杆体7的直径φ₁小于抽气孔12的直径φ₂ 2mm～3mm。如图4的箭头所示，真空发生器抽气时，空气从外部经抽气孔12流至弹性皮碗2内，然后经过过滤材料层5过滤后经气流通道7进入中空腔体31内，再由中空腔体31进入真空发生器的管道内。过滤材料层5将粉尘与真空发生器的管道隔断，防止粉尘堵塞气流通道7及真空管道，过滤材料层5使用一段时间后需进行更换。

本实施例在使用过程中，将滑动式吸盘安装在幕墙机器人机架上，将滑动式吸盘凹槽11面贴附于幕墙上，启动真空发生器，空气抽吸产生负压，弹性皮碗2压缩形变，如图5所示。弹性皮碗形变后，圆柱杆体7不外露至滑动盘1外部，仍容置于抽气孔12中，以防止对滑动式吸盘的滑动造成影响。滑动过程中，由于圆柱杆体7的作用，幕墙机器人移动时，圆柱杆体7带动弹性皮碗及滑动盘移动，减少弹性皮碗2的形变。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘、弹性皮碗及真空发生器，所述的滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗与滑动盘连接，其特征在于：

还包括带中空腔的支撑件，所述的中空腔一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端，所述的支撑件的中空腔体的连通端与弹性皮碗固定连接，所述的连通端与真空发生器密封连接，所述的支撑件的另一端穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，弹性皮碗收缩时，支撑件不外露至滑动盘外部，所述的支撑件与抽气孔间存在供气流流通的间隙，所述的支撑件位于弹性皮碗内的部分设置有与中空腔相贯通的气流通道。

2.如权利要求1所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：所述的支撑件包括连接体及圆柱杆体，所述的连接体与弹性皮碗固定连接，所述的圆柱杆体穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，所述的中空腔的连通端位于连接体上，中空腔的封闭端位于圆柱杆体端部，气流通道设置于圆柱杆体上。

3.如权利要求2所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：所述的圆柱杆体上的气流通道为至少两个轴向平行于滑动盘设置的直径大于3mm的圆孔。

4.如权利要求2所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：所述的圆柱杆体直径小于抽气孔直径2mm～3mm。

5.如权利要求1所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：还包括一弹性紧缩箍，所述的弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱，所述的弹性紧缩箍固定在风琴型褶皱上。

6.如权利要求1～5任一项所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：还包括过滤材料层，所述的过滤材料层穿过支撑件安装在弹性皮碗内部，所述的过滤材料层覆盖气流通道两侧。

7.如权利要求6所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：所述的过滤材料层采用的材料为可压缩过滤棉或者木浆纤维滤纸或者聚酯纤维滤料。

8.如权利要求5所述的可提高使用寿命的滑动式吸盘，其特征在于：所述的弹性紧缩箍为橡胶或硅胶材料制成。

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