CN211242936U - 一种电饭锅的三维传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种电饭锅的三维传动机构，其包括：电饭锅、第二气缸、笔杆式推杆器、三通转轴套和第三气缸，其特征在于：其中电饭锅包括内胆和卡箍组件，卡箍组件包括第一接头、第二接头、张紧夹缝和卡箍环，卡箍环套接在内胆的外围，卡箍环的一端连接有第一接头，卡箍环的另外一端连接有第二接头，第一接头和第二接头的中间设有张紧夹缝，在第一接头和第二接头上分别设有螺丝孔，在第一接头和第二接头的螺丝孔中安装螺钉和螺帽，并且调节螺帽的松紧程度，从而改变张紧夹缝之间的距离，从而使得内胆能够紧紧的固定在卡箍环的内部；三通转轴套包括第一通孔、第二通孔和第三通孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种电饭锅的三维传动机构。
背景技术
目前，现有电饭锅基本只能实现自动打开和闭合的功能，并不能实现多维度的动作，所以现有的电饭锅不适合工业化运作，无法实现更多的功能，但是让电饭锅实现自动加米、自动洗涤和自动清洗一直是业内人士的追求。而如果需要让电饭锅实现以上自动加米、自动洗涤和自动清洗的功能，就需要使得电饭锅能够实现多维度的运动功能。所以如何实现电饭锅的多维度动作一直是业内人士的追求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种电饭锅的三维传动机构，通过在电饭锅的内胆外部增加卡箍组件，卡箍组件与三通转轴套的一个通孔连接，三通转轴套的另外两个通孔分别连接笔杆式推杆器和第二气缸，笔杆式推杆器能够带动三通转轴套沿着Z轴方向上下移动，从而带动电饭锅在Z轴方向上下移动，第二气缸能够带动三通转轴套在YZ平面方向旋转，从而带动电饭锅在 YZ平面方向发生旋转；同时，在笔杆式推杆器的下部设置第三气缸，第三气缸能够带动三通转轴套在XY平面方向旋转。采用以上设计，使得电饭锅能够实现多维度的动作，从而使得对电饭锅的多动作控制实现可能。
一种电饭锅的三维传动机构，其包括：电饭锅1、第二气缸3、笔杆式推杆器4、三通转轴套7和第三气缸8，其特征在于：其中电饭锅1包括内胆 11和卡箍组件13，卡箍组件13包括第一接头131、第二接头132、张紧夹缝 133和卡箍环134，卡箍环134套接在内胆11的外围，卡箍环134的一端连接有第一接头131，卡箍环134的另外一端连接有第二接头132，第一接头 131和第二接头132的中间设有张紧夹缝133，在第一接头131和第二接头132上分别设有螺丝孔135，在第一接头131和第二接头132的螺丝孔135中安装螺钉和螺帽，并且调节螺帽的松紧程度，从而改变张紧夹缝133之间的距离，从而使得内胆11能够紧紧的固定在卡箍环134的内部；三通转轴套7 包括第一通孔71、第二通孔72和第三通孔73，第二通孔72和第三通孔73 位于三通转轴套7的水平位置，第一通孔71为朝下的通孔，第一接头131的自由端从第三通孔73插入到三通转轴套7的内部，第二气缸3的第二推头 31从第二通孔72插入到三通转轴套7的内部，第一接头131的自由端的下部设有第一卡接槽，第二气缸3的第二推头31的下部设有凸起柱311，三通转轴套7上设有第二卡接槽，第一卡接槽与第二卡接槽的位置匹配，第二气缸3的第二推头31下部的凸起柱311正好插入第一卡接槽和第二卡接槽中，使得第二气缸3能够控制卡箍组件13的第一接头131发生旋转；笔杆式推杆器4包括固定杆41和升降轴46，升降轴46位于固定杆41的内部，笔杆式推杆器4的升降轴46固定在三通转轴套7的第一通孔71的内部，笔杆式推杆器4内部的电机能够带动升降轴46上下移动；第三气缸8的第三推头81 与笔杆式推杆器4的下部固定杆41连接，从而能够带动笔杆式推杆器4在XY平面旋转。
进一步的，为了使得可分离式电饭锅加热装置具有一定的保温性能，在内胆11的外围设有外壳12，内胆11和外壳12之间设有保温棉，如聚苯乙烯等材质，这样可以起到物理保温的作用。
进一步的，外壳12包括第一外壳121和第二外壳122，第一外壳121的一端连接有上部连接块1211，第二外壳122的一端连接有下部连接块1221，第一外壳121的下部和第二外壳122的上部吻合，并通过螺丝固定；卡箍环 134位于第一外壳121与第二外壳122之间，上部连接块1211和下部连接块 1221上设置有容纳腔，容纳腔内穿过第一接头131和第二接头132。
进一步的，电饭锅上还设有上盖2，上盖2固定在第一气缸14的第一推杆141上，第一气缸14的主体固定在上部连接块1211和下部连接块1221的中间位置。当第一气缸14的第一推杆141向外推动时，上盖2打开，当第一气缸14的第一推杆141向内收回时，上盖2闭合。
进一步的，上盖2上还设有进米机构21和导流清洗机构22，进米机构可以使得米粒能够顺利从外部通过进米机构21进入到电饭锅内胆，导流清洗机构22能够使得水蒸气能够能够顺利从内胆11内溢出，防止内胆中的空气压力过高。
进一步的，笔杆式推杆器4固定在机架外框架6的低位工作平台62上，笔杆式推杆器4还包括尼龙套42、固定套43、第二转轴套44和底部固定支架45，其中固定杆41的底部设有固定孔411，第二转轴套44的上部套接在第一通孔71的内部，固定杆41与升降轴46的组合结构位于第二转轴套44 的内部，第二转轴套44的外部从内而外依次套接有尼龙套42和固定套43，其中尼龙套42的顶部设置有上部包边421，上部包边421正好包覆在固定套 43的上口，固定套43的底部一圈设置固定基座431，固定基座431的通过螺丝固定在机架外框架6的低位工作平台62的上表面，底部固定支架45固定在机架外框架6的内部侧壁上，底部固定支架45上设有固定孔411，底部固定支架45上的固定孔411与固定杆41底部的固定孔411的位置吻合，并通过螺丝锁紧。尼龙套42的作用是为了减少金属的固定杆41和金属的第二转轴套44之间的摩擦。
进一步的，机架外框架6还包括电饭锅加热工作台面61，电饭锅加热工作台面61上设置有可升降电加热座5，用于实现对电饭锅1的内胆11底部的加热。
进一步的，第三气缸8的第三推头81上设有固定孔；固定夹82上包括第一半圆形通孔821、第二半圆形通孔822、大圆孔824和小圆孔825，小圆孔825的位置和大小正好跟第三推头81上的固定孔的位置和大小匹配，且在小圆孔825和第三推头81上的固定孔的内部穿过轴承，大圆孔824的内部穿过笔杆式推杆器4的固定杆41，两根第三固定柱823分别可以在第一半圆形通孔821和第二半圆形通孔822中旋转，且两根第三固定柱823分别固定在低位工作平台上，这样可以使得第三气缸8的第三推头81能够带动固定夹 82转动，固定夹82带动笔杆式推杆器4转动，从而带动内胆11在XY轴平面发生旋转运动。
进一步的，大圆孔824的内部对称的位置分别设置有第一凸起耳8241和第二凸起耳8242，第二转轴套44的Y轴方向上对称设置有第一滑槽441和第二滑槽442，第一凸起耳8241卡接在第一滑槽441上，第二凸起耳8242 卡接在第二滑槽442，采用这种结构，不但可以确保固定夹82能够带动顺利带动笔杆式推杆器4在XY轴平面发生旋转，同时还能使得笔杆式推杆器4的升降轴46的运动轨迹比较稳定。
本实用新型的电饭锅的三维传动机构的工作远离如下：第二气缸3的第二推头31带动第一接头131以第一接头131为轴发生旋转，从而带动内胆 11以第一接头131为轴在YZ平面上旋转；笔杆式推杆器4内部的电机能够带动升降轴46上下移动，从而带动三通转轴套7在Z轴方向上下移动，从而带动内胆11在Z轴方向上下移动；第三气缸8的第三推头81带动固定夹82 沿着笔杆式推杆器4的中心轴发生旋转，由于第一凸起耳8241卡接在第一滑槽441上，第二凸起耳8242卡接在第二滑槽442，固定夹82能够带动顺利带动笔杆式推杆器4在XY轴平面发生旋转，从而带动三通转轴套7在XY轴平面旋转，从而带动内胆11在XY轴平面发生旋转。
附图说明
图1为电饭锅的三维传动机构的结构示意图。
图2为电饭锅的三维传动机构的结构示意图。
图3为电饭锅的三维传动机构的结构示意图。
图4为电饭锅的三维传动机构的结构示意图。
图5为电饭锅的三维传动机构的结构示意图。
图6为第二气缸的结构示意图。
图7为卡箍组件的结构示意图。
图8为卡箍组件的结构示意图。
图9为卡箍组件的结构示意图。
图10为电饭锅的结构示意图。
图11为电饭锅的结构示意图。
图12为固定夹的结构示意图。
如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1～5所示，为电饭锅的三维传动机构的结构示意图；如图6所示，为第二气缸的结构示意图；如图7～9所示，为卡箍组件的结构示意图；如图 10～11所示，为电饭锅的结构示意图；如图12所示，为固定夹的结构示意图。
一种电饭锅的三维传动机构，其包括：电饭锅1、第二气缸3、笔杆式推杆器4、三通转轴套7和第三气缸8，其特征在于：其中电饭锅1包括内胆 11和卡箍组件13，卡箍组件13包括第一接头131、第二接头132、张紧夹缝 133和卡箍环134，卡箍环134套接在内胆11的外围，卡箍环134的一端连接有第一接头131，卡箍环134的另外一端连接有第二接头132，第一接头 131和第二接头132的中间设有张紧夹缝133，在第一接头131和第二接头 132上分别设有螺丝孔135，在第一接头131和第二接头132的螺丝孔135中安装螺钉和螺帽，并且调节螺帽的松紧程度，从而改变张紧夹缝133之间的距离，从而使得内胆11能够紧紧的固定在卡箍环134的内部；三通转轴套7 包括第一通孔71、第二通孔72和第三通孔73，第二通孔72和第三通孔73 位于三通转轴套7的水平位置，第一通孔71为朝下的通孔，第一接头131的自由端从第三通孔73插入到三通转轴套7的内部，第二气缸3的第二推头 31从第二通孔72插入到三通转轴套7的内部，第一接头131的自由端的下部设有第一卡接槽，第二气缸3的第二推头31的下部设有凸起柱311，三通转轴套7上设有第二卡接槽，第一卡接槽与第二卡接槽的位置匹配，第二气缸3的第二推头31下部的凸起柱311正好插入第一卡接槽和第二卡接槽中，使得第二气缸3能够控制卡箍组件13的第一接头131发生旋转；笔杆式推杆器4包括固定杆41和升降轴46，升降轴46位于固定杆41的内部，笔杆式推杆器4的升降轴46固定在三通转轴套7的第一通孔71的内部，笔杆式推杆器4内部的电机能够带动升降轴46上下移动；第三气缸8的第三推头81 与笔杆式推杆器4的下部固定杆41连接，从而能够带动笔杆式推杆器4在 XY平面旋转。
为了使得可分离式电饭锅加热装置具有一定的保温性能，在内胆11的外围设有外壳12，内胆11和外壳12之间设有保温棉，如聚苯乙烯等材质，这样可以起到物理保温的作用。
外壳12包括第一外壳121和第二外壳122，第一外壳121的一端连接有上部连接块1211，第二外壳122的一端连接有下部连接块1221，第一外壳 121的下部和第二外壳122的上部吻合，并通过螺丝固定；卡箍环134位于第一外壳121与第二外壳122之间，上部连接块1211和下部连接块1221上设置有容纳腔，容纳腔内穿过第一接头131和第二接头132。
电饭锅上还设有上盖2，上盖2固定在第一气缸14的第一推杆141上，第一气缸14的主体固定在上部连接块1211和下部连接块1221的中间位置。当第一气缸14的第一推杆141向外推动时，上盖2打开，当第一气缸14的第一推杆141向内收回时，上盖2闭合。
上盖2上还设有进米机构21和导流清洗机构22，进米机构可以使得米粒能够顺利从外部通过进米机构21进入到电饭锅内胆，导流清洗机构22能够使得水蒸气能够能够顺利从内胆11内溢出，防止内胆中的空气压力过高。
笔杆式推杆器4固定在机架外框架6的低位工作平台62上，笔杆式推杆器4还包括尼龙套42、固定套43、第二转轴套44和底部固定支架45，其中固定杆41的底部设有固定孔411，第二转轴套44的上部套接在第一通孔71 的内部，固定杆41与升降轴46的组合结构位于第二转轴套44的内部，第二转轴套44的外部从内而外依次套接有尼龙套42和固定套43，其中尼龙套42 的顶部设置有上部包边421，上部包边421正好包覆在固定套43的上口，固定套43的底部一圈设置固定基座431，固定基座431的通过螺丝固定在机架外框架6的低位工作平台62的上表面，底部固定支架45固定在机架外框架 6的内部侧壁上，底部固定支架45上设有固定孔411，底部固定支架45上的固定孔411与固定杆41底部的固定孔411的位置吻合，并通过螺丝锁紧。尼龙套42的作用是为了减少金属的固定杆41和金属的第二转轴套44之间的摩擦。
机架外框架6还包括电饭锅加热工作台面61，电饭锅加热工作台面61 上设置有可升降电加热座5，用于实现对电饭锅1的内胆11底部的加热。
第三气缸8的第三推头81上设有固定孔；固定夹82上包括第一半圆形通孔821、第二半圆形通孔822、大圆孔824和小圆孔825，小圆孔825的位置和大小正好跟第三推头81上的固定孔的位置和大小匹配，且在小圆孔825 和第三推头81上的固定孔的内部穿过轴承，大圆孔824的内部穿过笔杆式推杆器4的固定杆41，两根第三固定柱823分别可以在第一半圆形通孔821和第二半圆形通孔822中旋转，且两根第三固定柱823分别固定在低位工作平台上，这样可以使得第三气缸8的第三推头81能够带动固定夹82转动，固定夹82带动笔杆式推杆器4转动，从而带动内胆11在XY轴平面发生旋转运动。
大圆孔824的内部对称的位置分别设置有第一凸起耳8241和第二凸起耳 8242，第二转轴套44的Y轴方向上对称设置有第一滑槽441和第二滑槽442，第一凸起耳8241卡接在第一滑槽441上，第二凸起耳8242卡接在第二滑槽 442，采用这种结构，不但可以确保固定夹82能够带动顺利带动笔杆式推杆器4在XY轴平面发生旋转，同时还能使得笔杆式推杆器4的升降轴46的运动轨迹比较稳定。
如上所述的电饭锅的三维传动机构的工作远离如下：第二气缸3的第二推头31带动第一接头131以第一接头131为轴发生旋转，从而带动内胆11 以第一接头131为轴在YZ平面上旋转；笔杆式推杆器4内部的电机能够带动升降轴46上下移动，从而带动三通转轴套7在Z轴方向上下移动，从而带动内胆11在Z轴方向上下移动；第三气缸8的第三推头81带动固定夹82沿着笔杆式推杆器4的中心轴发生旋转，由于第一凸起耳8241卡接在第一滑槽 441上，第二凸起耳8242卡接在第二滑槽442，固定夹82能够带动顺利带动笔杆式推杆器4在XY轴平面发生旋转，从而带动三通转轴套7在XY轴平面旋转，从而带动内胆11在XY轴平面发生旋转。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种电饭锅的三维传动机构，其包括：电饭锅(1)、第二气缸(3)、笔杆式推杆器(4)、三通转轴套(7)和第三气缸(8)，其特征在于：其中电饭锅(1)包括内胆(11)和卡箍组件(13)，卡箍组件(13)包括第一接头(131)、第二接头(132)、张紧夹缝(133)和卡箍环(134)，卡箍环(134)套接在内胆(11)的外围，卡箍环(134)的一端连接有第一接头(131)，卡箍环(134)的另外一端连接有第二接头(132)，第一接头(131)和第二接头(132)的中间设有张紧夹缝(133)，在第一接头(131)和第二接头(132)上分别设有螺丝孔(135)，在第一接头(131)和第二接头(132)的螺丝孔(135)中安装螺钉和螺帽，并且调节螺帽的松紧程度，从而改变张紧夹缝(133)之间的距离，从而使得内胆(11)能够紧紧的固定在卡箍环(134)的内部；三通转轴套(7)包括第一通孔(71)、第二通孔(72)和第三通孔(73)，第二通孔(72)和第三通孔(73)位于三通转轴套(7)的水平位置，第一通孔(71)为朝下的通孔，第一接头(131)的自由端从第三通孔(73)插入到三通转轴套(7)的内部，第二气缸(3)的第二推头(31)从第二通孔(72)插入到三通转轴套(7)的内部，第一接头(131)的自由端的下部设有第一卡接槽，第二气缸(3)的第二推头(31)的下部设有凸起柱(311)，三通转轴套(7)上设有第二卡接槽，第一卡接槽与第二卡接槽的位置匹配，第二气缸(3)的第二推头(31)下部的凸起柱(311)正好插入第一卡接槽和第二卡接槽中，使得第二气缸(3)能够控制卡箍组件(13)的第一接头(131)发生旋转；笔杆式推杆器(4)包括固定杆(41)和升降轴(46)，升降轴(46)位于固定杆(41)的内部，笔杆式推杆器(4)的升降轴(46)固定在三通转轴套(7)的第一通孔(71)的内部，笔杆式推杆器(4)内部的电机能够带动升降轴(46)上下移动；第三气缸(8)的第三推头(81)与笔杆式推杆器(4)的下部固定杆(41)连接，从而能够带动笔杆式推杆器(4)在XY平面旋转。
2.如权利要求1所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：在内胆(11)的外围设有外壳(12)，内胆(11)和外壳(12)之间设有保温棉。
3.如权利要求2所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：外壳(12)包括第一外壳(121)和第二外壳(122)，第一外壳(121)的一端连接有上部连接块(1211)，第二外壳(122)的一端连接有下部连接块(1221)，第一外壳(121)的下部和第二外壳(122)的上部吻合，并通过螺丝固定；卡箍环(134)位于第一外壳(121)与第二外壳(122)之间，上部连接块(1211)和下部连接块(1221)上设置有容纳腔，容纳腔内穿过第一接头(131)和第二接头(132)。
4.如权利要求1所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：电饭锅上还设有上盖(2)，上盖(2)固定在第一气缸(14)的第一推杆(141)上，第一气缸(14)的主体固定在上部连接块(1211)和下部连接块(1221)的中间位置。
5.如权利要求4所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：上盖(2)上还设有进米机构(21)和导流清洗机构(22)。
6.如权利要求1所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：笔杆式推杆器(4)固定在机架外框架(6)的低位工作平台(62)上，笔杆式推杆器(4)还包括尼龙套(42)、固定套(43)、第二转轴套(44)和底部固定支架(45)，其中固定杆(41)的底部设有固定孔(411)，第二转轴套(44)的上部套接在第一通孔(71)的内部，固定杆(41)与升降轴(46)的组合结构位于第二转轴套(44)的内部，第二转轴套(44)的外部从内而外依次套接有尼龙套(42)和固定套(43)，其中尼龙套(42)的顶部设置有上部包边(421)，上部包边(421)正好包覆在固定套(43)的上口，固定套(43)的底部一圈设置固定基座(431)，固定基座(431)的通过螺丝固定在机架外框架(6)的低位工作平台(62)的上表面，底部固定支架(45)固定在机架外框架(6)的内部侧壁上，底部固定支架(45)上设有固定孔(411)，底部固定支架(45)上的固定孔(411)与固定杆(41)底部的固定孔(411)的位置吻合，并通过螺丝锁紧。
7.如权利要求6所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：机架外框架(6)还包括电饭锅加热工作台面(61)，电饭锅加热工作台面(61)上设置有可升降电加热座(5)。
8.如权利要求1所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：第三气缸(8)的第三推头(81)上设有固定孔；固定夹(82)上包括第一半圆形通孔(821)、第二半圆形通孔(822)、大圆孔(824)和小圆孔(825)，小圆孔(825)的位置和大小正好跟第三推头(81)上的固定孔的位置和大小匹配，且在小圆孔(825)和第三推头(81)上的固定孔的内部穿过轴承，大圆孔(824)的内部穿过笔杆式推杆器(4)的固定杆(41)，两根第三固定柱(823)分别可以在第一半圆形通孔(821)和第二半圆形通孔(822)中旋转，且两根第三固定柱(823)分别固定在低位工作平台上，这样可以使得第三气缸(8)的第三推头(81)能够带动固定夹(82)转动，固定夹(82)带动笔杆式推杆器(4)转动，从而带动内胆(11)在XY轴平面发生旋转运动。
9.如权利要求1所述的电饭锅的三维传动机构，其特征在于：大圆孔(824)的内部对称的位置分别设置有第一凸起耳(8241)和第二凸起耳(8242)，第二转轴套(44)的Y轴方向上对称设置有第一滑槽(441)和第二滑槽(442)，第一凸起耳(8241)卡接在第一滑槽(441)上，第二凸起耳(8242)卡接在第二滑槽(442)。
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| CN201921839281.4U CN211242936U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种电饭锅的三维传动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921839281.4U CN211242936U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种电饭锅的三维传动机构 |
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Family Applications (1)
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2019
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