CN211239583U - 电动转动机构和控制台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了电动转动机构和控制台设备。所述电动转动机构例如包括：连杆部件，包括连杆、转轴和连接轴，其中所述转轴耦接于所述连杆的第一端，所述连接轴耦接于所述连杆的与所述第一端相对的第二端；传动部件，通过所述连接轴耦接于所述连杆，以使所述连杆可转动地耦接所述传动部件；以及电机，通过所述传动部件耦接于所述连接轴且用于驱动所述传动部件运动来带动所述连接轴进行线性往复运动。本实用新型实施例的电动转动机构能够实现轻松打开或关闭控制台设备。

Description

电动转动机构和控制台设备

技术领域

本实用新型涉及工业控制系统及电子设备技术领域，尤其涉及一种电动转动机构和一种控制台设备。

背景技术

在现有技术中，由于电子设备例如控制台设备的功能增加，控制台设备的尺寸和重量也日趋增大。在现有技术中，为了打开或关闭控制台设备，通常采用阻尼式翻转结构来实现控制台设备的打开或关闭，然而对于设置有阻尼式翻转结构的大重量控制台设备而言，用户仍需施加较大的力来打开或关闭控制台设备，因此如何轻松打开或关闭控制台设备是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例提供一种电动转动机构和一种控制台设备，所述电动转动机构能够用于所述控制台设备以使得能够轻松打开或关闭所述控制台设备。

一方面，本实用新型实施例提供的一种电动转动机构，包括：连杆部件，包括连杆、转轴和连接轴，其中所述转轴耦接于所述连杆的第一端，所述连接轴耦接于所述连杆的与所述第一端相对的第二端；传动部件，通过所述连接轴耦接于所述连杆，以使所述连杆可转动地耦接所述传动部件；以及电机，通过所述传动部件耦接于所述连接轴且用于驱动所述传动部件运动来带动所述连接轴进行线性往复运动。

在上述方案中，所述电动转动机构通过所述电动转动机构的所述电机驱动所述传动部件运动从而带动所述连杆部件的所述连接轴进行线性往复运动，进而能够带动用于与目标转动设备例如控制台设备可转动耦接的所述连杆转动从而能够实现所述控制台设备的自动打开或关闭，为用户使用所述控制台设备带来便利。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动部件包括：丝杆螺母，通过所述连接轴耦接于所述连杆，以使所述连杆可转动地耦接所述传动部件；以及滚珠丝杆，耦接所述丝杆螺母和所述电机，且用于在所述电机的驱动下转动来带动所述丝杆螺母进行线性往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆的所述第一端与所述转轴可转动连接或固定连接，所述连杆的所述第二端与所述连接轴可转动连接，且所述连接轴与所述丝杆螺母固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆的所述第一端与所述转轴可转动连接或固定连接，所述连杆的所述第二端与所述连接轴固定连接，且所述连接轴与所述丝杆螺母可转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆的所述第一端设置有第一通孔、且所述连杆的所述第二端设置有第二通孔，所述转轴通过所述第一通孔与所述连杆形成可转动连接，所述连接轴通过所述第二通孔与所述连杆形成可转动连接。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种控制台设备，包括上述任一实施例所述的电动转动机构；盖体，设置有显示屏；枢结轴；主体，设置有多个按键、且通过所述枢结轴可转动连接所述盖体；其中，所述电动转动机构的所述转轴耦接于所述盖体以使所述连杆可转动地耦接所述盖体，所述电动转动机构的所述传动部件和所述电机设置在所述主体上，且所述主体的一侧形成有条形开口以允许所述连接轴进行所述线性往复运动。

在上述方案中，所述控制台设备通过所述电动转动机构实现了所述控制台设备的自动打开或关闭，具体地，通过所述电动转动机构的所述电机驱动传动部件运动从而带动所述连杆部件的所述连接轴进行线性往复运动，进而带动所述连杆运动使得控制台设备的与所述连杆的所述转轴耦接的所述盖体相对于所述主体关于所述枢结轴转动，从而实现所述控制台设备的自动打开或关闭，为用户使用所述控制台设备带来便利。

在本实用新型的一个实施例中，所述转轴位于所述枢结轴远离所述主体的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述转轴位于所述枢结轴邻近所述主体的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述盖体相对于所述主体的打开角度与所述连接轴的所述线性往复运动距离成正比。

在本实用新型的一个实施例中，所述主体上设置有用于触发所述电机工作的触发按键，所述传动部件和所述电机容置于所述主体内部。

上述一个或多个技术方案可以具有以下优点或有益效果：通过所述电动转动机构的所述电机驱动所述传动部件运动从而带动所述连杆部件的所述连接轴进行线性往复运动，进而带动与所述控制台设备可转动耦接的所述连杆转动从而能够实现所述控制台设备的自动打开或关闭，为用户使用所述控制台设备带来便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种控制台设备的结构示意图。

图2为应用于图1中的控制台设备的一种电动转动机构的结构示意图。

图3为图1所示的控制台设备的另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的另一种控制台设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

100为电动转动机构；101为连杆部件；102为传动部件；103为电机；200为盖体；201为显示屏；300为枢结轴；400为主体；401为按键；402为条形开口；403为触发按键；500为控制台设备；A为打开角度；1010为连杆；1011为转轴；1012为连接轴；1013为第一端；1014为第二端；1021为丝杆螺母；1022为滚珠丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，其示出了一种控制台设备500。控制台设备500例如包括电动转动机构100、盖体200、枢结轴300以及主体400。

承上述，盖体200设置有显示屏201，例如图1所示的位于盖体200邻近主体400的一侧的显示屏201，其用于用户查看控制台设备500的相关信息，尽管图1中仅示出了一个显示屏201，在其他实施例中，显示屏201还可以为多个，显示屏201可以是触控式显示屏或者非触控式显示屏，本实用新型实施例在此不做具体限定。主体400上设置有多个按键401，例如图1所示的位于主体400邻近盖体200的表面设置的多个按键401，其用于用户对控制台设备500进行操作。主体400通过枢结轴300可转动连接至盖体200，枢结轴300可例如为合页、铰链等，本实用新型实施例在此不做具体限定。此外，在图1中，枢结轴300位于盖体200侧，而在其他实施例中，枢结轴300还可以位于主体400侧，本实用新型实施例在此并不以此为限。再者，如图1所示，控制台设备500包括两个电动转动机构100，这两个电动转动机构的连杆分别位于控制台设备500的两侧，如此一来能够有利于确保控制台设备500在打开或关闭时受力平衡。

下面对电动转动机构100的结构进行具体描述，如图2所示，电动转动机构100包括连杆部件101、传动部件102以及电机103。连杆部件101例如包括连杆1010、转轴1011和连接轴1012，其中转轴1011耦接于连杆1010的第一端1013，连接轴1012耦接于连杆1010的与第一端1013相对的第二端1014。传动部件102通过连接轴1012耦接于连杆1010，以使连杆1010可转动地耦接传动部件102。电机103通过传动部件102耦接于连接轴1012且用于驱动传动部件102运动来带动连接轴1012进行线性往复运动(如图1所示，沿着主体400左侧壁的水平方向向左或向右往复移动)。需要说明的是，转轴1011、连接轴1012可例如为螺栓、螺柱、连接销等，本实用新型实施例在此不做具体限定。

再次参见图1，电动转动机构100的转轴1011耦接于盖体200以使连杆1010可转动地耦接盖体200，电动转动机构100的传动部件102和电机103设置在主体400上，且主体400设置有条形开口402以允许连接轴1012进行线性往复运动。需要说明的是，条形开口402可例如位于位于主体400的左侧壁或右侧壁(如图1所示)，当然，条形开口402还可以位于主体400邻近枢结轴300的位置，本实用新型实施例在此不做具体限定。通过上述技术方案，控制台设备500通过电动转动机构100实现了控制台设备500的盖体200的自动打开或关闭，具体地，通过电动转动机构100的电机103驱动传动部件102运动从而带动连杆部件101的连接轴1012进行线性往复运动(如图1所示，沿着主体400的左侧壁的水平方向向左或向右往复移动)，进而带动连杆1010运动使得控制台设备500的与连杆1010的转轴1011耦接的盖体200相对于主体400关于枢结轴300转动，从而实现控制台设备500的盖体200的自动打开或关闭，为用户使用控制台设备500带来便利。

承上述，传动部件102可以是液压杆、气动杆，只要能够实现通过电机103的驱动来带动连接轴1012进行线性往复运动即可，本实用新型实施例在此不做具体限定。例如，传动部件102可包括：丝杆螺母1021和滚珠丝杆1022，具体地，丝杆螺母1021通过连接轴1012耦接于连杆1010，以使连杆1010可转动地耦接传动部件102。滚珠丝杆1022耦接丝杆螺母1021和电机103，且用于在电机103的驱动下转动来带动丝杆螺母1021进行线性往复运动，进而带动连杆1010转动。在此，在电机103的驱动下，滚珠丝杆1012会产生扭力，并且滚珠丝杆1012所产生的扭力作用于丝杆螺母1021转化为拉力或推力，从而使得丝杆螺母1021进行线性往复运动，这种结构对电机103输出要求和尺寸选型要求较低，从而可以实现控制台设备500的轻薄化设计。

为了实现连杆1010的转动以使得控制台设备500的盖体200相对于主体400关于枢结轴300转动，可选地可以通过如下几种构造来实现。

第一种构造为：连杆1010的第一端1013与转轴1011可转动连接或固定连接，连杆1010的第二端1014与连接轴1012可转动连接，且连接轴1012与丝杆螺母1021固定连接。

第二种构造为：连杆1010的第一端1013与转轴1011可转动连接或固定连接，连杆1010的第二端1014与连接轴1012固定连接，且连接轴1012与丝杆螺母1021可转动连接。

第三种构造为：连杆1010的第一端1013设置有第一通孔、且连杆1010的第二端1014设置有第二通孔，转轴1011通过第一通孔与连杆1010形成可转动连接，连接轴1012通过第二通孔与连杆1010形成可转动连接。在此，通过在连杆1010的第一端1013和第二端1014分别设置第一通孔和第二通孔，进而使得转轴1011和连接轴1012均与连杆1010形成可转动连接，从而实现了通过连接轴1012的线性往复运动(或者借由丝杆螺母1021的线性往复运动来带动与丝杆螺母1021耦接的连接轴1012的线性往复运动)而带动连杆1010转动。

再者，盖体200相对于主体400的打开角度A(如图3和图4所示)与连接轴1012的线性往复运动距离成正比，如此一来，实现了控制台设备500的自动打开或关闭。需要说明的是，在现有技术中，由于盖体的重量过大，所使用的阻尼式翻转结构只能实现控制台设备的盖体200在非常有限的角度范围内悬停，从而无法满足用户在更多角度观看显示屏201的需要，本实用新型实施例中的控制台设备500能够通过电动转动机构100实现盖体200更具体地显示屏201在所述打开角度A范围内的任意角度悬停，从而满足用户以更多角度观看显示屏201的需要。

承上述，转轴1011可位于枢结轴300远离主体400的一侧(如图3所示)，通过连接轴1012的这种位置设置方式，使得连接轴1012相对于枢结轴300的力臂较大，能够用于转动较重的控制台设备。可选地，转轴1011可位于枢结轴300邻近主体400的一侧(如图4所示)，通过连接轴1012的这种位置设置方式，使得连接轴1012相对于枢结轴300的力臂较小，能够用于转动与图3的方案相比相对较轻的控制台设备，并且在这种情况下，连杆1010的长度可以实现足够小，从而使得连杆1010可隐藏在枢结轴300的底部或者内部，从而实现更好地利用控制台设备500的空间。

此外，如图1所示，主体400上可例如设置有用于触发电机103工作的触发按键403便于用户操作电机103。如图1所示，触发按键403设置在主体400的侧壁，当然，触发按键403还可以设置在主体400的其他位置，本实用新型实施例在此不做具体限定。此外，传动部件102和电机103可例如容置于主体400内部，如此一来，有利于保护传动部件102和电机103，并且使得控制台设备500的整体结构更为整洁美观。

综上所述，本实用新型实施例中的电动转动机构能够轻松实现所述控制台设备的盖体的翻转，并且能够实现控制台设备的盖体在更大角度范围内悬停，无需卡合结构，且不会出现控制台设备的锁止不良问题。此外，由于本实用新型实施例的所述控制台设备可折叠，因此，能够有利于防止在控制台设备的运输和存储过程中出现显示屏损坏的问题。

另外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本实用新型的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本实用新型的实用新型目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动转动机构(100)，其特征在于，包括：

连杆部件(101)，包括连杆(1010)、转轴(1011)和连接轴(1012)，其中所述转轴(1011)耦接于所述连杆(1010)的第一端(1013)，所述连接轴(1012)耦接于所述连杆(1010)的与所述第一端(1013)相对的第二端(1014)；

传动部件(102)，通过所述连接轴(1012)耦接于所述连杆(1010)，以使所述连杆(1010)可转动地耦接所述传动部件(102)；以及

电机(103)，通过所述传动部件(102)耦接于所述连接轴(1012)，且用于驱动所述传动部件(102)运动来带动所述连接轴(1012)进行线性往复运动。

2.根据权利要求1所述的电动转动机构(100)，其特征在于，所述传动部件(102)包括：

丝杆螺母(1021)，通过所述连接轴(1012)耦接于所述连杆(1010)，以使所述连杆(1010)可转动地耦接所述丝杆螺母(1021)；以及

滚珠丝杆(1022)，耦接所述丝杆螺母(1021)和所述电机(103)，且用于在所述电机(103)的驱动下进行转动来带动所述丝杆螺母(1021)进行线性往复运动。

3.根据权利要求2所述的电动转动机构(100)，其特征在于，所述连杆(1010)的所述第一端(1013)与所述转轴(1011)可转动连接或固定连接，所述连杆(1010)的所述第二端(1014)与所述连接轴(1012)可转动连接，且所述连接轴(1012)与所述丝杆螺母(1021)固定连接。

4.根据权利要求2所述的电动转动机构(100)，其特征在于，所述连杆(1010)的所述第一端(1013)与所述转轴(1011)可转动连接或固定连接，所述连杆(1010)的所述第二端(1014)与所述连接轴(1012)固定连接，且所述连接轴(1012)与所述丝杆螺母(1021)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的电动转动机构(100)，其特征在于，所述连杆(1010)的所述第一端(1013)设置有第一通孔、且所述连杆(1010)的所述第二端(1014)设置有第二通孔，所述转轴(1011)通过所述第一通孔与所述连杆(1010)形成可转动连接，所述连接轴(1012)通过所述第二通孔与所述连杆(1010)形成可转动连接。

6.一种控制台设备(500)，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的电动转动机构(100)；

盖体(200)，设置有显示屏(201)；

枢结轴(300)；

主体(400)，设置有多个按键(401)，且通过所述枢结轴(300)可转动连接所述盖体(200)；

其中，所述电动转动机构(100)的所述转轴(1011)耦接于所述盖体(200)以使所述连杆(1010)可转动地耦接所述盖体(200)，所述电动转动机构(100)的所述传动部件(102)和所述电机(103)设置在所述主体(400)上，且所述主体(400)的一侧形成有条形开口(402)以允许所述连接轴(1012)进行所述线性往复运动。

7.根据权利要求6所述的控制台设备(500)，其特征在于，所述转轴(1011)位于所述枢结轴(300)远离所述主体(400)的一侧。

8.根据权利要求6所述的控制台设备(500)，其特征在于，所述转轴(1011)位于所述枢结轴(300)邻近所述主体(400)的一侧。

9.根据权利要求6所述的控制台设备(500)，其特征在于，所述盖体(200)相对于所述主体(400)的打开角度(A)与所述连接轴(1012)的所述线性往复运动距离成正比。

10.根据权利要求7至9任一项所述的控制台设备(500)，其特征在于，所述主体(400)上设置有用于触发所述电机(103)工作的触发按键(403)，所述传动部件(102)和所述电机(103)容置于所述主体(400)内部。

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