CN211237019U - 一种语音药品售货机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种语音药品售货机器人。所述语音药品售货机器人包括机器人外壳，出货通道、光电对管、落料口、照明灯、出货电机、控制电路板、摄像头、左麦克风阵列、右麦克风阵列、取货口和显示屏；出货电机设置于机器人外壳的内部。本实用新型提供的语音药品售货机器人具有通过屏幕中显示的二维码信息来支付并购买药品并使相应的药品掉落，用户可以先使用移动端的app购买后，来到售货机前进行扫码取货，健康咨询功能，为了全面利用设备良好的语音交互特性，使用科大讯飞语义库来实现该功能，将问答词条输入语义库中，当用户在售货机前询问基础药品问题时，售货机可回答对应的答案，为顾客挑选产品提供了便利，整体结构合理，实用性强。

Description

一种语音药品售货机器人

技术领域

本实用新型涉及语音交互机器人技术领域，尤其涉及一种语音药品售货机器人。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，越来越多的产品走进我们的生活。近年来，医疗体系在不断完善，零售药店也在向以互联网为核心的智慧医疗模式转变，采用机械售药的方式代替人工售药的方式更加方便和智能化。

现有的售药机在使用时，药品繁多且对药品的识别和信息的读取不方便，导致使用者在寻找药物时，药物种类和功能不方便使用者进行观察和数据的读取，使得买药过程繁琐，增加购药的时间。

因此，有必要提供一种语音药品售货机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种语音药品售货机器人，解决了药物种类繁杂，无人销售时找药难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的语音药品售货机器人包括机器人外壳，出货通道、光电对管、落料口、照明灯、出货电机、控制电路板、摄像头、左麦克风阵列、右麦克风阵列、取货口和显示屏；所述出货电机设置于所述机器人外壳的内部，所述出货通道设置于所述出货电机的输出端，所述落料口设置于所述机器人外壳的底部，所述光电对管设置于所述落料口的上方，所述照明灯设置于所述机器人外壳的内壁的顶部，所述控制电路板设置于所述机器人外壳的内部，所述摄像头设置于所述机器人外壳的正面的顶部，所述左麦克风阵列和所述右麦克风阵列均设置于所述机器人外壳上且位于所述摄像头的左侧，所述取货口设置于所述机器人外壳正面的底部，并且取货口与所述落料口的内部相互连通，所述显示屏设置于所述机器人外壳的正面；所述控制电路板包括电机控制板、出货道控制模块、出货故障控制模块、照明模块、安卓开发板、电源管理模块、语音交互模块和图像采集显示模块，所述电机控制板的输入端与所述安卓开发板的输出端电性连接，并且电机控制板的输出端分别与所述出货道控制模块输入端、所述出货故障控制模块的输入端和所述照明模块的输入端电性连接，所述安卓开发板的输入端分别与所述电源管理模块的输出端、所述语音交互模块的输出端和所述图像采集显示模块的输出端电性连接。

本实用新型还提供一种语音药品售货机器人，包括所述的电机控制板、出货道控制模块、出货故障控制模块、照明模块、安卓开发板、电源管理模块、语音交互模块及图像采集显示模块，其特征在于，所述语音药品售货机器人还包括：

售货机本体，所述售货机本体的右侧的底部开设有出药口；

支撑杆，所述支撑杆的顶部固定于所述售货机本体的内壁的底部；

存纳仓，所述存纳仓的底部固定于所述支撑杆的顶部；

驱动转轴，所述驱动转轴转动于所述存纳仓的内表面，所述驱动转轴的一端贯穿所述存纳仓且延伸至所述存纳仓的外部；

隔板，所述隔板固定于所述驱动转轴上且位于所述存纳仓的内部；

进药管，所述进药管的底部固定于所述存纳仓的输入口；

落药管，所述落药管的顶部固定于所述存纳仓的底部的输出口，所述落药管的内壁的底部开设有称重槽；

支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定于所述称重槽的内壁的底部；

指示灯，所述指示灯设置于所述售货机本体的右侧且位于所述出药口的正上方。

优选的，所述支撑弹簧的顶部固定连接有称重板，所述称重板的底部固定连接有连接轴。

优选的，所述连接轴贯穿所述落药管且延伸至所述落药管的底部，并且连接轴延伸至所述落药管底部的一端固定连接有第一触点开关。

优选的，所述售货机本体的内壁的底部固定连接有第二触点开关，所述第二触点开关位于所述第一触点开关的正下方的位置，第二触点开关和所述第一触点开关与所述指示灯之间相适配。

优选的，所述隔板水平分布且表面与所述存纳仓的内表面传动连接。

优选的，所述进药管的内部与所述存纳仓的内部相互连通，所述落药管的内部与所述存纳仓的内部相互连通。

与相关技术相比较，本实用新型提供的语音药品售货机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种语音药品售货机器人，通过设计电机控制板、安卓开发板、双麦阵列、扬声器、摄像头、显示屏、出货道组成的语音药品售货机器人可以实现如果有顾客来到售货机前，人脸检测算法将检测到有人需要购买时启动系统的功能，可以实现用户根据指示选择相应的药品，通过屏幕中显示的二维码信息来支付并购买药品并使相应的药品掉落，用户可以先使用移动端的app购买后，来到售货机前进行扫码取货，健康咨询功能，为了全面利用设备良好的语音交互特性，使用科大讯飞语义库来实现该功能，将问答词条输入语义库中，当用户在售货机前询问基础药品问题时，售货机可回答对应的答案，为顾客挑选产品提供了便利，整体结构合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的语音药品售货机器人的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体外部的结构示意图；

图3为图1所示的控制电路板部分的系统框图；

图4为本实用新型提供的语音药品售货机器人的第二实施例的结构示意图；

图5为图4所示的A部放大示意图。

图中标号：1、出货通道，2、光电对管，3、落料口，4、照明灯，5、出货电机，6、控制电路板，7、机器人外壳，8、摄像头，9、左麦克风阵列，10、右麦克风阵列，11、取货口，12、显示屏，13、电机控制板，14、出货道控制模块,15、出货故障控制模块，16、照明模块，17、安卓开发板，18、电源管理模块，19、语音交互模块，20、图像采集显示模块，1a、售货机本体，11a、出药口，2a、支撑杆，3a、存纳仓，4a、驱动转轴，5a、隔板，6a、进药管，7a、落药管，71a、称重槽，8a、支撑弹簧，81a、称重板，82a、连接轴，83a、第一触点开关，84a、第二触点开关，9a、指示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的语音药品售货机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体外部的结构示意图；图3为图1所示的控制电路板部分的系统框图。一种语音药品售货机器人包括：机器人外壳7，出货通道1、光电对管2、落料口3、照明灯4、出货电机5、控制电路板6、摄像头8、左麦克风阵列9、右麦克风阵列10、取货口11和显示屏12；所述出货电机5设置于所述机器人外壳7的内部，所述出货通道1设置于所述出货电机5的输出端，所述落料口3设置于所述机器人外壳7的底部，所述光电对管2设置于所述落料口3的上方，所述照明灯4设置于所述机器人外壳7的内壁的顶部，所述控制电路板6设置于所述机器人外壳7的内部，所述摄像头8设置于所述机器人外壳7的正面的顶部，所述左麦克风阵列9和所述右麦克风阵列10均设置于所述机器人外壳7上且位于所述摄像头8的左侧，所述取货口11设置于所述机器人外壳7正面的底部，并且取货口11与所述落料口3的内部相互连通，所述显示屏12设置于所述机器人外壳7的正面；所述控制电路板6包括电机控制板13、出货道控制模块14、出货故障控制模块15、照明模块16、安卓开发板17、电源管理模块18、语音交互模块19和图像采集显示模块20，所述电机控制板13的输入端与所述安卓开发板17的输出端电性连接，并且电机控制板13的输出端分别与所述出货道控制模块14输入端、所述出货故障控制模块15的输入端和所述照明模块16的输入端电性连接，所述安卓开发板17的输入端分别与所述电源管理模块18的输出端、所述语音交互模块19的输出端和所述图像采集显示模块20的输出端电性连接。

通过设计电机控制板13、安卓开发板17、双麦阵列、扬声器、摄像头、显示屏、出货道组成的语音药品售货机器人可以实现如果有顾客来到售货机前，人脸检测算法将检测到有人需要购买时启动系统的功能，可以实现用户根据指示选择相应的药品，通过屏幕中显示的二维码信息来支付并购买药品并使相应的药品掉落，用户可以先使用移动端的app购买后，来到售货机前进行扫码取货，健康咨询功能，为了全面利用设备良好的语音交互特性，使用科大讯飞语义库来实现该功能，将问答词条输入语义库中，当用户在售货机前询问基础药品问题时，售货机可回答对应的答案，为顾客挑选产品提供了便利，整体结构合理，实用性强。

据摄像头8采集语音药品售货机器人前的人脸数据，进行人脸识别，当检测到人脸时启动机器人，用户可以根据自己的需求选择语音药品售货机器人的药品，之后进入支付界面，用户扫描屏幕中间的支付二维码完成支付，购买药品，完成支付后药品从出货道掉落，用户可以从取药口取走药品，同时语音药品售货机器人在销售处方药时，用户需要根据机器人的提示将处方药药单对准摄像头拍照上传至云服务器端，来获取购买处方药的资格。

语音药品售货机器人外部有一块7寸的显示屏12，显示屏12上方放置摄像头8、双麦阵列即左麦克风阵列9和右麦克风阵列10及相匹配的扬声器，显示屏12下方放置了一个出货口即取货口11，语音药品售货机器人内部由电机控制板13及安卓开发板17组成，电机控制板在内部连接出货通道1、光电对管2、照明灯4来药品出货，安卓开发板17连接双麦阵列、扬声器、摄像头8、显示屏12。

显示屏12采用7寸LCD显示屏，上方放置摄像头8、双麦阵列、扬声器，正下方放置出货口。

机器人外壳7使用不锈耐酸钢材料，取货口采用硬塑料板制成。

本实用新型提供的语音药品售货机器人的工作原理如下：

据摄像头8采集语音药品售货机器人前的人脸数据，进行人脸识别，当检测到人脸时启动机器人，用户可以根据自己的需求选择语音药品售货机器人的药品，之后进入支付界面，用户扫描屏幕中间的支付二维码完成支付，购买药品，完成支付后药品从出货道掉落，用户可以从取药口取走药品，同时语音药品售货机器人在销售处方药时，用户需要根据机器人的提示将处方药药单对准摄像头拍照上传至云服务器端，来获取购买处方药的资格。

与相关技术相比较，本实用新型提供的语音药品售货机器人具有如下有益效果：

通过设计电机控制板13、安卓开发板17、双麦阵列、扬声器、摄像头、显示屏、出货道组成的语音药品售货机器人可以实现如果有顾客来到售货机前，人脸检测算法将检测到有人需要购买时启动系统的功能，可以实现用户根据指示选择相应的药品，通过屏幕中显示的二维码信息来支付并购买药品并使相应的药品掉落，用户可以先使用移动端的app购买后，来到售货机前进行扫码取货，健康咨询功能，为了全面利用设备良好的语音交互特性，使用科大讯飞语义库来实现该功能，将问答词条输入语义库中，当用户在售货机前询问基础药品问题时，售货机可回答对应的答案，为顾客挑选产品提供了便利，整体结构合理，实用性强。

第二实施例：

请参阅第二实施例的图4-5，本实用新型的第二实施例还提供另一种语音药品售货机器人。

在本实施例的一种可选的方式中，所述语音药品售货机器人可以所述的电机控制板13、出货道控制模块14、出货故障控制模块15、照明模块16、安卓开发板17、电源管理模块18、语音交互模块19及图像采集显示模块20。

所述语音药品售货机器人还包括：售货机本体1a，所述售货机本体1a的右侧的底部开设有出药口11a；支撑杆2a，所述支撑杆2a的顶部固定于所述售货机本体1a的内壁的底部；存纳仓3a，所述存纳仓3a的底部固定于所述支撑杆2a的顶部；驱动转轴4a，所述驱动转轴4a转动于所述存纳仓3a的内表面，所述驱动转轴4a的一端贯穿所述存纳仓3a且延伸至所述存纳仓3a的外部；隔板5a，所述隔板5a固定于所述驱动转轴4a上且位于所述存纳仓3a的内部；进药管6a，所述进药管6a的底部固定于所述存纳仓3a的输入口；落药管7a，所述落药管7a的顶部固定于所述存纳仓3a的底部的输出口，所述落药管7a的内壁的底部开设有称重槽71a；支撑弹簧8a，所述支撑弹簧8a的底部固定于所述称重槽71a的内壁的底部；指示灯9a，所述指示灯9a设置于所述售货机本体1a的右侧且位于所述出药口11a的正上方。

驱动转轴4a延伸至存纳仓3a外部的一端设置有驱动马达，驱动马达为驱动转轴4a提供转动的动力，并且每次驱动马达带动驱动转轴4a转动180°后停止转动，等待下依次启动，方便对收藏在隔板5a上方的药品进行集体下落和暂时的存放，当药品下落后，落在称重板81a上，并且称重板81a上有药品存在时，称重板81a在药品的重力作用下向下移动，称重板81a同步推动底部的连接轴82a和第一触点开关83a向下移动且与第二触点开关84a接触，从而方便对下落的药品进行称重检测，当第一触点开关83a和第二触点开关84a接触时，指示灯9a通电启动，从而对落药管7a内部是否有药品进行称重检测。

提高用户连续买药时，优先将前面掉落的药物拿走而忘记拿取后面买的药物，保障药物购买的安全和药品携带的提示作用。

所述支撑弹簧8a的顶部固定连接有称重板81a，所述称重板81a的底部固定连接有连接轴82a。

所述连接轴82a贯穿所述落药管7a且延伸至所述落药管7a的底部，并且连接轴82a延伸至所述落药管7a底部的一端固定连接有第一触点开关83a。

所述售货机本体1a的内壁的底部固定连接有第二触点开关84a，所述第二触点开关84a位于所述第一触点开关83a的正下方的位置，第二触点开关84a和所述第一触点开关83a与所述指示灯9a之间相适配。

所述隔板5a水平分布且表面与所述存纳仓3a的内表面传动连接。

所述进药管6a的内部与所述存纳仓3a的内部相互连通，所述落药管7a的内部与所述存纳仓3a的内部相互连通。

本实用新型提供的光敏人体感应智控夜光挂钟的工作原理如下：

药品掉落后通过进药管6a进入存纳仓3a的内部进行暂时的存储，存储的药品位于隔板5a的上方，当药品全部选购完成后，通过外侧的驱动马达带动驱动转轴4a进行转动调节，驱动转轴4a同步带动隔板5a进行旋转，隔板5a带动上方的药品进行翻转，药品在翻转的作用下向下转动且落入落料管7a的内部，从而使得药品被落在落药管7a的内部进行收集，落药管7a内部的药品直接盛放在称重板81的上方；

且称重板81a上有药品存在时，称重板81a在药品的重力作用下向下移动，称重板81a同步推动底部的连接轴82a和第一触点开关83a向下移动且与第二触点开关84a接触，从而方便对下落的药品进行称重检测，当第一触点开关83a和第二触点开关84a接触时，指示灯9a通电启动，从而对落药管7a内部是否有药品进行称重检测。

在本实施例的另一种可选的方式中，所述语音药品售货机器人也可以不包括所述的电机控制板13、出货道控制模块14、出货故障控制模块15、照明模块16、安卓开发板17、电源管理模块18、语音交互模块19及图像采集显示模块20。所述语音药品售货机器人所组成的元件，仅需满足可以对落药管7a内部是否有药品进行称重检测的效果即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的语音药品售货机器人具有如下有益效果：

方便对收藏在隔板5a上方的药品进行集体下落和暂时的存放，当药品下落后，落在称重板81a上，并且称重板81a上有药品存在时，称重板81a在药品的重力作用下向下移动，称重板81a同步推动底部的连接轴82a和第一触点开关83a向下移动且与第二触点开关84a接触，从而方便对下落的药品进行称重检测，当第一触点开关83a和第二触点开关84a接触时，指示灯9a通电启动，从而对落药管7a内部是否有药品进行称重检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种语音药品售货机器人，包括机器人外壳，其特征在于：

出货通道、光电对管、落料口、照明灯、出货电机、控制电路板、摄像头、左麦克风阵列、右麦克风阵列、取货口和显示屏；

所述出货电机设置于所述机器人外壳的内部，所述出货通道设置于所述出货电机的输出端，所述落料口设置于所述机器人外壳的底部，所述光电对管设置于所述落料口的上方，所述照明灯设置于所述机器人外壳的内壁的顶部，所述控制电路板设置于所述机器人外壳的内部，所述摄像头设置于所述机器人外壳的正面的顶部，所述左麦克风阵列和所述右麦克风阵列均设置于所述机器人外壳上且位于所述摄像头的左侧，所述取货口设置于所述机器人外壳正面的底部，并且取货口与所述落料口的内部相互连通，所述显示屏设置于所述机器人外壳的正面；

所述控制电路板包括电机控制板、出货道控制模块、出货故障控制模块、照明模块、安卓开发板、电源管理模块、语音交互模块和图像采集显示模块，所述电机控制板的输入端与所述安卓开发板的输出端电性连接，并且电机控制板的输出端分别与所述出货道控制模块输入端、所述出货故障控制模块的输入端和所述照明模块的输入端电性连接，所述安卓开发板的输入端分别与所述电源管理模块的输出端、所述语音交互模块的输出端和所述图像采集显示模块的输出端电性连接。

2.一种语音药品售货机器人，包括如权利要求1所述的电机控制板、出货道控制模块、出货故障控制模块、照明模块、安卓开发板、电源管理模块、语音交互模块及图像采集显示模块，其特征在于，所述语音药品售货机器人还包括：

售货机本体，所述售货机本体的右侧的底部开设有出药口；

支撑杆，所述支撑杆的顶部固定于所述售货机本体的内壁的底部；

存纳仓，所述存纳仓的底部固定于所述支撑杆的顶部；

驱动转轴，所述驱动转轴转动于所述存纳仓的内表面，所述驱动转轴的一端贯穿所述存纳仓且延伸至所述存纳仓的外部；

隔板，所述隔板固定于所述驱动转轴上且位于所述存纳仓的内部；

进药管，所述进药管的底部固定于所述存纳仓的输入口；

落药管，所述落药管的顶部固定于所述存纳仓的底部的输出口，所述落药管的内壁的底部开设有称重槽；

支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定于所述称重槽的内壁的底部；

指示灯，所述指示灯设置于所述售货机本体的右侧且位于所述出药口的正上方。

3.根据权利要求2所述的语音药品售货机器人，其特征在于，所述支撑弹簧的顶部固定连接有称重板，所述称重板的底部固定连接有连接轴。

4.根据权利要求3所述的语音药品售货机器人，其特征在于，所述连接轴贯穿所述落药管且延伸至所述落药管的底部，并且连接轴延伸至所述落药管底部的一端固定连接有第一触点开关。

5.根据权利要求4所述的语音药品售货机器人，其特征在于，所述售货机本体的内壁的底部固定连接有第二触点开关，所述第二触点开关位于所述第一触点开关的正下方的位置，第二触点开关和所述第一触点开关与所述指示灯之间相适配。

6.根据权利要求5所述的语音药品售货机器人，其特征在于，所述隔板水平分布且表面与所述存纳仓的内表面传动连接。

7.根据权利要求6所述的语音药品售货机器人，其特征在于，所述进药管的内部与所述存纳仓的内部相互连通，所述落药管的内部与所述存纳仓的内部相互连通。

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