CN211236410U - 一种fpc双摄驱动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC双摄驱动马达，包括底座，外壳，双镜头载体；双镜头载体在一侧设置有驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽，驱动磁石、感应磁石分别嵌装在槽中，外壳设置有驱动线圈和霍尔传感器，驱动线圈与驱动磁石对应驱动双镜头载体动作，霍尔传感器与感应磁石对应用来读取感应磁铁传感霍尔信号；双镜头载体与底座间设置有导向机构以使双镜头载体沿导向机构的导向上下动作。本实用新型的FPC双摄驱动马达，将原本双摄的两个独立马达设计为一个带有两个镜头的马达，在一个底座内安置两双镜头载体进行成像工作。减少整体体积，个体之间存在的差异性小。能够产生更大的推力使载体运动，同时让传感器获取的数据更精准。

Description

一种FPC双摄驱动马达

技术领域

本实用新型涉及音圈马达技术领域，尤其涉及一种FPC双摄驱动马达。

背景技术

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。传统的手机摄像装置中，均采用一个摄像头的结构方式，单个摄像头每次只能拍摄一定范围的照片，不能够实现同眼睛所看到的完全一致；在未来照片高技术的要求和以及未来3D技术的驱动下，模拟人类眼睛一样的照相方式逐步进入应用，通过两个摄像头的使用，以及更先进的三角算法的模拟，可模拟实现处类似于人类眼睛一样的取景和对焦的功能，实现拍照的实景和眼睛所看到的景象一致。相对于单个摄像头来说，单个摄像头所拍摄的照片范围、清晰度性均不足，同时单个摄像头也只能实现2D的拍摄画面。

目前，行业内的技术人员也在积极开发双摄像头的驱动装置，但目前现有技术的双摄像头的驱动装置由于结构设计的缺陷导致双摄像头驱动装置体积偏大、推力过小等。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种FPC双摄驱动马达，解决上述现有技术中存在的诸多缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种FPC双摄驱动马达，包括作为主体、用来承载部件的底座，嵌在底座上、和底座形成安装部件的安装空腔的外壳，嵌套于底座与外壳的安装腔腔内、具有双收容腔来承载两个镜头单元并携带镜头单元动作的双镜头载体；所述双镜头载体在一侧凹陷有分别用于嵌装驱动磁石、感应磁石的驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽，所述驱动磁石、感应磁石分别嵌装在驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽中，所述外壳在对应侧设置有用来传输电路控制信号和霍尔信号的柔性电路板、和与柔性电路板电路导通的驱动线圈和霍尔传感器，所述驱动线圈与驱动磁石对应驱动双镜头载体动作，所述霍尔传感器与感应磁石对应用来读取感应磁铁传感霍尔信号；所述双镜头载体与底座间设置有导向机构以使双镜头载体沿导向机构的导向上下动作。

作为对上述技术方案的改进，所述双镜头载体截面为眼镜状的框架结构，其中一个外侧面为双圆弧面，其对应的外侧面为平面；所述驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽设置在双镜头载体的平面侧；所述底座相应向外壳方向形成一个半包围结构的环壁和一个侧立壁，所述侧立壁设置有使驱动线圈和霍尔传感器嵌入的避让槽，所述柔性电路板设置于外壳侧壁与侧立壁之间，安装于柔性电路板的驱动线圈、霍尔传感器通过避让槽与双镜头载体上嵌装的驱动磁石、感应磁石分别相对。

作为对上述技术方案的改进，所述感应磁石安装槽为两组两个，分开设置在平面侧的内侧；所述驱动磁石安装槽为两组四个，分别位于平面侧的外侧，一组中的两个驱动磁石安装槽相平行，驱动磁石安装槽的最长中心轴水平设置。

作为对上述技术方案的改进，所述环壁、侧立壁与底座为一体结构。

作为对上述技术方案的改进，所述导向机构包括设置于双镜头载体平面侧与侧立壁、环壁之间的导向槽以及设置于导向槽中的滚珠，所述导向槽沿双镜头载体的高度方向设置以使双镜头载体沿底座的导向上下动作。

作为对上述技术方案的改进，所述导向槽有四个，位于双镜头载体的平面侧，其中两个位于双镜头载体平面侧与侧立壁之间，另外两个位于双镜头载体平面侧与环壁之间，四个所述导向槽中最少有两个的深度是不同的。这样当轴承嵌入导向槽中时，放置在不同导向槽中的滚珠最少有两组不在同一水平线上，而是以一高一低的形式摆放，让滚珠、载体、底座对应凹槽内能够更好的滚动。

作为对上述技术方案的改进，每一个导向槽中设置的滚球至少为两个。

作为对上述技术方案的改进，所述双镜头载体的两个收容腔的中心轴线平行设置。

作为对上述技术方案的改进，所述柔性电路板的背面、感应磁石的背面设置有贴片。

本实用新型相对于现有技术作了如下改进：1、侧面与柔性电路板组对应一侧设有避让槽，4个大凹槽，2个小凹槽，大凹槽用于嵌入柔性电路板上的驱动线圈，小凹槽用于嵌入柔性电路板上的传感器。柔性电路板包括4个驱动线圈，2个霍尔传感器，对应磁石组的2个驱动磁石，2个感应磁石。2、驱动线圈安装在柔性电路板上，在线圈对应后边即柔性电路板另一侧对应位置安装有对应线圈贴片，可以帮助规整磁场，效果是增加线圈产生磁场，以此产生更大的推力使载体运动，同时让传感器获取的数据更精准。3、滚珠安放在载体的磁石一侧，主要是载体上安装的驱动磁石可与电路组最外侧的贴片产生磁力吸引作用，贴片采用导磁材料，驱动磁石安装于载体的滚珠一侧，通过磁力将载体想贴片方向靠紧，同时也使滚珠更贴合底座。4、实际运作时线圈产生的磁场与磁石产生的磁力方向驱动并非完美的直线，是带有一定曲线的力。本实用新型的滚珠不放在同一水平线上，而是以一高一低的形式摆放，让滚珠、载体、底座对应凹槽内能够更好的滚动。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的FPC双摄驱动马达，将原本双摄的两个独立马达设计为一个带有两个镜头的马达，在一个底座内安置两双镜头载体进行成像工作。将两个马达合为一个马达，减少整体体积，同时将两个独立的马达合并为一个马达，个体之间存在的差异性小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的双镜头载体的立体结构示意图；

图4为本实用新型的柔性电路板的结构示意图；

图5为驱动磁石、驱动线圈、贴片对应的位置结构示意图；

图6为感应磁石、霍尔传感器、贴片对应的位置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意于包含复数形式。术语“包含”、“包括”以及“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，附图中所示出的形状可发生变化。因此，在此描述的示例并不限于附图中示出的特定的形状，而是包括制造过程中发生的形状的变化。

接下来，参照附图进一步详细地描述示例。

如图1至6所示，本实用新型的FPC双摄驱动马达，包括作为主体、用来承载部件的底座1，嵌在底座1上、和底座1形成安装部件的安装空腔的外壳2，嵌套于底座1与外壳2的安装腔腔内、具有双收容腔来承载两个镜头单元并携带镜头单元动作的双镜头载体3；所述双镜头载体3在一侧凹陷有分别用于嵌装驱动磁石4、感应磁石5的驱动磁石安装槽32、感应磁石安装槽31，所述驱动磁石4、感应磁石5分别嵌装在驱动磁石安装槽32、感应磁石安装槽31中，所述外壳1在对应侧设置有用来传输电路控制信号和霍尔信号的柔性电路板8、和与柔性电路板8电路导通的驱动线圈6和霍尔传感器7，所述驱动线圈6与驱动磁石4对应驱动双镜头载体3动作，所述霍尔传感器7与感应磁石5对应用来读取感应磁铁传感霍尔信号；所述双镜头载体3与底座1间设置有导向机构以使双镜头载体沿导向机构的导向上下动作。

在本实施例中，所述双镜头载体3截面为眼镜状的框架结构，其中一个外侧面为双圆弧面，其对应的外侧面为平面；所述驱动磁石安装槽32、感应磁石安装槽31设置在双镜头载体3的平面侧；所述底座1相应向外壳2方向形成一个半包围结构的环壁11和一个侧立壁12，所述侧立壁12设置有使驱动线圈和霍尔传感器嵌入的避让槽13，所述柔性电路板8设置于外壳2侧壁与侧立壁13之间，安装于柔性电路板8的驱动线圈6、霍尔传感器7通过避让槽13与双镜头载体3上嵌装的驱动磁石4、感应磁石5分别相对。

在本实施例中，所述感应磁石安装槽31为两组两个，分开设置在平面侧的内侧；所述驱动磁石安装槽32为两组四个，分别位于平面侧的外侧，一组中的两个驱动磁石安装槽32相平行，驱动磁石安装槽32的最长中心轴水平设置。所述环壁11、侧立壁12与底座1为一体结构。

在本实施例中，所述导向机构包括设置于双镜头载体3平面侧与侧立壁12、环壁11之间的导向槽33以及设置于导向槽33中的滚珠9，所述导向槽33沿双镜头载体3的高度方向设置以使双镜头载体3沿底座1的导向上下动作。所述导向槽33有四个，位于双镜头载体3的平面侧，其中两个位于双镜头载体3平面侧与侧立壁12之间，另外两个位于双镜头载体3平面侧与环壁11之间，四个所述导向槽中33最少有两个的深度是不同的。这样当轴承9嵌入导向槽33中时，放置在不同导向槽33中的滚珠9最少有两组不在同一水平线上，而是以一高一低的形式摆放，让滚珠9、载体3、底座1对应凹槽内能够更好的滚动。每一个导向槽33中设置的滚球9至少为两个。

在本实施例中，所述双镜头载体3的两个收容腔的中心轴线平行设置。所述柔性电路板8的背面设置有贴片10。

本实用新型相对于现有技术作了如下改进：1、侧面与柔性电路板组对应一侧设有避让槽，4个大凹槽，2个小凹槽，大凹槽用于嵌入柔性电路板上的驱动线圈，小凹槽用于嵌入柔性电路板上的传感器。柔性电路板包括4个驱动线圈，2个霍尔传感器，对应磁石组的2个驱动磁石，2个感应磁石。2、驱动线圈安装在柔性电路板上，在线圈对应后边即柔性电路板另一侧对应位置安装有对应线圈贴片，可以帮助规整磁场，效果是增加线圈产生磁场，以此产生更大的推力使载体运动，同时让传感器获取的数据更精准。3、滚珠安放在载体的磁石一侧，主要是载体上安装的驱动磁石可与电路组最外侧的贴片产生磁力吸引作用，贴片采用导磁材料，驱动磁石安装于载体的滚珠一侧，通过磁力将载体想贴片方向靠紧，同时也使滚珠更贴合底座。4、实际运作时线圈产生的磁场与磁石产生的磁力方向驱动并非完美的直线，是带有一定曲线的力。本实用新型的滚珠不放在同一水平线上，而是以一高一低的形式摆放，让滚珠、载体、底座对应凹槽内能够更好的滚动。

本实用新型的FPC双摄驱动马达，将原本双摄的两个独立马达设计为一个带有两个镜头的马达，在一个底座内安置两双镜头载体进行成像工作。将两个马达合为一个马达，减少整体体积，同时将两个独立的马达合并为一个马达，个体之间存在的差异性小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种FPC双摄驱动马达，其特征在于：包括作为主体、用来承载部件的底座，嵌在底座上、和底座形成安装部件的安装空腔的外壳，嵌套于底座与外壳的安装腔腔内、具有双收容腔来承载两个镜头单元并携带镜头单元动作的双镜头载体；所述双镜头载体在一侧凹陷有分别用于嵌装驱动磁石、感应磁石的驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽，所述驱动磁石、感应磁石分别嵌装在驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽中，所述外壳在对应侧设置有用来传输电路控制信号和霍尔信号的柔性电路板、和与柔性电路板电路导通的驱动线圈和霍尔传感器，所述驱动线圈与驱动磁石对应驱动双镜头载体动作，所述霍尔传感器与感应磁石对应用来读取感应磁铁传感霍尔信号；所述双镜头载体与底座间设置有导向机构以使双镜头载体沿导向机构的导向上下动作。

2.根据权利要求1所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述双镜头载体截面为眼镜状的框架结构，其中一个外侧面为双圆弧面，其对应的外侧面为平面；所述驱动磁石安装槽、感应磁石安装槽设置在双镜头载体的平面侧；所述底座相应向外壳方向形成一个半包围结构的环壁和一个侧立壁，所述侧立壁设置有使驱动线圈和霍尔传感器嵌入的避让槽，所述柔性电路板设置于外壳侧壁与侧立壁之间，安装于柔性电路板的驱动线圈、霍尔传感器通过避让槽与双镜头载体上嵌装的驱动磁石、感应磁石分别相对。

3.根据权利要求2所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述感应磁石安装槽为两组两个，分开设置在平面侧的内侧；所述驱动磁石安装槽为两组四个，分别位于平面侧的外侧，一组中的两个驱动磁石安装槽相平行，驱动磁石安装槽的最长中心轴水平设置。

4.根据权利要求2所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述环壁、侧立壁与底座为一体结构。

5.根据权利要求2所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述导向机构包括设置于双镜头载体平面侧与侧立壁、环壁之间的导向槽以及设置于导向槽中的滚珠，所述导向槽沿双镜头载体的高度方向设置以使双镜头载体沿底座的导向上下动作。

6.根据权利要求5所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述导向槽有四个，位于双镜头载体的平面侧，其中两个位于双镜头载体平面侧与侧立壁之间，另外两个位于双镜头载体平面侧与环壁之间，四个所述导向槽中最少有两个的深度是不同的。

7.根据权利要求6所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：每一个导向槽中设置的滚球至少为两个。

8.根据权利要求1所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述双镜头载体的两个收容腔的中心轴线平行设置。

9.根据权利要求1所述的FPC双摄驱动马达，其特征在于：所述柔性电路板的背面、感应磁石的背面设置有贴片。

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