CN211236409U - 一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头 - Google Patents
一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，包括主筒和相配合的镜框组件，镜框组件设有视觉通道，视觉通道上设有光学系统、液体镜头，液体镜头设置在镜框组件的独立容置腔内，主筒或镜框组件设有光阑组件实现镜头通光孔径的调节。镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，前镜框内设有前组光学系统，后镜框内设有后组光学系统，液体镜头位于前侧、后侧、或中间。本实用新型通过机械调焦、光圈可调的同时新增液体镜头的组合，实现聚焦物距范围大及可变光圈优势的同时兼具液体镜头聚焦迅速的特点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，按国际专利分类表(IPC)划分属于光学镜头制造技术领域。
背景技术
机器视觉镜头是机器视觉相机的配套部件，使用时往往要求聚焦速度快，但现有的镜头调焦机构聚焦速度较慢，如采用机械调焦，如通过手动旋转调节环带动牙套机构进行聚焦，聚焦速度较慢，越来越难满足市场对于快速聚焦的需求。
常规的液体镜头植入镜头方案如图1所示，液体镜头A1位于前后组光学系统A2、A3中间且液体镜头及前后组光学系统均堆叠置于镜框内，并通过镜头压圈A4进行紧固，该方案的问题在于：
1.镜头使用物距受液体镜头屈光度变化范围的影响，只能实现较窄物距范围内的聚焦；
2.镜头前组光学系统与液体镜头堆叠放置，无法保证液体镜头及光学系统的组装稳定性；
3.镜头光阑位置通光孔径不可调整，无法通过调节镜头通光孔径大小达到镜头成像亮度与景深的平衡。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，通过机械调焦、光圈可调的同时新增液体镜头的组合，实现聚焦物距范围大及可变光圈优势的同时兼具液体镜头聚焦迅速的特点。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，包括主筒和相配合的镜框组件，镜框组件设有视觉通道，视觉通道上设有光学系统、液体镜头，液体镜头设置在镜框组件的独立容置腔内，主筒或镜框组件设有光阑组件实现镜头通光孔径的调节。
进一步，主筒和镜框组件配合处设有物距调焦机构，通过物距调焦机构可使光学系统及镜框组件相对于主筒轴向上前后移动实现聚焦效果。
进一步，镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，前镜框内设有前组光学系统，后镜框内设有后组光学系统，液体镜头位于：
前组光学系统的前侧，或
后组光学系统的后侧，或
前组光学系统和后组光学系统之间。
进一步，镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，后镜框设有液体镜头容置腔，液体镜头安置于液体镜头容置腔内，同时用液体镜头压圈紧固，液体镜头容置腔具有液体镜头定位环台与液体镜头压圈配合限位液体镜头，后镜框设有镜片容置腔用于安置后组光学系统；
前镜框与后镜框对应螺纹对接，前镜框设有镜片容置腔用于安置前组光学系统；
光线按传播方向先后通过前组光学系统、液体镜头和后组光学系统，前组光学系统和液体镜头之间设有光阑组件用于调节镜头通光孔径。
进一步，主筒与后镜框之间设有物距调焦机构，物距调焦机构包括物距调节环和镜头带动钉，主筒具有沿径向延伸的直槽，主筒上设有物距调节环一和锁附连接的物距调节环二，物距调节环二具有斜槽，斜槽与镜头带动钉配合，镜头带动钉穿过直槽与后镜框连接；
后镜框上固定连接止转钉，止转钉外径部分与主筒上所开的直槽配合在直槽内滑动；
物距调节环一受力转动时带动物距调节环二转动，从而改变物距调节环斜槽与主筒直槽交点位置的高度，从而改变后镜框与主筒的相对位置实现聚焦的功能。
进一步，镜头带动钉通过螺纹旋入后镜框，镜头带动钉具有大小两个外径，小外径与主筒所开直槽配合，大外径与物距调节环二上所开斜槽配合，镜头带动钉在后镜框轴向一侧配一止转钉，止转钉通过螺纹旋入后镜框。
进一步，后镜框的液头镜头前侧设有光阑组件，光阑组件包括光阑座，光阑座与后镜框锁附在一起，光阑座上配有光阑动环以形成可变的镜头通光孔，光阑调节环通过光阑带动钉调节光阑动环，光阑动环被带动之后会带动与之相连的光阑片铆钉转动，才能实现改变通光孔径的目的，光阑调节环设置在后镜框外周并与前镜框配合，光阑组件的通光孔设置在前镜框的前光学系统和液体镜头之间。
进一步，镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，前镜框与后镜框配合形成独立的液体镜头容置腔，液体镜头容置腔的主体设置在前镜框，液体镜头安置其内时同时由螺接于腔口处的后镜框紧固，前镜框设有镜片容置腔用于安置前组光学系统，后镜框设有镜片容置腔用于安置后组光学系统，液体镜头位于前组光学系统和后组光学系统之间。
进一步，前镜框的液体镜头容置腔内具有多阶的定位环台，其中一阶定位环台上配有光阑动环，光阑动环与调节臂连接，调节臂轴向穿过前镜框与光阑带动钉连接，主筒上设有光阑带动槽，光阑带动钉通过光阑带动槽与光阑调节环连接形成光阑组件。
进一步，主筒和前镜框配合处设有物距调焦机构，物距调焦机构包括物距调节环、牙套，物距调节环与牙套锁接，牙套与前镜框螺纹连接，物距调节环带动牙套、前镜框相对主筒发生轴向移动达到调焦的目的，物距调节环设置在主筒前端，前镜框设有镜头止转钉，主筒上设有限位槽与止转钉配合。
本实用新型镜头具有如下有益效果：
1、通过机构设计使机器视觉MV镜头在可变光圈的基础上植入液体镜头，由于液体镜头的独立容置空间的设计，使镜头整体组装稳定，可以通过液体镜头改变光学系统中局部位置的光程达到使镜头在不同物距下聚焦的目的。
2、本实用新型通过主筒和镜框组件配合处设有物距调焦机构，保留传统机械结构的调焦功能，通过旋动调节环实现镜头后焦的变化，从而实现不同物距的聚焦，同时兼具液体镜头聚焦迅速的特点。
附图说明
图1是现有一普通镜头示意图。
图2是本实用新型实施例一示意图。
图3是本实用新型实施例一调焦示意图。
图4是图3中调焦环与主筒分解示意图。
图5是本实用新型实施例二示意图。
图6是本实用新型可变光阑模拟图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
本实用新型定义主筒框朝向入光一端为前端，主筒框朝向出光一端为后端。
MV镜头即机器视觉镜头Machine Vision。
本实用新型中液体镜头，是根据连接引线或电极载入的电信号不同而改变焦距的光学器件，亦可称为液体透镜、液体镜片、液体变焦透镜等。采用液体变焦的液体镜头，是通过外部施加的不同的电压来改变内部液体的曲率变化从而改变光路来达到改变聚焦位置的原理而实现变焦的。
请参阅图2至图5，一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，包括主筒和相配合的镜框组件，镜框组件设有视觉通道，视觉通道上设有光学系统、液体镜头，液体镜头设置在镜框组件的独立容置腔内，主筒或镜框组件设有光阑组件实现镜头通光孔径的调节。镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，前镜框内设有前组光学系统，后镜框内设有后组光学系统，液体镜头位于前组光学系统的前侧、或后组光学系统的后侧、或前组光学系统和后组光学系统之间。主筒和镜框组件配合处设有物距调焦机构，通过物距调焦机构可使光学系统及镜框组件相对于主筒轴向上前后移动实现聚焦效果，调焦过程中光学系统及镜框相对主筒为轴向(光轴方向)上的前后移动。本实用新型镜头通过机构设计使MV镜头在保留传统机械结构的同时植入液体镜头，使镜头既可以通过液体镜头改变光学系统中局部位置的光程达到使镜头在不同物距下聚焦的目的，也可以像传统MV镜头一样，通过旋动调节环实现镜头后焦的变化，从而实现不同物距的聚焦。本方案可应用与所有的镜头结构设计，本实用新型结构及效果以下面实施例具体说明。
实施例1：请参阅图2，一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头100，包括主筒101和相配合的镜框组件，镜框组件包括前镜框102和相连的后镜框103，后镜框103设有液体镜头容置腔，液体镜头104安置于液体镜头容置腔内，同时用液体镜头压圈105紧固，液体镜头容置腔具有液体镜头定位环台与液体镜头压圈105配合限位液体镜头104，后镜框103设有镜片容置腔用于安置后组光学系统106，后镜框上设有开口以引出液体镜头的引线或电极；前镜框102与后镜框103对应螺纹对接，前镜框102设有镜片容置腔用于安置前组光学系统107；光线按传播方向先后通过前组光学系统107、液体镜头104和后组光学系统106，前组光学系统107和液体镜头104之间设有光阑组件用于调节镜头通光孔径。如图3、图4所示，主筒101与后镜框103之间设有物距调焦机构，物距调焦机构包括物距调节环和镜头带动钉108，主筒101具有沿径向延伸的直槽1010，主筒根据需要设计直槽数量，本实施例中设计4直槽，主筒101上设有物距调节环一109和锁附连接的物距调节环二110，物距调节环二110具有斜槽1100，斜槽1100与镜头带动钉108配合，镜头带动钉108穿过直槽1010与后镜框103连接；
后镜框103上固定连接止转钉111，止转钉111外径部分与主筒101上所开的直槽配合在直槽内滑动；
物距调节环一109受力转动时带动物距调节环二110转动，从而改变物距调节环斜槽与主筒直槽交点位置的高度，从而改变后镜框与主筒的相对位置实现聚焦的功能。镜头带动钉108通过螺纹旋入后镜框103，镜头带动钉108具有大小两个外径，小外径与主筒101所开直槽配合，大外径与物距调节环二110上所开斜槽配合，镜头带动钉108在后镜框轴向一侧配一止转钉，止转钉通过螺纹旋入后镜框，后镜框沿周向可设有对称镜头带动钉或止转钉以提高调焦的均衡性，主筒尾部设有连接座112及连接座压圈113，主筒内设有轴向导向槽，与后镜框上的导向钉配合。
请参阅图2，后镜框103的液头镜头前侧设有光阑组件，光阑组件包括光阑座114，光阑座114与后镜框103锁附在一起，光阑座114上配有光阑动环115以形成可变的镜头通光孔，光阑动环115由光阑调节环116调节，光阑调节环116通过光阑带动钉117调节光阑动环115，详见图6所示-光阑片模拟，光阑动环被带动之后会带动与之相连的光阑片铆钉转动，才能实现改变通光孔径的目的，光阑调节环116设置在后镜框103外周并与前镜框102配合，光阑带动钉117穿过后镜框103的带动钉槽，光阑组件的通光孔设置在前镜框的前光学系统和液体镜头之间。
本实用新型实施例结构说明如下：
1、本实用新型主要由主筒101、前镜框102、后镜框103、光阑调节环116、物距调节环一109、物距调节环二110、连接座112、连接座压圈113、前组光学系统107、后组光学系统106、光阑带动钉117、光阑动环115、光阑座114、液体镜头104、液体镜头压圈105、镜头带动钉108、镜头止转钉111等部件组成。
2.镜头后镜框上设有止转钉孔，镜头止转钉通过螺纹旋入后镜框，镜头止转钉外径部分与主筒上所开的直槽配合在直槽内滑动。镜头后镜框上另设有带动钉孔，带动钉通过螺纹旋入后镜框，镜头带动钉具有大小两个外径，小外径与主筒所开直槽配合，大外径与物距调节环二上所开斜槽配合(如图3所示)；物距调节环一通过锁附钉与物距调节环二通过锥钉锁附相连，当物距调节环一受力转动时带动物距调节环二转动，从而改变物距调节环斜槽与主筒直槽交点位置的高度，从而改变后镜框与主筒的相对位置，从而实现聚焦的功能。
3.后镜框设有镜片容置腔，后组光学系统安置在镜片容置腔内；后镜框还设有液体镜头容置腔，液体镜头安置于液体镜头容置腔内，同时用液体镜头压圈紧固。
4.光阑座通过螺钉与后镜框锁附在一起，后镜框上设有光阑带动钉槽，光阑带动钉通过带动钉槽连接光阑调节环与光阑动环，从而组成光阑组件，实现镜头通光孔径的变化。
5.前镜框设有镜片容置腔，前组光学系统安置于镜片容置腔内；前镜框设有螺纹与后镜框对应螺纹对接，实现前后镜框的连接。
本实用新型方案具有机械调焦机构及手动光圈机构的同时新增液体镜头容置腔，将液体镜头独立堆叠的光学系统外安装于镜头内部，该方案具有传统MV镜头聚焦物距范围大及可以通过改变光圈大小的优势的同时兼具液体镜头方案聚焦迅速的特点。
实施例2：请参阅图5，一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头200，包括主筒201和相配合的镜框组件，镜框组件包括前镜框202和相连的后镜框203，前镜框202与后镜框203配合形成独立的液体镜头容置腔，液体镜头容置腔的主体设置在前镜框，液体镜头204安置其内时同时由螺接于腔口处的后镜框203紧固，前镜框202设有镜片容置腔用于安置前组光学系统205，后镜框203设有镜片容置腔用于安置后组光学系统206，液体镜头204位于前组光学系统和后组光学系统之间。前镜框202的液体镜头容置腔内具有多阶的定位环台，其中一阶定位环台上配有光阑动环207，光阑动环207与调节臂连接，调节臂轴向穿过前镜框与光阑带动钉208连接，主筒201上设有光阑带动槽，光阑带动钉208通过光阑带动槽与光阑调节环209连接形成光阑组件。主筒201和前镜框202配合处设有物距调焦机构，物距调焦机构包括物距调节环210、牙套211，物距调节环210与牙套211锁接，牙套211与前镜框202螺纹连接，物距调节环210带动牙套211、前镜框202相对主筒201发生轴向移动达到调焦的目的，物距调节环210设置在主筒201前端，前镜框设有镜头止转钉212，主筒上设有限位槽与止转钉配合，主筒尾部设有连接座214及连接座压圈213。
此实施例在物距调节机构上变更为牙套结构，在调焦过程中，转动牙套，进而其相对主筒发生轴向移动。由于牙套转动和轴向运动，会带动镜框发生轴向运动，进而达到调焦的目的。前镜框设有液体镜头容置腔，液体镜头安置于腔内。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (10)
1.一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：包括主筒和相配合的镜框组件，镜框组件设有视觉通道，视觉通道上设有光学系统、液体镜头，液体镜头设置在镜框组件的独立容置腔内，主筒或镜框组件设有光阑组件实现镜头通光孔径的调节。
2.根据权利要求1所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：主筒和镜框组件配合处设有物距调焦机构，通过物距调焦机构可使光学系统及镜框组件相对于主筒轴向上前后移动实现聚焦效果。
3.根据权利要求1或2所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，前镜框内设有前组光学系统，后镜框内设有后组光学系统，液体镜头位于：
前组光学系统的前侧，或
后组光学系统的后侧，或
前组光学系统和后组光学系统之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，后镜框设有液体镜头容置腔，液体镜头安置于液体镜头容置腔内，同时用液体镜头压圈紧固，液体镜头容置腔具有液体镜头定位环台与液体镜头压圈配合限位液体镜头，后镜框设有镜片容置腔用于安置后组光学系统；
前镜框与后镜框对应螺纹对接，前镜框设有镜片容置腔用于安置前组光学系统；
光线按传播方向先后通过前组光学系统、液体镜头和后组光学系统，前组光学系统和液体镜头之间设有光阑组件用于调节镜头通光孔径。
5.根据权利要求4所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：主筒与后镜框之间设有物距调焦机构，物距调焦机构包括物距调节环和镜头带动钉，主筒具有沿径向延伸的直槽，主筒上设有物距调节环一和锁附连接的物距调节环二，物距调节环二具有斜槽，斜槽与镜头带动钉配合，镜头带动钉穿过直槽与后镜框连接；
后镜框上固定连接止转钉，止转钉外径部分与主筒上所开的直槽配合在直槽内滑动；
物距调节环一受力转动时带动物距调节环二转动，从而改变物距调节环斜槽与主筒直槽交点位置的高度，从而改变后镜框与主筒的相对位置实现聚焦的功能。
6.根据权利要求5所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：镜头带动钉通过螺纹旋入后镜框，镜头带动钉具有大小两个外径，小外径与主筒所开直槽配合，大外径与物距调节环二上所开斜槽配合，镜头带动钉在后镜框轴向一侧配一止转钉，止转钉通过螺纹旋入后镜框。
7.根据权利要求4所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：后镜框的液头镜头前侧设有光阑组件，光阑组件包括光阑座，光阑座与后镜框锁附在一起，光阑座上配有光阑动环以形成可变的镜头通光孔，光阑调节环通过光阑带动钉调节光阑动环，光阑动环被带动之后会带动与之相连的光阑片铆钉转动，才能实现改变通光孔径的目的，光阑调节环设置在后镜框外周并与前镜框配合，光阑组件的通光孔设置在前镜框的前光学系统和液体镜头之间。
8.根据权利要求1或2所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：镜框组件包括前镜框和相连的后镜框，前镜框与后镜框配合形成独立的液体镜头容置腔，液体镜头容置腔的主体设置在前镜框，液体镜头安置其内时同时由螺接于腔口处的后镜框紧固，前镜框设有镜片容置腔用于安置前组光学系统，后镜框设有镜片容置腔用于安置后组光学系统，液体镜头位于前组光学系统和后组光学系统之间。
9.根据权利要求8所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：前镜框的液体镜头容置腔内具有多阶的定位环台，其中一阶定位环台上配有光阑动环，光阑动环与调节臂连接，调节臂轴向穿过前镜框与光阑带动钉连接，主筒上设有光阑带动槽，光阑带动钉通过光阑带动槽与光阑调节环连接形成光阑组件。
10.根据权利要求8所述的一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头，其特征在于：主筒和前镜框配合处设有物距调焦机构，物距调焦机构包括物距调节环、牙套，物距调节环与牙套锁接，牙套与前镜框螺纹连接，物距调节环带动牙套、前镜框相对主筒发生轴向移动达到调焦的目的，物距调节环设置在主筒前端，前镜框设有镜头止转钉，主筒上设有限位槽与止转钉配合。
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| CN211236409U true CN211236409U (zh) | 2020-08-11 |
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| CN202020137651.6U Active CN211236409U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111061027A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-04-24 | 厦门力鼎光电股份有限公司 | 一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头 |
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2020
- 2020-01-21 CN CN202020137651.6U patent/CN211236409U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111061027A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-04-24 | 厦门力鼎光电股份有限公司 | 一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头 |
| CN111061027B (zh) * | 2020-01-21 | 2024-10-18 | 厦门力鼎光电股份有限公司 | 一种带液体镜头的可变光圈机器视觉镜头 |
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