CN211234314U - 一种工业自动化三维检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化生产技术领域，尤其为一种工业自动化三维检测系统，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的顶部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的背面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有连接柱。本实用新型通过设置驱动装置、螺纹杆、螺纹筒、连接杆、调节杆和固定板之间的配合使得进行检测的时候可以根据被测物体的高度进行调节，避免了因物体过高，导致在进行检测的时候，无法对物体进行全面的检测，从而使得测量出的数据不对，影响后续的使用。

Description

一种工业自动化三维检测系统

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产技术领域，具体为一种工业自动化三维检测系统。

背景技术

非接触式三维扫描测量技术越来越多的走进我们的生活，广泛应用于产品逆向开发设计及检测的各个环节，光学三维扫描系统是一种精密测量科学仪器，用来侦测并分析、模拟现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，采集到的数据常被用来进行三维重建计算，有明显特征的物体比较分析，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，在三维教学、工业设计、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。

但是现有的工业自动化三维检测系统存在以下问题：

1、在进行测量的时候，不便根据所需要测量物体的高度进行调节，会出现因物体较高导致测量不够全面，从而影响测量结果；

2、在进行测量的时候，不便对所需要测量的物体进行夹持固定，导致物体发生晃动，从而影响测量结果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化三维检测系统，解决了以上背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化三维检测系统，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的顶部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的背面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的表面安装有三维扫描仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶部固定连接有竖板，所述竖板的侧边固定连接有夹持装置，所述工作台的底部固定连接有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括防护罩，所述防护罩的底部与工作台固定连接，所述工作台的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有第一齿盘，所述工作台的顶部通过轴承转动连接有第二转杆，所述第二转杆的表面固定连接有第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘螺纹连接，所述第二转杆的顶部与螺纹杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板的侧边固定连接有连接片，所述连接片的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有限位套筒，所述限位套筒与连接片之间固定连接有限位弹簧，所述限位套筒的侧边通过转轴转动连接有支杆，所述支杆的侧边通过转轴转动连接有连接座，所述连接座的侧边固定连接有液压杆，所述液压杆与竖板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板的侧边开设有滑槽，所述固定板的侧边固定连接有滑块，滑块与滑槽内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的顶部固定连接有限位片，所述夹持板的侧边固定连接有橡胶板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业自动化三维检测系统，具备以下有益效果：

1、该工业自动化三维检测系统，通过设置驱动装置、螺纹杆、螺纹筒、连接杆、调节杆和固定板之间的配合使得进行检测的时候可以根据被测物体的高度进行调节，避免了因物体过高，导致在进行检测的时候，无法对物体进行全面的检测，从而使得测量出的数据不对，影响后续的使用。

2、该工业自动化三维检测系统，通过设置的夹持装置使得在进行测量的时候对被测物体进行固定，避免了在进行测量的时候，因无法对所需要测量的物体进行夹持固定，导致物体发生晃动，从而影响测量结果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、驱动装置；201、防护罩；202、伺服电机；203、第一转杆；204、第一齿盘；205、第二转杆；206、第二齿盘；3、螺纹杆；4、螺纹筒；5、连接杆；6、调节杆；7、固定板；8、连接柱；9、三维扫描仪；10、竖板；11、夹持装置；111、夹持板；112、连接片；113、滑杆；114、限位套筒；115、限位弹簧；116、支杆；117、连接座；118、液压杆；119、橡胶板；12、支撑腿；13、限位片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种工业自动化三维检测系统，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有驱动装置2，驱动装置2的顶部贯穿连接有螺纹杆3，螺纹杆3的顶部螺纹连接有螺纹筒4，螺纹筒4的背面固定连接有连接杆5，连接杆5的底部固定连接有调节杆6，调节杆6的底部固定连接有固定板7，固定板7的底部固定连接有连接柱8，连接柱8的表面安装有三维扫描仪9。

本实施方案中，通过设置的驱动装置2带动螺纹杆3进行转动，从而使得螺纹杆3带动螺纹筒4进行上下移动，使其带动连接杆5、调节杆6和固定板7上下移动，从而达到调节连接柱8和三维扫描仪9高度的作用，方便根据物体的高度对其进行调节，从而使得检测起来更加方便。

具体的，工作台1的顶部固定连接有竖板10，竖板10的侧边固定连接有夹持装置11，工作台1的底部固定连接有支撑腿12。

本实施例中，通过设置的竖板10起到导向限位的作用，通过设置的夹持装置11起到夹持固定的作用，通过设置的支撑腿12起到支撑的作用。

具体的，驱动装置2包括防护罩201，防护罩201的底部与工作台1固定连接，工作台1的顶部固定连接有伺服电机202，伺服电机202的输出端固定连接有第一转杆203，第一转杆203的表面固定连接有第一齿盘204，工作台1的顶部通过轴承转动连接有第二转杆205，第二转杆205的表面固定连接有第二齿盘206，第一齿盘204与第二齿盘206螺纹连接，第二转杆205的顶部与螺纹杆3固定连接。

本实施例中，通过启动伺服电机202带动第一转杆203和第一齿盘204进行转动，通过第一齿盘204和第二齿盘206啮合连接，从而带动第二转杆205进行转动连接，由于第二转杆205与螺纹杆3固定连接，所以达到带动螺纹杆3进行转动的目的。

具体的，夹持装置11包括夹持板111，夹持板111的侧边固定连接有连接片112，连接片112的底部固定连接有滑杆113，滑杆113的表面滑动连接有限位套筒114，限位套筒114与连接片112之间固定连接有限位弹簧115，限位套筒114的侧边通过转轴转动连接有支杆116，支杆116的侧边通过转轴转动连接有连接座117，连接座117的侧边固定连接有液压杆118，液压杆118与竖板10固定连接。

本实施例中，通过设置的液压杆118调节夹持距离，然后通过设置的夹持板111进行夹持，在夹持的时候，通过限位套筒114在滑杆113的表面进行滑动，从而带动支杆116进行转动，然后在夹持后，通过设置的限位弹簧115的回弹力使得支杆116进行复位，从而达到夹持的目的，通过设置的连接座117起到连接的作用。

具体的，竖板10的侧边开设有滑槽，固定板7的侧边固定连接有滑块，滑块与滑槽内壁滑动连接。

本实施例中，通过设置的滑槽和滑块使得竖板10在对固定板7进行导向的时候更加稳定和牢靠。

具体的，螺纹杆3的顶部固定连接有限位片13，夹持板111的侧边固定连接有橡胶板119。

本实施例中，通过设置的限位片13对螺纹筒4起到限位的作用，通过设置的橡胶板119对材料起到保护的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在进行使用的时候通过设置的驱动装置2带动螺纹杆3进行转动，从而使得螺纹杆3带动螺纹筒4进行上下移动，使其带动连接杆5、调节杆6和固定板7上下移动，从而达到调节连接柱8和三维扫描仪9高度的作用，通过设置的竖板10起到导向限位的作用，通过设置的夹持装置11起到夹持固定的作用，通过设置的支撑腿12起到支撑的作用，在驱动装置2的驱动中，通过启动伺服电机202带动第一转杆203和第一齿盘204进行转动，通过第一齿盘204和第二齿盘206啮合连接，从而带动第二转杆205进行转动连接，由于第二转杆205与螺纹杆3固定连接，所以达到带动螺纹杆3进行转动的目的，通过设置的防护罩201起到防护的作用，在夹持装置11的夹持中，通过设置的液压杆118调节夹持距离，然后通过设置的夹持板111进行夹持，在夹持的时候，通过限位套筒114在滑杆113的表面进行滑动，从而带动支杆116进行转动，然后在夹持后，通过设置的限位弹簧115回弹力使得支杆116进行复位，从而达到夹持的目的，通过设置的连接座117起到连接的作用，通过设置的限位片13对螺纹筒4起到限位的作用，通过设置的橡胶板119对材料起到保护的作用，通过设置的滑槽和滑块使得竖板10在对固定板7进行导向的时候更加稳定和牢靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业自动化三维检测系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的顶部贯穿连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶部螺纹连接有螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)的背面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部固定连接有调节杆(6)，所述调节杆(6)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的表面安装有三维扫描仪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的侧边固定连接有夹持装置(11)，所述工作台(1)的底部固定连接有支撑腿(12)。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述驱动装置(2)包括防护罩(201)，所述防护罩(201)的底部与工作台(1)固定连接，所述工作台(1)的顶部固定连接有伺服电机(202)，所述伺服电机(202)的输出端固定连接有第一转杆(203)，所述第一转杆(203)的表面固定连接有第一齿盘(204)，所述工作台(1)的顶部通过轴承转动连接有第二转杆(205)，所述第二转杆(205)的表面固定连接有第二齿盘(206)，所述第一齿盘(204)与第二齿盘(206)螺纹连接，所述第二转杆(205)的顶部与螺纹杆(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述夹持装置(11)包括夹持板(111)，所述夹持板(111)的侧边固定连接有连接片(112)，所述连接片(112)的底部固定连接有滑杆(113)，所述滑杆(113)的表面滑动连接有限位套筒(114)，所述限位套筒(114)与连接片(112)之间固定连接有限位弹簧(115)，所述限位套筒(114)的侧边通过转轴转动连接有支杆(116)，所述支杆(116)的侧边通过转轴转动连接有连接座(117)，所述连接座(117)的侧边固定连接有液压杆(118)，所述液压杆(118)与竖板(10)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述竖板(10)的侧边开设有滑槽，所述固定板(7)的侧边固定连接有滑块，滑块与滑槽内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述螺纹杆(3)的顶部固定连接有限位片(13)，所述夹持板(111)的侧边固定连接有橡胶板(119)。

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