CN211230188U - 一种压力容器检修用自动爬梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力容器检修用自动爬梯，包括CPU控制箱、伸缩梯子及固定环；所述CPU控制箱用于控制所述伸缩梯子的伸缩动作，所述伸缩梯子顶端连接有所述固定环，所述固定环的内径略大于人孔直径；该发明通过设置伸缩梯子和可自由旋转的固定环，缩小了设备的体积，使其具有便于携带的特点，同时还在伸缩梯子的顶端设置固定环，在伸缩梯子长度不足时，可将伸缩梯子固定在人孔顶部，在检修人员使用伸缩梯子时，平衡伸缩梯子和检修人员的重力，防止伸缩梯子滑落。

Description

一种压力容器检修用自动爬梯

技术领域

本发明涉及检修设备领域，尤其涉及一种压力容器检修用自动爬梯。

背景技术

现有技术中，压力容器是承压特种设备中数量最多、使用范围最广的设备，然而压力容器需要定期进行维修检测，根据TSG21-2016《固定式压力容器安全技术监察规程》的要求，对于压力容器内部进行维修检测时，需要打开压力容器的人孔，检验人员穿戴好劳保用品从人孔爬入容器内部进行作业；在部分的压力容器中，人孔至容器底部会设置一个爬梯，供维修检测人员使用，可以方便检修人员进入容器中；然而有许多压力容器由于材质、结构等原因等都未设置爬梯，如搪玻璃压力容器、带搅拌桨的反应压力容器等，人孔与容器底部还存在一部分的距离，检修人员无法直接进入容器中，需要通过从外部在人孔中放入爬梯进入；但是硬质铁爬梯容易刮伤容器内表面，且笨重不易携带，因此目前使用的爬梯多为绳索软梯，检修人员在软梯上来回晃动，容易摔跤，导致进出容器困难。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于压力容器检修的，能够自动伸缩及便于携带的自动爬梯。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种压力容器检修用自动爬梯，包括CPU控制箱、伸缩梯子及固定环；所述CPU控制箱用于控制所述伸缩梯子的伸缩动作，所述伸缩梯子顶端连接有所述固定环，所述固定环的内径略大于人孔直径。

进一步，所述伸缩梯子包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、传送带及设置在第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的横档；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆完全相同；所述传送带设置于第一伸缩杆或/和第二伸缩杆内。

进一步，所述固定环可围绕第一伸缩杆和第二伸缩杆的水平连接线自由旋转。

进一步，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的底端均设置有配重块。

进一步，所述配重块外设置有软质塑料层。

优选地，所述第一伸缩杆包括一节外管和n节内管，n大于等于2且为正整数，每节内管长度相等，外管长度稍大于单节内管长度，外管和内管每节横截面大小依次减小，使第一节内管在外管内伸缩滑动，第二节内管在第一节内管内伸缩滑动，……，依此类推，第n节内管在第n-1节内管内伸缩滑动；所述第二伸缩杆结构与第一伸缩杆相同。

优选地，所述CPU控制箱包括电源模块，驱动电机，CPU控制模块，上行开关、下行开关及同步轮；所述电源模块，上行开关，下行开关，驱动电机分别与CPU控制模块连接；所述驱动电机的输出轴连接同步轮，所述同步轮上固定有所述传送带的一端，所述传送带的另一端连接最后一节内管的顶端。

进一步，所述内管的顶部连接处设置有自动限位器，所述自动限位器与所述CPU控制模块电连接。

优选地，所述固定环采用轻质合金材料制成。

有益效果是：本发明一种压力容器检修用的自动爬梯，通过CPU控制箱控制自动爬梯的伸长或缩短，实现了爬梯的自动伸缩功能，使其便于携带；同时在伸缩梯子的顶端设置固定环，在伸缩梯子长度不足时，可将伸缩梯子固定在人孔顶部，在检修人员使用伸缩梯子时，平衡伸缩梯子和检修人员的重力，防止伸缩梯子滑落。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例折叠后的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面实施例设定内管为三节，即发明内容中的n＝3。

如图1和图2所示，一种压力容器检修用自动爬梯，包括CPU控制箱5、伸缩梯子1及固定环4；所述伸缩梯子1的顶端与CPU控制箱5固定连接，所述CPU控制箱5用于控制所述伸缩梯子1的伸缩动作，采用伸缩梯子1可解决硬质铁梯笨重不易携带的问题；所述伸缩梯子1顶端连接有所述固定环4，所述固定环4的内径略大于人孔直径；固定环4可套设在人孔上，将伸缩梯子1的顶端固定在人孔顶端，当伸缩梯子1的长度小于容器深度时，伸缩梯子1无法从容器底部借力支撑，此时固定环4为伸缩梯子1提供自身和检修人员重力的平衡力，防止伸缩梯子1滑落；当伸缩梯子1长度大于或等于容器深度时，固定环4也可加固伸缩梯子1，减少伸缩梯子1在使用时出现晃动的问题。

在本实施例中，所述伸缩梯子1包括第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、传送带13及设置在第一伸缩杆11和第二伸缩杆12之间的横档14；所述第一伸缩杆11和第二伸缩杆12完全相同；所述传送带14设置于第一伸缩杆11或/和第二伸缩杆12内；传送带14运动可带动第一伸缩杆11和第二伸缩杆12完成伸缩动作。

优选地，所述固定环4可围绕第一伸缩杆11和第二伸缩杆12的水平连接线自由旋转；固定环4在使用时可打开套设在人孔上，使用完毕时，可旋转90度收起，便于携带。

在本实施例中，所述第一伸缩杆11和第二伸缩杆12的底端均设置有配重块3，配重块3是一定重量的铁块，在第一伸缩杆11和第二伸缩杆12伸长时可依靠配重块重力完成拉伸动作。

优选地，所述配重块5外设置有软质塑料层，软质塑料层的设置可防止容器内部被刮伤。

优选地，所述第一伸缩杆11包括一节外管111和三节内管112，每节内管112长度相等，外管111长度稍大于单节内管112长度，外管111和内管112每节横截面大小依次减小，使第一节内管A在外管111内伸缩滑动，第二节内管B在第一节内管A内伸缩滑动，第三节内管C在第二节内管B内伸缩滑动：所述第二伸缩杆12结构与第一伸缩杆11相同；所述内管112和外管111皆是由轻质材料制成的空心杆，重量轻，便于携带。

优选地，所述CPU控制箱包括电源模块51，驱动电机52，CPU控制模块，上行开关53、下行开关54及同步轮；所述电源模块51，上行开关53，下行开关54，驱动电机52分别与CPU控制模块连接；所述驱动电机52的输出轴连接同步轮，驱动电机52转动可带动同步轮转动，所述同步轮上固定有所述传送带13的一端，同步轮转动可收紧传送带13，所述传送带13的另一端连接第三节内管C的顶端；传送带13收紧带动内管112收缩；所述电源模块51为CPU控制模块供电，下行开关54可控制驱动电机52正向转动，由此第一伸缩杆11和第二伸缩杆12在重力的作用下伸长，上行开关53可控制驱动电机52反向转动，由此收紧传送带13，带动第一伸缩杆11和第二伸缩杆12收缩。

在本实施例中，所述内管112的顶部连接处设置有自动限位器2，所述自动限位器2与所述CPU控制模块电连接，当伸缩梯子1伸长后，自动限位器2也伸长，穿过外管111和第一节内管A的连接处，或第一节内管A和第二节内管B的连接处，限制第一伸缩杆11或第二伸缩杆12的伸缩动作；当伸缩梯子需要伸缩时，按下上行开关，上行开关53与CPU控制模块连接，可控制自动限位器2收缩，及控制驱动电机52反向转动，以便伸缩梯子1完成收缩动作。

在本实施例中，所述固定环4采用轻质合金材料制成，合金材料不易变形，且轻质材料重量轻，易携带。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种压力容器检修用自动爬梯，其特征在于，包括CPU控制箱(5)、伸缩梯子(1)及固定环(4)；所述CPU控制箱(5)用于控制所述伸缩梯子(1)的伸缩动作，所述伸缩梯子(1)顶端连接有所述固定环(4)，所述固定环(4)的内径大于人孔直径。

2.根据权利要求1所述的自动爬梯，其特征在于，所述伸缩梯子(1)包括第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(12)、传送带(13)及设置在第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(12)之间的横档(14)；所述第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(12)完全相同；所述传送带(13)设置于第一伸缩杆(11)或/和第二伸缩杆(12)内。

3.根据权利要求2所述的自动爬梯，其特征在于，所述固定环(4)可围绕第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(12)的水平连接线自由旋转。

4.根据权利要求2所述的自动爬梯，其特征在于，所述第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(12)的底端均设置有配重块(3)。

5.根据权利要求4所述的自动爬梯，其特征在于，所述配重块(3)外设置有软质塑料层。

6.根据权利要求2所述的自动爬梯，其特征在于，所述第一伸缩杆(11)包括一节外管(111)和n节内管(112)，n大于等于2且为正整数，每节内管(112)长度相等，外管(111)长度稍大于单节内管(112)长度，外管(111)和内管(112)每节横截面大小依次减小，使第一节内管A在外管(111)内伸缩滑动，第二节内管B在第一节内管A内伸缩滑动，……，依此类推，第n节内管在第n-1节内管内伸缩滑动；所述第二伸缩杆(12)结构与第一伸缩杆(11)相同。

7.根据权利要求6所述的自动爬梯，其特征在于，所述CPU控制箱(5)包括电源模块(51)、驱动电机(52)、CPU控制模块，上行开关(53)、下行开关(54)及同步轮；所述电源模块(51)，上行开关(53)，下行开关(54)，驱动电机(52)分别与CPU控制模块连接；所述驱动电机(52)的输出轴连接同步轮，所述同步轮上固定有所述传送带(13)的一端，所述传送带(13)的另一端连接最后一节内管(112)的顶端。

8.根据权利要求7所述的自动爬梯，其特征在于，所述内管(112)的顶部连接处设置有自动限位器(2)，所述自动限位器(2)与所述CPU控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的自动爬梯，其特征在于，所述固定环(4)采用轻质合金材料制成。

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