CN211228654U - 一种多功能推土器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能推土器，包括试验台、固定底座、推动组件、紧固组件以及收集组件，固定底座固定在试验台的表面，推动组件和紧固组件依次固定连接的固定底座的上方，紧固组件远离推动组件的一端设置收集组件，推动组件包括第一电机、螺纹杆、推土杆和固定支架，第一电机位于固定底座上远离紧固组件的一端，第一电机的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆与推土杆套接，推土杆内部设置有内螺纹，推土杆远离第一电机的一端的底部抵接有固定支架，固定支架的顶部设置有测距仪，推土杆靠近第一电机的一端设置有与测距仪配合使用的挡板，测距仪与第一电机电连接。本实用新型具有自动化程度较高，结构简单稳定，使用方便的效果。

Description

一种多功能推土器

技术领域

本实用新型涉及土样取样设备的技术领域，尤其是涉及一种多功能推土器。

背景技术

土木实验或者其他实际问题都经常需要采取土样进行分析，但是将土样从取土管中推出需要利用推土器将土样取出。

公告号为CN108051273A的中国专利公开了一种可调节通用推土器，克服现有技术的适用范围小、结构复杂和成本高的问题，其包括试验台、固定装置与推土装置；固定装置包括底板、固定挡片；推土装置包括推土顶板、推土杆与施力杆；固定装置通过底板安装在试验台上，固定挡片固定在底板左侧，取土器安装在底板上，取土器左端面与固定挡片右端面接触；推土顶板与推土杆连接，推土杆水平放置在取土器右侧并使推土顶板与取土器接触，施力杆竖直地插入试验台的T形槽中，推土杆和施力杆用螺栓连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用的过程中，自动化程度较低，需要工作人员在旁边一直控制和操作设备，自动化程度较低导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度较高的多功能推土器。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能推土器，包括试验台、固定底座、推动组件、紧固组件以及收集组件，所述固定底座固定在所述试验台的表面，所述推动组件和紧固组件依次固定连接的所述固定底座的上方，所述紧固组件远离所述推动组件的一端设置所述收集组件，所述推动组件包括第一电机、螺纹杆、推土杆和固定支架，所述第一电机位于所述固定底座上远离所述紧固组件的一端，所述第一电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与所述推土杆套接，所述推土杆内部设置有与所述螺纹杆相配合的内螺纹，所述推土杆远离所述第一电机的一端的底部抵接有固定支架，所述固定支架的顶部设置有测距仪，所述推土杆靠近所述第一电机的一端设置有与所述测距仪配合使用的挡板，所述测距仪与所述第一电机电连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动螺纹杆转动然后带动着推土杆将固定在紧固组件上的取土器内的土样慢慢推出，同时位于推土杆上方的挡板逐渐向位于固定套管上方的测距仪移动，当挡板贴近测距仪后，与测距仪电连接的第一电机停止工作，推土杆停止向前运动，此时刚好将取土器内部的土样取出，无需人工取样，自动化程度较高，结构简单稳定，使用方便。

本实用新型进一步设置为：所述固定支架包括第一固定托板和固定套管，所述第一固定托板与所述固定底座固定连接，所述第一固定托板顶部设置有纵截面呈圆弧状的第一凹槽，所述固定套管固定在所述第一固定托板上方，所述推土杆套设在所述固定套管内部，所述固定套管顶部固定连接所述测距仪，所述固定套管朝向所述第一电机的一侧的上方，沿所述测距仪长度方向开设有供所述挡板移动的第二凹槽。

通过采用上述技术方案，固定套管提高了推土杆的结构稳定性，位于固定套管上的测距仪与挡板相配合使用，便于控制推土杆的停止，提高设备的安全性能和使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述紧固装置包括沿固定底座长度方向均匀设置的若干个夹紧支架。

通过采用上述技术方案，若干个加紧支架将取土器固定更加牢靠，提高推土杆和取土器校准的精度，便于取样。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧支架包括第二固定托板、第一紧固件、翻转合页、第二紧固件和紧固插销，所述第二固定托板与所述固定底座固定连接，所述第二固定托板的顶部设置有纵截面呈圆弧状第三凹槽，且与所述第一固定托板等高，所述第二固定托板的顶部固定连接所述第一紧固件，所述第一紧固件的一侧固定连接有紧固插销，另一侧通过所述翻转合页与所述第二紧固件转动连接，所述第一紧固件和第二紧固件的纵截面均呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，翻转合页便于开合第一紧固件和第二紧固件，紧固插销提高设备的对取土器的紧固程度。

本实用新型进一步设置为：所述收集组件包括采样盒、固定框架、重量传感器和传动组件，所述固定框架固定在所述试验台的上方并与所述固定底座垂直设置，所述固定框架沿所述固定底座的长度方向的两侧边框上均设置有重量传感器，所述重量传感器与所述传动组件和第一电机电连接，所述传动组件位于所述试验台的内部，并位于所述固定框架的下方。

通过采用上述技术方案，采样盒的两侧位于固定框架上，并压在重量传感器，当采样盒内的土样达到重量传感器设定质量后，第一电机停止工作，同时传动组件带动采样盒向前移动，固定框架与固定底座垂直设置便于工作人员取放采样盒。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括传送板、主动杆、中间连杆、从动杆和第二电机，所述第二电机固定在所述试验台内部，所述第二电机的输出端与主动杆的一端铰接，所述主动杆的另一侧与所述中间连杆铰接，所述中间连杆呈Y字形，所述中间连杆较短的一侧与传送板底部铰接，所述中间连杆的另一端与从动轮铰接，所述从动轮的另一端与所述试验台铰接，所述传送板表面均匀设置有若干个隔板。

通过采用上述技术方案，第二电机带动主动轮和中间连杆沿着铰接点做圆周运动，传送板上的隔板将采样好的收集箱依次往前移动。

本实用新型进一步设置为：每两个相邻所述隔板之间的间距大于等于所述采样盒的长度。

通过采用上述技术方案，每两个相邻所述隔板之间的间距大于等于所述采样盒的长度便于将采样盒放置在传送板上，便于使用。

本实用新型进一步设置为：所述试验台表面设置有控制面板，所述控制面板底部电连接有PLC控制器，所述PLC控制器与所述重量传感器、第一电机、第二电机和测距仪。

通过采用上述技术方案，PLC控制器将重量传感器、第一电机、第二电机和测距仪均连接在一起，控制面板和PLC控制器便于工作人员使用和控制设备，提高工作效率。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.采用了具有测距仪和挡板的推动组件的技术，从而能够提高了推土器自动化程度较高，结构简单稳定，使用方便的效果；

2.采用了具有传动组件和重量传感器的收集组件的技术，从而能够产生自动收集土样和下料，提高设备的工作效率的效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实施例中用于重量传感器和夹紧支架的结构示意图。

图4是本实施例中用于体现传动就结构的结构示意图。

图中，1、试验台；2、固定底座；3、推动组件；31、第一电机；32、螺纹杆；33、推土杆；331、挡板；34、固定支架；341、测距仪；342、第一固定托板；343、固定套管；4、紧固组件；41、夹紧支架；411、第二固定托板；412、第一紧固件；413、翻转合页；414、第二紧固件；415、紧固插销；5、收集组件；51、采样盒；52、固定框架；53、重量传感器；54、传动组件；541、传送板；5411、隔板；542、主动杆；543、中间连杆；544、从动杆；545、第二电机；6、控制面板；7、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照图1，为本实用新型公开的一种多功能推土器，包括试验台1、固定底座2、推动组件3、紧固组件4以及收集组件5，固定底座2固定在试验台1的表面，推动组件3和紧固组件4依次固定连接的固定底座2的上方，紧固组件4远离推动组件3的一端设置收集组件5，推动组件3包括第一电机31、螺纹杆32、推土杆33和固定支架34，第一电机31位于固定底座2上远离紧固组件4的一端，第一电机31的输出端与螺纹杆32固定连接，螺纹杆32与推土杆33套接，推土杆33内部设置有与螺纹杆32相配合的内螺纹，推土杆33远离第一电机31的一端的底部抵接有固定支架34，固定支架34的顶部设置有测距仪341，推土杆33靠近第一电机31的一端设置有与测距仪341配合使用的挡板331，测距仪341与第一电机31电连接，试验台1表面设置有控制面板6，控制面板6底部电连接有PLC控制器7，本实施例中PLC控制器7型号为S7-200，紧固装置包括沿固定底座2长度方向均匀设置的若干个夹紧支架41，均匀分布的夹紧支架41提高对取土器加固的稳定程度，便于取样；第一电机31转动带动螺纹杆32同步转动推动着推土杆33向前移动，将取土器内的土样推出，通过收集组件5对土样进行收集，工作人员仅需要将取土器固定在紧固组件4上，然后通过控制面板6一键启动即可，结构简单稳定，便于操作，工作效率较高。

参照图2，固定支架34包括第一固定托板342和固定套管343，第一固定托板342与固定底座2固定连接，第一固定托板342顶部设置有纵截面呈圆弧状的第一凹槽，第一凹槽便于将固定套管343固定在固定托板的上方，固定套管343固定在第一固定托板342上方，推土杆33套设在固定套管343内部，固定套管343顶部固定连接测距仪341，固定套管343朝向第一电机31的一侧的上方，沿测距仪341长度方向开设有供挡板331移动的第二凹槽，第二凹槽便于推土杆33上的挡板331移动，通过第一固定托板342与固定套管343的配合，提高设备的稳定性，便于控制推土杆33的使用。

参照图3，夹紧支架41包括第二固定托板411、第一紧固件412、翻转合页413、第二紧固件414和紧固插销415，第二固定托板411与固定底座2固定连接，第二固定托板411的顶部设置有纵截面呈圆弧状第三凹槽，且与第一固定托板342等高，第二固定托板411的顶部固定连接第一紧固件412，第一紧固件412的一侧固定连接有紧固插销415，另一侧通过翻转合页413与第二紧固件414转动连接，第一紧固件412和第二紧固件414的纵截面均呈圆弧状，发展合页便于打开和关闭第一紧固件412和第二坚固件，紧固插销415将第一紧固件412和第二坚固件的连接处进行加固，避免在取样过程中取土器在夹紧支架41上脱落，提高设备的稳定性。

参照图3和图4，收集组件5包括采样盒51、固定框架52、重量传感器53和传动组件54，固定框架52固定在试验台1的上方并与固定底座2垂直设置，固定框架52沿固定底座2的长度方向的两侧边框上均设置有重量传感器53，重量传感器53与传动组件54和第一电机31电连接，传动组件54位于试验台1的内部，传动组件54包括传送板541、主动杆542、中间连杆543、从动杆544和第二电机545，主动杆542、中间连杆543和从动杆544为两组，固定在试验台1内部，第二电机545的输出端与主动杆542的一端铰接，主动杆542的另一侧与中间连杆543铰接，中间连杆543呈Y字形，中间连杆543较短的一侧与传送板541底部铰接，中间连杆543的另一端与从动轮铰接，从动轮的另一端与试验台1铰接，传送板541表面均匀设置有若干个隔板5411，每两个相邻隔板5411之间的间距大于等于采样盒51的长度。主动杆542在电机的带动下开始转动，由于Y型中间连杆543的一端与传送板541的底部铰接，当主动杆542开始转动后，传送板541在中间连杆543的带动下，隔板5411内的采样盒51依次向前传送，便于控制。

上述实施例的实施原理为：

工作人员将取土器放置在夹紧支架41上后，然后通过紧固插销415将取土器固定在夹紧支架41上，接着打开控制开关，在第一电机31的带动下，推土杆33将取土器内部的土样缓缓地推送到采样盒51内，位于采样盒51底部的重量传感器53检测到采样盒51的质量达到设定的阈值时，通过PLC控制器7将第一电机31关闭，然后带动第二电机545开始工作，将采样盒51向前推动，更换下一个采样盒51，然后再次打开第一电机31进行取样，当位于推土杆33上方的挡板331与固定支架34上方的测距仪341抵接时，测距仪341的指标为0时，关闭所有装置，取样完成。

该设备具有自动化程度较高，结构简单，易于操作，并且可以根据工作人员进行试验的不同，将土样进行分批次取出，节省时间，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种多功能推土器，包括试验台(1)、固定底座(2)、推动组件(3)、紧固组件(4)以及收集组件(5)，所述固定底座(2)固定在所述试验台(1)的表面，所述推动组件(3)和紧固组件(4)依次固定连接的所述固定底座(2)的上方，所述紧固组件(4)远离所述推动组件(3)的一端设置所述收集组件(5)，其特征在于：所述推动组件(3)包括第一电机(31)、螺纹杆(32)、推土杆(33)和固定支架(34)，所述第一电机(31)位于所述固定底座(2)上远离所述紧固组件(4)的一端，所述第一电机(31)的输出端与所述螺纹杆(32)固定连接，所述螺纹杆(32)与所述推土杆(33)套接，所述推土杆(33)内部设置有与所述螺纹杆(32)相配合的内螺纹，所述推土杆(33)远离所述第一电机(31)的一端的底部抵接有固定支架(34)，所述固定支架(34)的顶部设置有测距仪(341)，所述推土杆(33)靠近所述第一电机(31)的一端设置有与所述测距仪(341)配合使用的挡板(331)，所述测距仪(341)与所述第一电机(31)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能推土器，其特征在于：所述固定支架(34)包括第一固定托板(342)和固定套管(343)，所述第一固定托板(342)与所述固定底座(2)固定连接，所述第一固定托板(342)顶部设置有纵截面呈圆弧状的第一凹槽，所述固定套管(343)固定在所述第一固定托板(342)上方，所述推土杆(33)套设在所述固定套管(343)内部，所述固定套管(343)顶部固定连接所述测距仪(341)，所述固定套管(343)朝向所述第一电机(31)的一侧的上方，沿所述测距仪(341)长度方向开设有供所述挡板(331)移动的第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种多功能推土器，其特征在于：所述紧固组件(4)包括沿固定底座(2)长度方向均匀设置的若干个夹紧支架(41)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能推土器，其特征在于：所述夹紧支架(41)包括第二固定托板(411)、第一紧固件(412)、翻转合页(413)、第二紧固件(414)和紧固插销(415)，所述第二固定托板(411)与所述固定底座(2)固定连接，所述第二固定托板(411)的顶部设置有纵截面呈圆弧状的第三凹槽，且与所述第一固定托板(342)等高，所述第二固定托板(411)的顶部固定连接所述第一紧固件(412)，所述第一紧固件(412)的一侧固定连接有紧固插销(415)，另一侧通过所述翻转合页(413)与所述第二紧固件(414)转动连接，所述第一紧固件(412)和第二紧固件(414)的纵截面均呈圆弧状。

5.根据权利要求2所述的一种多功能推土器，其特征在于：所述收集组件(5)包括采样盒(51)、固定框架(52)、重量传感器(53)和传动组件(54)，所述固定框架(52)固定在所述试验台(1)的上方并与所述固定底座(2)垂直设置，所述固定框架(52)沿所述固定底座(2)的长度方向的两侧边框上均设置有重量传感器(53)，所述重量传感器(53)与所述传动组件(54)和第一电机(31)电连接，所述传动组件(54)位于所述试验台(1)的内部，并位于所述固定框架(52)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种多功能推土器，其特征在于：所述传动组件(54)包括传送板(541)、主动杆(542)、中间连杆(543)、从动杆(544)和第二电机(545)，所述第二电机(545)固定在所述试验台(1)内部，所述第二电机(545)的输出端与主动杆(542)的一端铰接，所述主动杆(542)的另一侧与所述中间连杆(543)铰接，所述中间连杆(543)呈Y字形，所述中间连杆(543)较短的一侧与传送板(541)底部铰接，所述中间连杆(543)的另一端与从动轮铰接，所述从动轮的另一端与所述试验台(1)铰接，所述传送板(541)表面均匀设置有若干个隔板(5411)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能推土器，其特征在于：每两个相邻所述隔板(5411)之间的间距大于等于所述采样盒(51)的长度。

8.根据权利要求6所述的一种多功能推土器，其特征在于：所述试验台(1)表面设置有控制面板(6)，所述控制面板(6)底部电连接有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)与所述重量传感器(53)、第一电机(31)、第二电机(545)和测距仪(341)。

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