CN211223867U - 一种水利环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利环境监测用无人机，包括无人机体，所述无人机体底部固定安装有基座，所述基座底部四角处均倾斜固定安装有支架，所述基座底部中间位置与连杆上端通过螺丝固定连接，所述连杆下端设置有防护网筒，所述防护网筒内腔底部中间位置竖直固定有圆柱凸起，所述防护网筒上部焊接有内螺纹管，所述防护网筒内腔设置有取样筒。本实用新型通过设置的防护网筒内腔设置有取样筒，防护网筒和网板配合避免在采集水源时，漂浮物进入取样筒内。

Description

一种水利环境监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及水利环境监测技术领域，具体为一种水利环境监测用无人机。

背景技术

目前，传统的水样采集工作主要靠人工来完成，耗费人力较多。而且在面对一些环境复杂的监测断面，存在诸多问题：比如在没有桥梁的宽阔水面采样时，往往需要在一侧取完之后驱车很远绕到对岸采样。再比如一些断面水深不足以下船，但是断面宽度又较大的时候，取样难度也很大。无人机技术作为一种新型的技术手段，具有机动灵活、不受场地限制、使用风险低、综合效益高等诸多优点。将无人机与采样工具结合将为采样工作带来重要的意义。

现有技术中采用无人机进行取样监测水域水质，但其还是存着着一些问题，例如现有市场上的无人机底部水质取样装置在进行取样的过程中容易将水域的漂浮物收集到水样采集筒内，影响水质监测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利环境监测用无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利环境监测用无人机，包括无人机体，所述无人机体底部固定安装有基座，所述基座底部四角处均倾斜固定安装有支架，所述基座底部中间位置与连杆上端通过螺丝固定连接，所述连杆下端设置有防护网筒，所述防护网筒内腔底部中间位置竖直固定有圆柱凸起，所述防护网筒上部焊接有内螺纹管，所述防护网筒内腔设置有取样筒，所述取样筒顶部中间位置横向固定连接有横板，所述横板顶部中间位置垂直固定有限位插杆，所述连杆底部与网板顶部中间位置垂直固定，所述网板底部垂直固定连接有与内螺纹管适配的外螺纹管，所述网板底部中间位置垂直固定有限位管。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座底部左侧固定安装有摄像头，所述基座侧壁四角处均倾斜固定连接有机翼，所述机翼远离基座的一端固定安装有螺旋桨。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述取样筒底部中间位置开设有与圆柱凸起适配的圆形槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机体顶部中间位置开设有把手槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位管与限位插杆活动插接，所述取样筒为PVC材质，所述网板、外螺纹管、内螺纹管和防护网筒均为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置的防护网筒内腔设置有取样筒，防护网筒和网板配合避免在采集水源时，漂浮物进入取样筒内。

2.本实用新型由于在网板底部垂直固定连接有与内螺纹管适配的外螺纹管，便于后期需要取出取样筒时，直接将防护网筒通过内螺纹管从外螺纹管上进行旋转分离即可，网板底部中间位置垂直固定有限位管，限位管与横板上的限位插杆进行插接后，并且形成挤压的状态，从而保证取样筒不会发生任何的摆动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型水利环境监测用无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型水利环境监测用无人机的防护网筒与取样筒连接结构示意图；

图3为本实用新型水利环境监测用无人机的横板俯视结构示意图。

图中：无人机体1、把手槽2、螺旋桨3、机翼4、支架5、连杆6、防护网筒7、摄像头8、基座9、圆柱凸起10、圆形槽11、取样筒12、限位插杆13、外螺纹管14、网板15、限位管16、内螺纹管17、横板18。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水利环境监测用无人机，包括无人机体1，无人机体1底部固定安装有基座9，基座9底部四角处均倾斜固定安装有支架5，基座9底部中间位置与连杆6上端通过螺丝固定连接，连杆6下端设置有防护网筒7，防护网筒7内腔底部中间位置竖直固定有圆柱凸起10，圆柱凸起10可以与取样筒12底部的圆形槽11插接后，避免取样筒12内防护网筒7内发生晃动，防护网筒7上部焊接有内螺纹管17，防护网筒7内腔设置有取样筒12，防护网筒7和网板15配合避免在采集水源时，漂浮物进入取样筒12内，取样筒12顶部中间位置横向固定连接有横板18，横板18顶部中间位置垂直固定有限位插杆13，连杆6底部与网板15顶部中间位置垂直固定，网板15底部垂直固定连接有与内螺纹管17适配的外螺纹管14，便于后期需要取出取样筒12时，直接将防护网筒7通过内螺纹管17从外螺纹管14上进行旋转分离即可，网板15底部中间位置垂直固定有限位管16，限位管16与横板18上的限位插杆13进行插接后，并且形成挤压的状态，从而保证取样筒12不会发生任何的摆动。

本实施例中，基座9底部左侧固定安装有摄像头8，基座9侧壁四角处均倾斜固定连接有机翼4，机翼4远离基座9的一端固定安装有螺旋桨3。

本实施例中，取样筒12底部中间位置开设有与圆柱凸起10适配的圆形槽11。

本实施例中，无人机体1顶部中间位置开设有把手槽2，方便操作人员进行拿取无人机体1。

本实施例中，限位管16与限位插杆13活动插接，取样筒12为PVC材质，方便后期进行回收利用，节能环保，使用成本更低。

在一种水利环境监测用无人机使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种水利环境监测用无人机，包括无人机体1、把手槽2、螺旋桨3、机翼4、支架5、连杆6、防护网筒7、摄像头8、基座9、圆柱凸起10、圆形槽11、取样筒12、限位插杆13、外螺纹管14、网板15、限位管16、内螺纹管17、横板18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，将取样筒12放置在防护网筒7内，由于防护网筒7内腔底部中间位置竖直固定有圆柱凸起10，圆柱凸起10可以与取样筒12底部的圆形槽11插接后，避免取样筒12内防护网筒7内发生晃动，由于防护网筒7上部焊接有内螺纹管17，将防护网筒7通过内螺纹管17与网板15下部的外螺纹管14进行螺纹拧合后，此时限位管16与横板18上的限位插杆13进行插接后，并且形成挤压的状态，从而保证取样筒12不会发生任何的摆动，后期无人机受操作人员手柄控制飞行到取样水域，无人机下降通过连杆6带动防护网筒7伸入水中，水源透过网孔进入取样筒12内，并且通过摄像头8观察取样状态，然后控制无人机飞回即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种水利环境监测用无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）底部固定安装有基座（9），所述基座（9）底部四角处均倾斜固定安装有支架（5），所述基座（9）底部中间位置与连杆（6）上端通过螺丝固定连接，所述连杆（6）下端设置有防护网筒（7），所述防护网筒（7）内腔底部中间位置竖直固定有圆柱凸起（10），所述防护网筒（7）上部焊接有内螺纹管（17），所述防护网筒（7）内腔设置有取样筒（12），所述取样筒（12）顶部中间位置横向固定连接有横板（18），所述横板（18）顶部中间位置垂直固定有限位插杆（13），所述连杆（6）底部与网板（15）顶部中间位置垂直固定，所述网板（15）底部垂直固定连接有与内螺纹管（17）适配的外螺纹管（14），所述网板（15）底部中间位置垂直固定有限位管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机，其特征在于：所述基座（9）底部左侧固定安装有摄像头（8），所述基座（9）侧壁四角处均倾斜固定连接有机翼（4），所述机翼（4）远离基座（9）的一端固定安装有螺旋桨（3）。

3.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机，其特征在于：所述取样筒（12）底部中间位置开设有与圆柱凸起（10）适配的圆形槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机，其特征在于：所述无人机体（1）顶部中间位置开设有把手槽（2）。

5.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机，其特征在于：所述限位管（16）与限位插杆（13）活动插接，所述取样筒（12）为PVC材质。

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