CN211223035U - 一种拖拉机传动系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机传动系统及拖拉机，拖拉机传动系统包括：依次布置的换向总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成；输入轴固设有可选择性地与倒档主动齿轮或前进档主动齿轮连接的选择结构一；输出轴固设有被动齿轮一；主变速总成设有多个主变速传动路径，副变速总成设有多个副变速传动路径，任一主变速传动路径选择性地与任一副变速传动路径传动连接；任一主变速传动路径与任一副变速传动路径传动连接后可选择性地与爬行档总成传动连接。本实用新型实现了拖拉机传动系统于换档、换向、挂接爬行装置的高度集成化传动、拖拉机传动系统的高传动效率以及多功能化，且本传动系统排布紧凑，空间占用率小。

Description

一种拖拉机传动系统及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机传动技术领域，尤指一种拖拉机传动系统及拖拉机。

背景技术

目前，国内拖拉机传动系的换档主要采用啮合套，换向主要通过滑动齿轮、啮合套。换档和换向时需分离主离合器，切断拖拉机动力传递，然后再通过操纵杆进行换档和换向操作。该方式简单可靠，制造成本低。但现有拖拉机传动系统的功能较为单一，换档、换向和挂接爬行装置的操作须分开操作，传动效率低且繁琐，且换档系统、换向系统和爬行装置布置散落导致其空间占用率大，导致拖拉机底盘体积庞大，降低了拖拉机的灵活性和适用性。

发明内容

为了拖拉机换档、换向、挂接爬行装置的高度集成化传动，提高拖拉机传动效率，本实用新型提供了一种拖拉机传动系统及拖拉机，实现了拖拉机传动系统于换档、换向、挂接爬行装置的高度集成化传动、拖拉机传动系统的高传动效率以及多功能化，且本传动系统排布紧凑，空间占用率小，提高了拖拉机的灵活性、适用性和实用性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种拖拉机传动系统，包括：依次布置的换向总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成；所述换向总成包括平行设置的输入轴、输出轴和倒档中间轴，所述输入轴空套有倒档主动齿轮和前进档主动齿轮，所述输入轴固设有可选择性地与所述倒档主动齿轮或所述前进档主动齿轮连接的选择结构一；所述输出轴固设有被动齿轮一；所述倒档中间轴固设有倒档中间主动齿轮和倒档中间被动齿轮；所述被动齿轮一分别与所述前进档主动齿轮和倒档中间被动齿轮啮合连接，所述倒档中间主动齿轮与所述倒档主动齿轮啮合连接；所述主变速总成设有多个主变速传动路径，所述副变速总成设有多个副变速传动路径，任一所述主变速传动路径选择性地与任一所述副变速传动路径传动连接；任一所述主变速传动路径与任一所述副变速传动路径传动连接后可选择性地与所述爬行档总成传动连接；任一所述主变速传动路径选择性地与所述倒档中间被动齿轮或所述前进档主动齿轮传动连接。

在上述技术方案中，换向总成通过其灵活的切换以及传动路线，从而实现了换向总成择一与主变速总成的一主变速传动路径传动连接，而主变速总成可择一与副变速总成的一副变速传动路径传动连接，而一主变速传动路径和一副变速传动路径传动连接后可选择性地与爬行档总成或最终传动总成传动连接，因此整个传动系统可实现换向、变速以及挂接爬行总成于一体，整个传动路径高效且操作便捷，传动系统各个部件排布紧凑、空间占用率小、集成化高且功能齐全，具有多个相同数量的前进档及倒退档，满足拖拉机的任何作业需求，具有良好的实用性和适用性(可降低拖拉机底盘体积和重量，使得拖拉机可于较为狭小的土地作业)。

进一步，所述主变速总成包括平行设置的一轴和二轴；所述一轴固设有N个主动齿轮，其中，第n个主动齿轮为n档主动齿轮；所述二轴空套有N个被动齿轮；其中，第n个被动齿轮为n档被动齿轮；所述二轴固设有可选择性地与所述n档被动齿轮或所述(n-1)档被动齿轮连接的选择结构，每一所述被动齿轮对应设有一所述选择结构；所述n档主动齿轮与所述n档被动齿轮一一对应啮合连接以形成N个主变速传动路径；其中，N、n均为大于1的正整数，且n≤N。

进一步，所述一轴固设有四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮和一档主动齿轮；所述二轴空套有四档被动齿轮、三档被动齿轮、二档被动齿轮和一档被动齿轮；所述二轴固设有可选择性地与所述四档被动齿轮或所述三档被动齿轮连接的选择结构二、可选择性地与所述二档被动齿轮或所述一档被动齿轮连接的选择结构三；所述四档主动齿轮与所述四档被动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述三档主动齿轮与所述三档被动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述二档主动齿轮与所述二档被动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述一档主动齿轮与所述一档被动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述一轴与所述输出轴同轴设置并固接。

在上述技术方案中，主变速总成的主变速传动路径通过齿轮副进行传动，传动效率高、排布紧凑且灵活性高。同时实现了拖拉机具有32个前进档及32个倒退档共64个档，满足拖拉机的任何作业需求。

进一步，所述副变速总成平行设置的副变速中间轴和副变速输出轴；所述副变速中间轴固设有被动齿轮二、慢档主动齿轮、低档主动齿轮和中档主动齿轮；所述二轴固设有快档主动齿轮；所述副变速输出轴空套有慢档被动齿轮、低档被动齿轮和中档被动齿轮；所述副变速输出轴固设有可选择性地与所述快档被动齿轮或所述慢档被动齿轮连接的选择结构四、可选择性地与所述低档被动齿轮或所述中档被动齿轮连接的选择结构五；所述快档主动齿轮与所述被动齿轮二啮合连接形成一副变速传动路径；所述慢档主动齿轮与所述慢档被动齿轮啮合连接形成一副变速传动路径；所述低档主动齿轮与所述低档被动齿轮啮合连接形成一副变速传动路径；所述中档主动齿轮与所述中档被动齿轮啮合连接形成一副变速传动路径。

在上述技术方案中，副变速总成部分传动副中的一部分设置于主变速总成，从而提高主变速总成和副变速总成之间的传动效率和集成化高。

进一步，所述爬行档总成包括平行设置的爬行档中间轴和小圆锥齿轮轴；所述爬行档中间轴与所述副变速中间轴同轴设置；所述爬行档中间轴固设有爬行档中间被动齿轮和爬行档中间主动齿轮；所述副变速输出轴固设有爬行档主动齿轮；所述小圆锥齿轮轴固设有啮合套，所述小圆锥齿轮轴空套有爬行档被动齿轮；所述啮合套可选择性地与所述副变速输出轴或所述爬行档被动齿轮连接；所述爬行档中间被动齿轮与所述爬行档主动齿轮啮合连接；所述爬行档中间主动齿轮与所述爬行档被动齿轮啮合连接。

在上述技术方案中，爬行档总成部分传动副中的一部分设置于副变速总成，从而提高副变速总成和爬行档总成之间的传动效率和集成化高。

进一步，所述小圆锥齿轮轴与分动箱总成传动连接。

进一步，所述小圆锥齿轮轴与最终传动总成传动连接。

进一步，所述选择结构为同步器或啮合套。

本实用新型还提供了一种拖拉机，包括：机身以及上述任意一项所述的拖拉机传动系统。

与现有技术相比，本拖拉机传动系统及拖拉机有益效果在于：

实现了拖拉机传动系统于换档、换向、挂接爬行装置的高度集成化传动、拖拉机传动系统的高传动效率以及多功能化，且本传动系统排布紧凑，空间占用率小；具有32个前进档及32个倒退档共64个档，满足拖拉机的任何作业需求，具有良好的实用性和适用性(可降低拖拉机底盘体积和重量，使得拖拉机可于较为狭小的土地作业)；提高了拖拉机的灵活性、适用性和实用性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种拖拉机传动系统及拖拉机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的拖拉机传动系统的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.倒档主动齿轮，2.前进档主动齿轮，3.轴承，4.花键，5.倒档中间主动齿轮，6.被动齿轮一，7.倒档中间被动齿轮，8.四档主动齿轮，9.三档主动齿轮，10.二档主动齿轮，11.一档主动齿轮，12.被动齿轮二，13.慢档主动齿轮，14.低档主动齿轮，15.中档主动齿轮，16.爬行档中间被动齿轮，17.爬行档中间主动齿轮，18.四档被动齿轮，19.三档被动齿轮，20.二档被动齿轮，21.一档被动齿轮，22.快档主动齿轮，23.慢档被动齿轮，24.低档被动齿轮，25.中档被动齿轮，26.爬行档主动齿轮，27.爬行档被动齿轮，28.小圆锥齿轮轴，29.差速器，30.最终传动总成；

1a.输入轴，2a.输出轴，3a.一轴，4a.副变速中间轴，5a.爬行档中间轴，6a.倒档中间轴，7a.二轴，8a.副变速输出轴；

101.选择结构二，102.选择结构三，103.选择结构四，104.选择结构五，105.啮合套，106.选择结构一；

D.动力输出离合器，E.差速锁离合器，F.四驱离合器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的一种实施例中，如图1所示，一种拖拉机传动系统，包括：依次布置的换向总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成；换向总成包括平行设置的输入轴1a、输出轴2a和倒档中间轴6a，输入轴1a空套有倒档主动齿轮1和前进档主动齿轮2，输入轴1a固设有可选择性地与倒档主动齿轮1或前进档主动齿轮2连接的选择结构一106；输出轴2a固设有被动齿轮一6；倒档中间轴6a固设有倒档中间主动齿轮5和倒档中间被动齿轮7；被动齿轮一6分别与前进档主动齿轮2和倒档中间被动齿轮7啮合连接，倒档中间主动齿轮5与倒档主动齿轮1啮合连接；主变速总成设有多个主变速传动路径，副变速总成设有多个副变速传动路径，任一主变速传动路径选择性地与任一副变速传动路径传动连接；任一主变速传动路径与任一副变速传动路径传动连接后可选择性地与爬行档总成传动连接；任一主变速传动路径选择性地与倒档中间被动齿轮7或前进档主动齿轮2传动连接；主变速总成包括平行设置的一轴3a和二轴7a；一轴3a固设有N个主动齿轮，其中，第n个主动齿轮为n档主动齿轮；二轴7a空套有N个被动齿轮；其中，第n个被动齿轮为n档被动齿轮；二轴7a固设有可选择性地与n档被动齿轮或(n-1)档被动齿轮连接的选择结构，每一被动齿轮对应设有一选择结构；n档主动齿轮与n档被动齿轮一一对应啮合连接以形成N个主变速传动路径；其中，N、n均为大于1的正整数，且n≤N；一轴3a与输出轴2a同轴设置并固接。值得说明的是，当n档被动齿轮和(n-1)档被动齿轮之间设有一选择结构时，则(n-1)档被动齿轮和(n-2)档被动齿轮无需设置选择结构，而是(n-2)档被动齿轮和(n-3)档被动齿轮之间设置一选择结构，此时N、n均为大于3的正整数，且n≤N。

示例性的，一轴3a固设有四档主动齿轮8、三档主动齿轮9、二档主动齿轮10和一档主动齿轮11；二轴7a空套有四档被动齿轮18、三档被动齿轮19、二档被动齿轮20和一档被动齿轮21；二轴7a固设有可选择性地与四档被动齿轮18或三档被动齿轮19连接的选择结构二101、可选择性地与二档被动齿轮20或一档被动齿轮21连接的选择结构三102；四档主动齿轮8与四档被动齿轮18啮合连接形成一主变速传动路径；三档主动齿轮9与三档被动齿轮19啮合连接形成一主变速传动路径；二档主动齿轮10与二档被动齿轮20啮合连接形成一主变速传动路径；一档主动齿轮11与一档被动齿轮21啮合连接形成一主变速传动路径；一轴3a与输出轴2a同轴设置并固接。

优选地，副变速总成平行设置的副变速中间轴4a和副变速输出轴8a；副变速中间轴4a固设有被动齿轮二12、慢档主动齿轮13、低档主动齿轮14和中档主动齿轮15；二轴7a固设有快档主动齿轮22；副变速输出轴8a空套有慢档被动齿轮23、低档被动齿轮24和中档被动齿轮25；副变速输出轴8a固设有可选择性地与快档被动齿轮22或慢档被动齿轮23连接选择结构四103、可选择性地与低档被动齿轮24或中档被动齿轮25选择结构五104；快档主动齿轮22与被动齿轮二12啮合连接形成一副变速传动路径；慢档主动齿轮13与慢档被动齿轮23啮合连接形成一副变速传动路径；低档主动齿轮14与低档被动齿轮24啮合连接形成一副变速传动路径；中档主动齿轮15与中档被动齿轮25啮合连接形成一副变速传动路径。

优选地，爬行档总成包括平行设置的爬行档中间轴5a和小圆锥齿轮轴28；爬行档中间轴5a与副变速中间轴4a同轴设置；爬行档中间轴5a固设有爬行档中间被动齿轮16和爬行档中间主动齿轮17；副变速输出轴8a固设有爬行档主动齿轮26；小圆锥齿轮轴28固设有啮合套105，小圆锥齿轮轴28空套有爬行档被动齿轮27；啮合套可选择性地与副变速输出轴8a或爬行档被动齿轮27连接；爬行档中间被动齿轮16与爬行档主动齿轮26啮合连接；爬行档中间主动齿轮17与爬行档被动齿轮27啮合连接；小圆锥齿轮轴28与分动箱总成传动连接；小圆锥齿轮轴28与最终传动总成30传动连接。优选地，还包括动力输出总成。在实际应用中，分动箱总成优选为四驱离合器F，最终传动总成30与小圆锥齿轮轴28之间优选设有差速器29，差速器29优选为差速锁离合器E；动力输出总成30优选为动力输出离合器D。进一步地，选择结构采用同步器或啮合套。在本实用新型的另一实施例中，如图1所示，与上述实施例的不同的是，其中一个总成的某个传动部件不布置于另一个总成的某个部件上(如副变速总成的快档主动齿轮22设置于主变速总成的二轴7a、爬行档总成的爬行档主动齿轮26设于副变速输出轴8a等)，传动连接的两个总成还可通过齿轮副进行传动连接，从而实现每一总成的部件不设置于其他总成的某个部件上。但也应属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的另一实施例中，在上述实施例的基础上，各个轴件(输入轴1a、输出轴2a、一轴3a、副变速中间轴4a、爬行档中间轴5a、倒档中间轴6a、二轴7a、副变速输出轴8a)的两端均分别设有轴承3，以降低轴件的磨损并延长其使用寿命。且部分固设于轴件上的齿轮可与该轴件为一整体结构或者通过连接件(如花键4、螺栓等)连接形成一个整体结构，如副变速中间轴4a与被动齿轮二12为一整体结构，二轴7a和快档主动齿轮22为一整体结构，爬行档中间轴5a与爬行档中间被动齿轮16为一整体结构等。在实际应用中，选择结构(选择结构一106、选择结构二101、选择结构三102、选择结构四103、选择结构五104)可为同步器或者啮合套。

示例性的，如图1所示，本传动系统的换向总成、主变速总成、副变速总成的选择结构均采用同步器，爬行档总成采用啮合套，以较紧凑的空间步排实现64个前进档及64个倒退档共128个档，同时具有540/760/1000转/分多种动力输出转速组合，并可方便实现四轮驱动。其具体传动路径如下：

前进档传动路线：

(一)未挂接爬行装置的传动路线

1.Ⅰ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

2.Ⅱ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

3.Ⅲ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

4.Ⅳ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

5.Ⅰ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

6.Ⅱ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

7.Ⅲ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

8.Ⅳ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

9.Ⅰ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

10.Ⅱ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

11.Ⅲ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

12.Ⅳ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

13.Ⅰ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

14.Ⅱ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

15.Ⅲ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

16.Ⅳ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

(二)挂接爬行装置的传动路线

1.Ⅰ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

2.Ⅱ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

3.Ⅲ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

4.Ⅳ档前进档(慢速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

5.Ⅰ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

6.Ⅱ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

7.Ⅲ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

8.Ⅳ档前进档(低速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

9.Ⅰ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

10.Ⅱ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

11.Ⅲ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

12.Ⅳ档前进档(中速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

13.Ⅰ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

14.Ⅱ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

15.Ⅲ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

16.Ⅳ档前进档(高速)：→输入轴1a→选择结构一106→前进档主动齿轮2→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间轴5a→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

倒退档传动路线：

(一)未挂接爬行装置的传动路线

1.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

2.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

3.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

4.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

5.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

6.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

7.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

8.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

9.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

10.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

11.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

12.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

13.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

14.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

15.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

16.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

(二)挂接爬行装置的传动路线

1.Ⅰ档倒退档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

2.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

3.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

4.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→慢档主动齿轮13→慢档被动齿轮23→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

5.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

6.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

7.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

8.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→低档主动齿轮14→低档被动齿轮24→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

9.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

10.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

11.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

12.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→被动齿轮二12→副变速中间轴4a→中档主动齿轮15→中档被动齿轮25→选择结构五104→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

13.Ⅰ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→一档主动齿轮11→一档被动齿轮21→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

14.Ⅱ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→二档主动齿轮10→二档被动齿轮20→选择结构三102→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

15.Ⅲ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→三档主动齿轮9→三档被动齿轮19→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

16.Ⅳ档倒档：→输入轴1a→选择结构一106→倒档主动齿轮1→倒档中间主动齿轮5→倒档中间轴6a→倒档中间被动齿轮7→被动齿轮一6→输出轴2a→一轴3a→四档主动齿轮8→四档被动齿轮18→选择结构二101→二轴7a→快档主动齿轮22→选择结构四103→副变速输出轴8a→爬行档主动齿轮26→爬行档中间被动齿轮16→爬行档中间主动齿轮17→爬行档被动齿轮27→啮合套105→小圆锥齿轮轴28→差速器29→最终传动总成30。

在本实用新型的另一实施例中，如图1所示，一种拖拉机，包括：机身以及上述任一实施例所述的拖拉机传动系统。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种拖拉机传动系统，其特征在于，包括：

依次布置的换向总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成；

所述换向总成包括平行设置的输入轴(1a)、输出轴(2a)和倒档中间轴(6a)，所述输入轴(1a)空套有倒档主动齿轮(1)和前进档主动齿轮(2)，所述输入轴(1a)固设有可选择性地与所述倒档主动齿轮(1)或所述前进档主动齿轮(2)连接的选择结构一(106)；所述输出轴(2a)固设有被动齿轮一(6)；所述倒档中间轴(6a)固设有倒档中间主动齿轮(5)和倒档中间被动齿轮(7)；所述被动齿轮一(6)分别与所述前进档主动齿轮(2)和倒档中间被动齿轮(7)啮合连接，所述倒档中间主动齿轮(5)与所述倒档主动齿轮(1)啮合连接；

所述主变速总成设有多个主变速传动路径，所述副变速总成设有多个副变速传动路径，任一所述主变速传动路径选择性地与任一所述副变速传动路径传动连接；任一所述主变速传动路径与任一所述副变速传动路径传动连接后可选择性地与所述爬行档总成传动连接；

任一所述主变速传动路径选择性地与所述倒档中间被动齿轮(7)或所述前进档主动齿轮(2)传动连接。

2.如权利要求1所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述主变速总成包括平行设置的一轴(3a)和二轴(7a)；

所述一轴(3a)固设有N个主动齿轮，其中，第n个主动齿轮为n档主动齿轮；所述二轴(7a)空套有N个被动齿轮；其中，第n个被动齿轮为n档被动齿轮；所述二轴(7a)固设有可选择性地与所述n档被动齿轮或所述(n-1)档被动齿轮连接的选择结构，每一所述被动齿轮对应设有一所述选择结构；所述n档主动齿轮与所述n档被动齿轮一一对应啮合连接以形成N个主变速传动路径；其中，N、n均为大于1的正整数，且n≤N。

3.如权利要求2所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述一轴(3a)固设有四档主动齿轮(8)、三档主动齿轮(9)、二档主动齿轮(10)和一档主动齿轮(11)；

所述二轴(7a)空套有四档被动齿轮(18)、三档被动齿轮(19)、二档被动齿轮(20)和一档被动齿轮(21)；所述二轴(7a)固设有可选择性地与所述四档被动齿轮(18)或所述三档被动齿轮(19)连接的选择结构二(101)、可选择性地与所述二档被动齿轮(20)或所述一档被动齿轮(21)连接的选择结构三(102)；

所述四档主动齿轮(8)与所述四档被动齿轮(18)啮合连接形成一主变速传动路径；

所述三档主动齿轮(9)与所述三档被动齿轮(19)啮合连接形成一主变速传动路径；

所述二档主动齿轮(10)与所述二档被动齿轮(20)啮合连接形成一主变速传动路径；

所述一档主动齿轮(11)与所述一档被动齿轮(21)啮合连接形成一主变速传动路径；

所述一轴(3a)与所述输出轴(2a)同轴设置并固接。

4.如权利要求2或3所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述副变速总成平行设置的副变速中间轴(4a)和副变速输出轴(8a)；

所述副变速中间轴(4a)固设有被动齿轮二(12)、慢档主动齿轮(13)、低档主动齿轮(14)和中档主动齿轮(15)；

所述二轴(7a)固设有快档主动齿轮(22)；

所述副变速输出轴(8a)空套有慢档被动齿轮(23)、低档被动齿轮(24)和中档被动齿轮(25)；所述副变速输出轴(8a)固设有可选择性地与所述快档主动齿轮(22)或所述慢档被动齿轮(23)连接的选择结构四(103)、可选择性地与所述低档被动齿轮(24)或所述中档被动齿轮(25)连接的选择结构五(104)；

所述快档主动齿轮(22)与所述被动齿轮二(12)啮合连接形成一副变速传动路径；

所述慢档主动齿轮(13)与所述慢档被动齿轮(23)啮合连接形成一副变速传动路径；

所述低档主动齿轮(14)与所述低档被动齿轮(24)啮合连接形成一副变速传动路径；

所述中档主动齿轮(15)与所述中档被动齿轮(25)啮合连接形成一副变速传动路径。

5.如权利要求4所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述爬行档总成包括平行设置的爬行档中间轴(5a)和小圆锥齿轮轴(28)；

所述爬行档中间轴(5a)与所述副变速中间轴(4a)同轴设置；所述爬行档中间轴(5a)固设有爬行档中间被动齿轮(16)和爬行档中间主动齿轮(17)；

所述副变速输出轴(8a)固设有爬行档主动齿轮(26)；

所述小圆锥齿轮轴(28)固设有啮合套(105)，所述小圆锥齿轮轴(28)空套有爬行档被动齿轮(27)；所述啮合套可选择性地与所述副变速输出轴(8a)或所述爬行档被动齿轮(27)连接；

所述爬行档中间被动齿轮(16)与所述爬行档主动齿轮(26)啮合连接；

所述爬行档中间主动齿轮(17)与所述爬行档被动齿轮(27)啮合连接。

6.如权利要求5所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述小圆锥齿轮轴(28)与分动箱总成传动连接。

7.如权利要求5所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述小圆锥齿轮轴(28)与最终传动总成传动连接。

8.如权利要求2或3或5或6或7所述的拖拉机传动系统，其特征在于：

所述选择结构为同步器或啮合套。

9.一种拖拉机，其特征在于，包括：

机身以及上述权利要求1-8任意一项所述的拖拉机传动系统。

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