CN211206276U - 一种烟花的引线视觉检测系统 - Google Patents
一种烟花的引线视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211206276U CN211206276U CN201921065962.XU CN201921065962U CN211206276U CN 211206276 U CN211206276 U CN 211206276U CN 201921065962 U CN201921065962 U CN 201921065962U CN 211206276 U CN211206276 U CN 211206276U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- imaging unit
- computer
- fireworks
- firework
- visual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种烟花的引线视觉检测系统,属于烟花生产技术领域,主要由计算机和成像单元组成,负责对烟花筒的检查部位取像,再通过以太网接口传输到计算机;计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理,并输出处理结果;有益效果在于,1、可远程观察检测识别情况。2、提供不良产品检测自动声光报警,3以较低成本实现高效清晰地深筒取像。4、安装简单方便。5、实时显示不良品及其位置除。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、节能及降低人力及时间等生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟花的引线视觉检测系统,属于烟花生产技术领域。
背景技术
目前,在烟花生产过程中,生产工艺主要是在外筒内放置发射药,再放置内筒。外筒比较高,内孔为深筒,因此要对每一个外筒的深筒进行成像,而传统的工业像机取像困难,所以使用传统的工业像机进行符合检测要求的取像成本很高。检测工艺重点包括三处,即。而目前对各工序质量对把控绝大部分采用最原始的人工检测方式,辅助使用手电筒,通过肉眼观察产品缺陷;也有使用视频监测技术,在大屏幕上人工观察的方式,其原则上都不能摆脱需要人工肉眼细致观察,生产安全质量与检验员的个人状态相关,容易漏检,容易出错,容易疲劳,而且检验员属于高危行业,高危岗位使用人员检测存在着很大的风险。因烟花生产属于高危类生产,有无人员伤亡也是重大安全事故的主要指标。现有技术中的引线孔有两个,从引线孔中可识别引线面积,当引线孔太小时,不足以点燃烟花筒内的火药,导致燃放失败,而当引线孔太大时,则烟花筒底部刚性结构脆弱,容易导致烟花弹从底部冲出,形成安全事故,造成财产损失,严重时还会导致人员伤亡。随着国家对烟花生产的管控越来越严,安全生产、烟花质量也提升到严控的高度。为了促进烟花行业制造水平的整体提质,本申请人针对现有技术的缺失与不足等技术难点,设计一种烟花引线视觉检测装置及检测方法。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对烟花产业的特殊性,提出一种烟花的引线视觉检测系统,从而以机器视觉技术替代人工进行检测的方案。
本实用新型的技术方案在于,主要由计算机和成像单元组成,负责对烟花筒的检查部位取像,再通过以太网接口传输到计算机;计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理,并输出处理结果;
所述的计算机与220V交流电连接,成像单元通过电源适配器与220V交流电连接,电源适配器将电压转为24V;还包括与计算机连接的显示屏,计算机与显示屏相互传输信号,计算机给显示屏供电;计算机与成像单元通过以太网接口进行网络通信;成像单元还与传感器、报警器、运动控制器、流水线连接;成像单元接受传感器的信号,并输出信号至报警器、运动控制器、流水线。
运动控制器进行产品相对成像单元的位置控制。
所述的成像单元主要包括固定在铝基板支架上的矩阵相机和光源,铝基板支架设置在流水线上方。
所述的光源为前置透光镜的LED灯珠,单个相机的周围均布数量相同的LED灯珠。前置透光镜是一种聚光镜片,将漫反射的光线以合适的角度投射到烟花筒底部,能使得烟花筒内的采光充足。
所述的LED灯珠两个为一组分别设置在矩阵相机的上下或左右。
成像单元还集成了LED控制电路,通过软件调节LED控制电路中LED灯珠的拍照取样亮度。
本实用新型的有益效果在于,1、可远程观察检测识别情况,第一现场不需要人在场。2、可无人观察识别情况检测,提供不良产品检测自动声光报警,3、自主设计光源及矩阵相机取像,以较低成本实现高效清晰地深筒取像,解决了行业内的深筒检测技术难点。4、相机光源一体设计,安装简单方便。5、实时显示不良品及其位置,便于补救与剔除。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、提高安全生产效率,提高产品合格率,节能及降低人力及时间等生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为运动控制器示意图。
图3为成像单元结构示意图。
图4为为烟花筒内部示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至4对本实用新型的优选实施例作进一步说明,本实用新型主要由计算机1和成像单元2组成,负责对烟花筒100的检查部位——引线200进行取像,再通过以太网接口传输到计算机1;计算机1对所采集图像进行视觉识别的分析处理,并输出处理结果。
所述的计算机1与220V交流电连接,成像单元2通过电源适配器3与220V交流电连接,电源适配器3将电压转为24V;还包括与计算机1连接的显示屏4,计算机1与显示屏4相互传输信号,计算机1给显示屏4供电;计算机1与成像单元2通过以太网接口进行网络通信;成像单元2还与传感器5、报警器6、运动控制器7、流水线8连接;成像单元2接受传感器5的信号,并输出信号至报警器6、运动控制器7、流水线8。
运动控制器7进行烟花筒100相对成像单元2的位置控制,如图2所示,运动控制器7控制烟花筒100沿流水线8移动,并通过传感器定位5,对烟花筒100的引线200进行成像处理。
所述的成像单元2主要包括固定在铝基板支架21上的矩阵相机22和光源23;铝基板支架21设置在流水线8上方。
所述的光源23为前置透光镜的LED灯珠,单个相机的周围均布数量相同的LED灯珠。前置透光镜是一种聚光镜片,将漫反射的光线以合适的角度投射到烟花筒底部,能使得烟花筒内的采光充足。
所述的LED灯珠两个为一组分别设置在矩阵相机22的上下或左右。
成像单元2还集成了LED控制电路,通过软件调节LED控制电路中LED灯珠的拍照取样亮度。
Claims (4)
1.一种烟花的引线视觉检测系统,其特征是:主要由计算机和成像单元组成,成像单元负责对花炮筒的检查部位取像,再通过以太网接口传输到计算机;计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理,并输出处理结果;
所述的计算机与220V交流电连接,成像单元通过电源适配器与220V交流电连接;还包括与计算机连接的显示屏,计算机与成像单元通过以太网接口进行网络通信;成像单元还与传感器、报警器、运动控制器、流水线连接;成像单元接受传感器的信号,并输出信号至报警器、运动控制器、流水线;
运动控制器进行产品相对成像单元的位置控制;
所述的成像单元主要包括固定在铝基板支架上的矩阵相机和光源;铝基板支架设置在流水线上方。
2.根据权利要求1所述的一种烟花的引线视觉检测系统,其特征是:所述的光源为前置透光镜的LED灯珠,单个相机的周围均布数量相同的LED灯珠;
前置透光镜是一种聚光镜片,将漫反射的光线以合适的角度投射到烟花筒底部,能使得烟花筒内的采光充足。
3.根据权利要求2所述的一种烟花的引线视觉检测系统,其特征是:
所述的LED灯珠两个为一组分别设置在矩阵相机的上下或左右,形成无影灯效果。
4.根据权利要求2所述的一种烟花的引线视觉检测系统,其特征是:成像单元还集成了LED控制电路,通过软件调节LED控制电路中LED灯珠的拍照取样亮度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921065962.XU CN211206276U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种烟花的引线视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921065962.XU CN211206276U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种烟花的引线视觉检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211206276U true CN211206276U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71881134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921065962.XU Active CN211206276U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种烟花的引线视觉检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211206276U (zh) |
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201921065962.XU patent/CN211206276U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106295536B (zh) | 自适应式虹膜识别装置及利用该装置进行虹膜识别的方法 | |
CN101378501A (zh) | 红外全景联动监控装置及其控制方法 | |
CN110261390A (zh) | 一种漫反射结构光的表面缺陷光学检测系统和方法 | |
CN110262092A (zh) | 一种基于机器视觉系统的液晶屏检测方法 | |
CN211206276U (zh) | 一种烟花的引线视觉检测系统 | |
CN209265169U (zh) | 一种多角度拍摄装置 | |
CN205160681U (zh) | 具有夜视功能的楼宇对讲单元机 | |
CN211347973U (zh) | 一种烟花产品的视觉检测系统 | |
CN117760969A (zh) | 光伏组件表面检测系统、光伏组件表面检测方法 | |
CN214843031U (zh) | 一种筒状产品的机器视觉检测系统 | |
CN110376206A (zh) | 一种烟花的引线视觉检测系统及检测方法 | |
CN205361990U (zh) | 手机马达电刷自动检测装置 | |
CN201575972U (zh) | 产品在线检测仪 | |
KR20190036185A (ko) | 배전설비의 영상 기계학습을 위한 영상 취득 장치 | |
CN206540842U (zh) | 一种多角度可编程机器视觉照明装置 | |
CN215416942U (zh) | 视觉识别与红外探测结合的复合型火灾探测装置 | |
CN210690440U (zh) | 一种缆绳视觉检测模组 | |
CN212484404U (zh) | 一种可快速识别的人脸识别装置 | |
CN215052081U (zh) | 一种桥梁检测车 | |
CN211409015U (zh) | 一种可自动调整灯板亮度的视力筛查仪 | |
CN209218244U (zh) | 一种全彩夜视监控摄像头 | |
CN202748317U (zh) | 基于机器视觉技术的反光板检测装置 | |
CN207410438U (zh) | 一种具有周界防范全天候检测的双光源监控装置 | |
CN208273108U (zh) | 一种可调光亮度的摄像机 | |
JP2006234597A (ja) | 位置計測システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |