CN211196634U - 一种无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，包括无人机以及固定在无人机上的喷撒装置，所述喷撒装置包括储料桶，吹风机，出料管，喷料管，所述储料桶包括上部的长方体、下部的圆锥体，内设搅拌装置，出料管设置在储料桶下端，出料管与喷料管连通，喷料管出口端上设有若干开孔，所述吹风机开口与喷料管相连。本实用新型的有益效果是：无人机作业时，搅拌装置使白僵菌粉剂时刻处于相对松散的状态，且储料桶身的结构和形状也可以确保粉剂处于向下喷洒的倾向，喷料管出口端设有开孔，前方设有的挡料盖使得粉剂由稳定的速度下降，在无人机的旋翼风场之下往下飘洒，使白僵菌粉剂得到高效喷洒。

Description

一种无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置

技术领域

本实用新型涉及农业、林业害虫防治装置领域，具体涉及用于无人机搭载的粉剂高空喷撒装置。

背景技术

中国有大约18亿亩耕地和30亿亩的的森林面积，近年来植保无人机的出现为农、林业病虫害防治注入了一道强大的推动力，无人机的特殊性所带来的高效作业是传统人工、甚至是地面机械所无法企及的，据不完全统计目前植保无人机这个市场涌入了超过200家无人机厂商，植保无人机保有量也突破至11000架。白僵菌是目前公认的防治农林虫害最有效的生物白僵菌粉之一，现已广泛应用在松树、竹类、蔬菜、粮食等植物上害虫上防治。依托无人机喷洒白僵菌粉剂，能在水源缺乏的山林区使用更为方便并且效率高，传统的无人机荷载之上却会出现因为粉剂的自重使的白僵菌粉堆积在出料管口而难以均匀平稳抛洒，杀虫效果差，并引起部分地块白僵菌粉滞留严重导致环保污染问题。

因此，有必要开发一种新型的无人机搭载的用于白僵菌粉剂高空喷撒装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，以解决现有喷洒装置喷撒不均匀容易堆积出料口的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，包括无人机主机以及固定在无人机上的喷撒装置，喷撒装置可通过无人机主机底部四周通过螺栓对应安装支撑架的方式进行固定，所述喷撒装置包括储料桶，所述储料桶包括上部的长方体、下部的圆锥体，内设搅拌装置，所述储料桶上开设有进料口，所述储料桶底部设有出料管，所述出料管与一喷料管相连，出料管与储料桶相连接的地方设置上下挡料板，两块挡料板上对应规则分布有多个通孔，上挡料板可相对下挡料板发生旋转；当不用时，使上下挡料板上的通孔错开，则所有的通孔被堵住，防止落料；使用时，上挡料板旋转，上下挡料板上的通孔连通而落料，所述喷料管出料口端侧壁上设有若干开孔，喷料管出料口端为外八字形结构，使白僵菌的喷撒更为宽广和均匀，喷料管尾端设置吹风机构，吹风机的出风口朝向出料口吹风。

优选的，所述储料桶顶部可拆卸设有固定座，所述固定座中央固定搅拌装置。

优选的，所述搅拌装置包括搅拌杆、转轴a、电机a，所述电机与转轴a传动连接，转轴a的底部贯穿固定座底板并固定有搅拌杆，搅拌杆的末端与上挡料板连接。

优选的，所述储料桶的侧壁上开设有进料口，进料口上设有活动盖板。

优选的，所述喷料管出口端的前方设有挡料盖，挡料盖使得白僵菌粉喷洒的初速度下降，在无人机的旋翼风场之下往下飘洒，使到白僵菌粉喷洒范围得到控制。

优选的，所述喷料管尾端固定连接有壳体，壳体上固定有吹风机构，吹风机构包括固定连接在壳体上的电机b，电机b的输出端固定连接有转轴b，转轴b的底部固定连接有多个风叶，转轴b的底部还延伸出喷料管出口端，端部设置挡料盖。

优选的，所述固定座为低于储料桶顶面的下沉式凹槽结构，在下沉式凹槽结构内设置电机a。

优选的，所述储料桶的桶身外周侧壁上对称设置有多个内凹弧面。

优选的，所述搅拌杆的中部设置勾形结构，所述勾形结构上设若干铁丝，所述铁丝由中心往四周弯曲，使得搅拌的范围变大，有效保证粉料分散开。

优选的，所述壳体外壁设有支脚，吹风机构工作时更加稳固。

本实用新型的有益效果为：电机联动搅拌杆令到粉剂无时无刻不处于相对松散的状态，而且长方体上部外侧设置曲面和下部为锥形的储料桶身也可以确保不会有白僵菌粉积存在储料桶，喷料管出口端设有开孔，前方设有挡料盖使得白僵菌粉喷洒的初速度下降，在无人机的旋翼风场之下往下飘洒，使到白僵菌粉喷洒范围得到控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的剖视图；

其中：1-储料桶，2-进料口，3-搅拌杆，4-电机，5-固定座，6-吹风机构，7-出料管，8-喷料管，9-挡料盖，10-铁丝，11-上挡料板，12-下挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了一种粉剂喷洒装置，包括储料桶1，进料口2，搅拌杆3，电机4，固定座5，吹风机构6，出料管7，喷料管8，挡料盖9，铁丝10，所述储料桶1包括上部的长方体、下部的圆锥体，储料桶1外壁为轻质透明塑料，可以有效观测储料桶内部，顶部设有带四个长方体凹槽的固定座，储料桶1的桶身外周侧壁上对称设置有多个内凹弧面，该桶身可以确保喷洒后不会仍有白僵菌粉积存在底部，内设搅拌杆3，所述搅拌杆3上中下端处设勾形结构，勾形结构设置有若干铁丝10，铁丝10由中心往四周弯曲，搅拌杆3靠下1/4端设有弯曲的铁丝10使得搅拌的范围变大，从而更高效地完成搅拌过程，铁丝10可以是数条，但不宜再多，所述出料管与一喷料管相连，相连接的地方设置上挡料板11、下挡料板12，下挡料板固定在储料桶与出料管连接处，上挡料板与搅拌杆3连接，两块挡料板上对应规则分布有多个通孔，上挡料板可相对下挡料板发生旋转；当不用时，使上下挡料板上的通孔错开，则所有的通孔被堵住，防止落料；使用时，上挡料板旋转，上下挡料板上的通孔连通而落料，所述搅拌杆3顶端设有电机4，所述电机4隔着储料桶1与固定座5相连，所述固定座5中间设有矩形开口，所述电机4顶端设有电源线，所述电源线从储料桶1顶端穿过，后从固定座5的矩形开口伸出，所述储料桶1侧壁设有进料口2，下设出料管7，所述进料口2上设有盖板，所述盖板上设有卡扣，进料口2和盖板还可以设在储料桶1的顶部，盖板上的卡扣使得盖板自身可以紧紧地固定在储料桶上，有效防止白僵菌粉喷洒时在空中出现撒漏的情况，所述出料管7与喷料管8相连，所述喷料管8出口端上设有若干开孔，开孔沿喷料管8出口端均匀分布，为增加白僵菌喷撒的范围和喷撒均匀，喷料管出料口端可以设为外八字形结构，所述吹风机构6开口与喷料管8相连，所述吹风机构6机体部位由热熔胶固定于储料桶1上，吹风机构6壳体外壁设有支脚，本实施例吹风机构包括固定连接在壳体上的电机b，电机b的输出端固定连接有转轴b，转轴b的底部固定连接有多个风叶(图中未示出)，转轴b的底部还延伸出喷料管出口端，端部设置挡料盖，挡料盖9呈半球形，也可设为梯形等，挡料盖9使到白僵菌粉喷洒的初速度下降，在无人机的旋翼风场之下往下飘洒，令白僵菌粉喷洒范围得到控制。

本实施例装置还设有控制器及电源，电源给电机、控制器供电，电机均与控制器电连接。

本实用新型的工作原理是：操作人员将白僵菌粉剂通过进料口将药粉装入到储料桶中，待无人机在施药作物上空运行时，然后通过控制器启动搅拌电机带动搅拌杆转动，对粉剂进行搅动，避免沉淀，由搅拌电机带动上挡料板旋转，上下挡料板上的通孔连通而落料，同时启动吹风机构，吹风机的出风口朝向出料口吹风，粉料从喷料管的孔内和出料口吹出，出料口的料由于挡料盖的阻挡初速度下降，喷撒的粉料在无人机的旋翼风场之下喷洒在农作物上。

本实用新型可通过搅拌电机的转速进行调整，控制出料管与喷料管连通部分的大小，从而达到调整播撒速度的效果。

无人机主机及控制器为现有技术，本文固不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，包括无人机以及固定在无人机上的喷撒装置，其特征在于：所述喷撒装置包括储料桶，所述储料桶包括上部的长方体、下部的圆锥体，内设搅拌装置，所述储料桶上开设有进料口，所述储料桶底部设有出料管，所述出料管与一喷料管相连，相连接的地方设置上下挡料板，两块挡料板上对应规则分布有多个通孔，上挡料板可相对下挡料板发生旋转；所述喷料管出料口端侧壁上设有若干开孔，喷料管出料口端为外八字形结构，喷料管尾端设置吹风机构，吹风机的出风口朝向出料口吹风。

2.根据权利要求1所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述储料桶上部可拆卸设有固定座，所述固定座中央固定搅拌装置。

3.根据权利要求2所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌杆、转轴a、电机a，所述电机与转轴a传动连接，转轴a的底部贯穿固定座底板并固定有搅拌杆，搅拌杆的末端与上挡料板连接。

4.根据权利要求3所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述储料桶的侧壁上开设有进料口，进料口上设有活动盖板。

5.根据权利要求4所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述喷料管出口端的前方设有挡料盖。

6.根据权利要求5所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述喷料管尾端固定连接有壳体，壳体上固定有吹风机构，吹风机构包括固定连接在壳体上的电机b，电机b的输出端固定连接有转轴b，转轴b的底部固定连接有多个风叶，转轴b的底部还延伸出喷料管出口端，端部设置挡料盖。

7.根据权利要求6所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述固定座为低于储料桶顶面的下沉式凹槽结构，在下沉式凹槽结构内设置电机a。

8.根据权利要求7所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述储料桶的桶身外周侧壁上对称设置有多个内凹弧面。

9.根据权利要求8所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述搅拌杆的中部设置勾形结构，所述勾形结构上设若干铁丝，所述铁丝由中心往四周弯曲。

10.根据权利要求9所述的无人机载的白僵菌粉剂高空喷撒装置，其特征在于，所述壳体外壁设有机脚。

Images