CN211196625U - 一种无人机航拍测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航拍测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定有四组连接杆，所述支撑板的下表面固定有固定件，所述固定件上开设有通槽，所述固定件的下表面设置有转动盘，所述转动盘下表面的中心处固定有摄像机，所述支撑板的下表面固定有外壳，所述外壳贯穿转动盘，所述摄像机设置在外壳的内部，所述外壳的内部开设有通风孔。本实用新型所述的一种无人机航拍测绘装置，鼓风机产生的风能通过通风孔吹拂在摄像机的镜头上，避免因为温度的降低而造成的起雾现象，而且在风能的作用下，避免了灰尘的粘附，保证了拍摄的顺利进行，能够利用橡胶垫对气垫的挤压，保证着陆时的平稳。

Description

一种无人机航拍测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，特别涉及一种无人机航拍测绘装置。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统（GNSS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS）为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性测绘概论等进行测定、采集并绘制成图。随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，无人机航拍的测绘技术愈发成熟，其应用范围非常广，能够有效的帮助人们进行一些人工无法测绘的区域，在为人们提供了便捷的同时，还具有高效、环保、快速、真实度强等优点。

现有的装置在使用的过程中，在上升的过程中，随着高度的逐渐上升，摄像镜头上将因温度的降低而形成一层水雾，这样会影响到拍摄，并且在无人机着陆时，若对降落的速度控制不当，则会对无人机造成一定的损坏，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种无人机航拍测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机航拍测绘装置，可有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机航拍测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定有太阳能电池板，所述无人机本体的下表面固定有四组连接杆，四组所述连接杆的底端固定在支撑板的上表面，所述支撑板的上表面固定有伺服电机，所述支撑板的上表面固定有鼓风机，所述支撑板的下表面固定有固定件，所述固定件上开设有通槽，所述固定件的下表面设置有转动盘，所述转动盘下表面的中心处固定有摄像机，所述支撑板的下表面固定有外壳，所述外壳贯穿转动盘，所述摄像机设置在外壳的内部，所述外壳的内部开设有通风孔，利用外壳对摄像机进行保护，并且通过通风孔导出的风对摄像机镜头表面进行吹拂，避免镜头起雾以及灰尘的粘附。

进一步地，所述支撑板下表面的四个拐角处均焊接有支腿，所述支腿的下端塞入有塞子，所述支腿的内部开设有空槽，所述空槽的上端固定有导气管，所述导气管的输出端与气垫连通，所述气垫的下端固定有橡胶垫，利用导气管向气垫内充气，使得气垫向下延伸，最终使得橡胶垫裸露在支腿外，橡胶垫使得着陆更加平稳，而气垫在起到缓冲作用的同时，能够利用橡胶垫对气垫的挤压，保证着陆时的平稳。

进一步地，所述支撑板的上表面固定有蓄电池和光伏控制器，所述光伏控制器设置在太阳能电池板和蓄电池之间，利用光伏控制器将太阳能电池板产生的电能储存在蓄电池内。

进一步地，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板，且伺服电机的输出端顶端固定在转动盘的上表面，伺服电机与蓄电池电性连接，利用伺服电机的转动带动转动盘的转动。

进一步地，所述鼓风机的输出端连接有导气管，所述导气管设计有五个分支，且导气管的另一端分别固定在支腿和外壳上，鼓风机与蓄电池电性连接，利用鼓风机产生的风能对摄像机镜头进行吹拂，并且对气垫进行充气。

进一步地，所述转动盘上表面的边缘处固定有连接件，所述连接件插入到固定件的下表面。

进一步地，所述外壳的四周开设有通槽，所述摄像机的摄像头与通槽相对应，避免对摄像机的工作产生影响。

进一步地，所述连接件设计为中空状态，且连接件的竖向截面为T型结构，在对转动盘进行连接的同时，完成转动盘的转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过将摄像机设置在外壳的内部，而外壳内开设有通风孔，利用鼓风机的输出端连接的导气管安装在外壳的上端，在启动鼓风机之后，鼓风机产生的风能通过通风孔吹拂在摄像机的镜头上，避免因为温度的降低而造成的起雾现象，而且在风能的作用下，避免了灰尘的粘附，保证了拍摄的顺利进行；

2、通过在支撑板下表面的四个拐角处固定有支腿，而支腿的内部固定有导气管，导气管的输出端与气垫连通，气垫的下方设置有橡胶垫，在使用的过程中，拔掉塞子，通过鼓风机产生的风能对气垫进行充气，使得橡胶垫裸露在支腿的下端，从而在着陆的过程中，利用气垫在起到缓冲作用的同时，能够利用橡胶垫对气垫的挤压，保证着陆时的平稳，在保证安全着陆的同时，避免了对无人机本体造成的损坏，使得装置的使用年限得到保障。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机航拍测绘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机航拍测绘装置图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型一种无人机航拍测绘装置的局部剖视图；

图4为本实用新型一种无人机航拍测绘装置中支腿的剖视图。

图中：1、无人机本体；2、太阳能电池板；3、连接杆；4、支撑板；5、伺服电机；6、鼓风机；7、蓄电池；8、光伏控制器；9、支腿；10、塞子；11、固定件；12、转动盘；13、摄像机；14、外壳；15、通风孔；16、通槽；17、连接件；18、空槽；19、导气管；20、气垫；21、橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1-4所示，一种无人机航拍测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面固定有太阳能电池板2，无人机本体1的下表面固定有四组连接杆3，四组连接杆3的底端固定在支撑板4的上表面，支撑板4的上表面固定有伺服电机5，支撑板4的上表面固定有鼓风机6，支撑板4的下表面固定有固定件11，固定件11上开设有通槽16，固定件11的下表面设置有转动盘12，转动盘12下表面的中心处固定有摄像机13，支撑板4的下表面固定有外壳14，外壳14贯穿转动盘12，摄像机13设置在外壳14的内部，外壳14的内部开设有通风孔15，通过将摄像机13设置在外壳14的内部，而外壳14内开设有通风孔15，利用鼓风机6的输出端连接的导气管19安装在外壳14的上端，在启动鼓风机6之后，鼓风机6产生的风能通过通风孔15吹拂在摄像机13的镜头上，避免因为温度的降低而造成的起雾现象，而且在风能的作用下，避免了灰尘的粘附，保证了拍摄的顺利进行。

支撑板4下表面的四个拐角处均焊接有支腿9，支腿9的下端塞入有塞子10，支腿9的内部开设有空槽18，空槽18的上端固定有导气管19，导气管19的输出端与气垫20连通，气垫20的下端固定有橡胶垫21，通过在支撑板4下表面的四个拐角处固定有支腿9，而支腿9的内部固定有导气管19，导气管19的输出端与气垫20连通，气垫20的下方设置有橡胶垫21，在使用的过程中，拔掉塞子10，通过鼓风机6产生的风能对气垫20进行充气，使得橡胶垫21裸露在支腿9的下端，从而在着陆的过程中，利用气垫20在起到缓冲作用的同时，能够利用橡胶垫21对气垫20的挤压，保证着陆时的平稳，在保证安全着陆的同时，避免了对无人机本体1造成的损坏，使得装置的使用年限得到保障。

支撑板4的上表面固定有蓄电池7和光伏控制器8，光伏控制器8设置在太阳能电池板2和蓄电池7之间；伺服电机5的输出端贯穿支撑板4，且伺服电机5的输出端顶端固定在转动盘12的上表面；鼓风机6的输出端连接有导气管19，导气管19设计有五个分支，且导气管19的另一端分别固定在支腿9和外壳14上；转动盘12上表面的边缘处固定有连接件17，连接件17插入到固定件11的下表面；外壳14的四周开设有通槽，摄像机13的摄像头与通槽相对应；连接件17设计为中空状态，且连接件17的竖向截面为T型结构。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机航拍测绘装置，在使用时，通过将摄像机13设置在外壳14的内部，而外壳14内开设有通风孔15，利用鼓风机6的输出端连接的导气管19安装在外壳14的上端，在启动鼓风机6之后，鼓风机6产生的风能通过通风孔15吹拂在摄像机13的镜头上，避免因为温度的降低而造成的起雾现象，而且在风能的作用下，避免了灰尘的粘附，保证了拍摄的顺利进行，通过在支撑板4下表面的四个拐角处固定有支腿9，而支腿9的内部固定有导气管19，导气管19的输出端与气垫20连通，气垫20的下方设置有橡胶垫21，在无人机起飞之前，拔掉塞子10，并立即启动鼓风机6，通过鼓风机6产生的风能对气垫20进行充气，使得橡胶垫21裸露在支腿9的下端，从而在着陆的过程中，利用气垫20在起到缓冲作用的同时，能够利用橡胶垫21对气垫20的挤压，保证着陆时的平稳，在保证安全着陆的同时，避免了对无人机本体1造成的损坏，使得装置的使用年限得到保障。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机航拍测绘装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的上表面固定有太阳能电池板（2），所述无人机本体（1）的下表面固定有四组连接杆（3），四组所述连接杆（3）的底端固定在支撑板（4）的上表面，所述支撑板（4）的上表面固定有伺服电机（5），所述支撑板（4）的上表面固定有鼓风机（6），其特征在于：所述支撑板（4）的下表面固定有固定件（11），所述固定件（11）上开设有通槽（16），所述固定件（11）的下表面设置有转动盘（12），所述转动盘（12）下表面的中心处固定有摄像机（13），所述支撑板（4）的下表面固定有外壳（14），所述外壳（14）贯穿转动盘（12），所述摄像机（13）设置在外壳（14）的内部，所述外壳（14）的内部开设有通风孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述支撑板（4）下表面的四个拐角处均焊接有支腿（9），所述支腿（9）的下端塞入有塞子（10），所述支腿（9）的内部开设有空槽（18），所述空槽（18）的上端固定有导气管（19），所述导气管（19）的输出端与气垫（20）连通，所述气垫（20）的下端固定有橡胶垫（21）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述支撑板（4）的上表面固定有蓄电池（7）和光伏控制器（8），所述光伏控制器（8）设置在太阳能电池板（2）和蓄电池（7）之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述伺服电机（5）的输出端贯穿支撑板（4），且伺服电机（5）的输出端顶端固定在转动盘（12）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述鼓风机（6）的输出端连接有导气管（19），所述导气管（19）设计有五个分支，且导气管（19）的另一端分别固定在支腿（9）和外壳（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述转动盘（12）上表面的边缘处固定有连接件（17），所述连接件（17）插入到固定件（11）的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述外壳（14）的四周开设有通槽，所述摄像机（13）的摄像头与通槽相对应。

8.根据权利要求6所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述连接件（17）设计为中空状态，且连接件（17）的竖向截面为T型结构。

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