CN211193299U - 一种高强度球阀研发生产用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高强度球阀研发生产用打磨装置，包括支撑座、X向丝杠传动机构和Y向丝杠传动机构，所述支撑座上方中部通过螺栓连接有所述X向丝杠传动机构，所述X向丝杠传动机构上通过键连接有X向电机。有益效果在于：本实用新型在对球阀打磨时，可以通过软件将研发球阀的模型上对应的需要打磨的部位生成数控程序，直接传输到PLC控制器内部，通过程序控制此打磨装置对球阀进行快速打磨，适用于研发用单件打磨，可以提高打磨效率，通过设置装夹卡盘一和带有旋转支撑底座的装夹卡盘二，可以方便对不同形状的球阀进行装夹打磨，为球阀的研发提供便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及高强度球阀生产技术领域，具体涉及一种高强度球阀研发生产用打磨装置。
背景技术
球阀，是启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连在球阀生产研发的过程中需要用来打磨装置。
但是现有的针对球阀研发用的打磨装置少之又少，且大都通过手动打磨，打磨的质量较差，且打磨效率低，同时，在打磨作业时，固定工装的种类较少，不能满足研发多样性的需求。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种高强度球阀研发生产用打磨装置，解决了现有的针对球阀研发用的打磨装置少之又少，且大都通过手动打磨，打磨的质量较差，且打磨效率低，同时，在打磨作业时，固定工装的种类较少，不能满足研发多样性的需求的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高强度球阀研发生产用打磨装置，包括支撑座、X向丝杠传动机构和Y向丝杠传动机构，所述支撑座上方中部通过螺栓连接有所述X向丝杠传动机构，所述X向丝杠传动机构上通过键连接有X向电机，所述X向丝杠传动机构上通过螺栓连接有所述Y向丝杠传动机构，所述Y向丝杠传动机构上通过键连接有Y向电机，所述X向电机和所述Y向电机均为伺服电机，所述支撑座上方一侧通过螺栓连接有PLC控制器。
通过采用上述技术方案，所述X向电机和所述Y向电机分别用来控制所述X向丝杠传动机构和所述Y向丝杠传动机构运动，进而可以控制需要打磨的球阀在水平方向上任意移动，可以通过向所述PLC控制器内部输入程序进行控制，实现自动化的打磨作业。
进一步的，所述支撑座上方另一侧通过螺栓连接有竖向支撑，所述竖向支撑一侧壁上通过螺栓连接有Z向丝杠传动机构，所述Z向丝杠传动机构上通过键连接有Z向电机，所述Z向电机为伺服电机。
通过采用上述技术方案，所述Z向电机用来控制所述Z向丝杠传动机构动作，进而控制所述打磨棒沿着Z向移动。
进一步的，所述Z向电机一侧壁上通过螺栓连接有打磨电机，所述打磨电机下方设置有卡头，所述卡头下方设置有打磨棒，所述打磨棒与所述打磨电机通过所述卡头连接。
通过采用上述技术方案，所述打磨电机带动所述打磨棒快速转动，通过所述X向丝杠传动机构、所述Y向丝杠传动机构和所述Z向丝杠传动机构动作，对球阀进行有规律的打磨，确保打磨的一致性。
进一步的，所述Y向丝杠传动机构上方一侧设置有装夹卡盘一，所述装夹卡盘一与所述Y向丝杠传动机构通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述装夹卡盘一用来装夹打磨外形不规整的球阀。
进一步的，所述Y向丝杠传动机构上方另一侧通过螺栓连接有旋转支撑底座，所述旋转支撑底座上方转动连接有装夹卡盘二。
通过采用上述技术方案，所述装夹卡盘二用来装夹较为规整的旋转类球阀，对其进行旋转打磨，可以提高打磨效率。
进一步的，所述旋转支撑底座包括成型在所述旋转支撑底座内部的电机支撑腔和设置在所述电机支撑腔上方的旋转电机，所述旋转电机与所述旋转支撑底座通过螺栓连接，所述旋转电机与所述装夹卡盘二通过键连接。
通过采用上述技术方案，所述旋转电机用来带动所述装夹卡盘二快速转动，对球阀进行旋转打磨。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的针对球阀研发用的打磨装置少之又少，且大都通过手动打磨，打磨的质量较差，且打磨效率低的问题，本实用新型在对球阀打磨时，可以通过软件将研发球阀的模型上对应的需要打磨的部位生成数控程序，直接传输到PLC控制器内部，通过程序控制此打磨装置对球阀进行快速打磨，适用于研发用单件打磨，可以提高打磨效率；
2、为解决现有的针对球阀研发用的打磨装置在打磨作业时，固定工装的种类较少，不能满足研发多样性的需求的问题，本实用新型通过设置装夹卡盘一和带有旋转支撑底座的装夹卡盘二，可以方便对不同形状的球阀进行装夹打磨，为球阀的研发提供便利。
附图说明
图1是本实用新型所述一种高强度球阀研发生产用打磨装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种高强度球阀研发生产用打磨装置中旋转支撑底座的内部结构图。
附图标记说明如下：
1、支撑座；2、X向丝杠传动机构；3、X向电机；4、Y向丝杠传动机构； 5、Y向电机；6、装夹卡盘一；7、旋转支撑底座；701、电机支撑腔；702、旋转电机；8、装夹卡盘二；9、竖向支撑；10、Z向丝杠传动机构；11、Z向电机；12、打磨电机；13、卡头；14、打磨棒；15、PLC控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实施例中的一种高强度球阀研发生产用打磨装置，包括支撑座1、X向丝杠传动机构2和Y向丝杠传动机构4，支撑座1上方中部通过螺栓连接有X向丝杠传动机构2，X向丝杠传动机构2上通过键连接有 X向电机3，X向丝杠传动机构2上通过螺栓连接有Y向丝杠传动机构4，Y向丝杠传动机构4上通过键连接有Y向电机5，X向电机3和Y向电机5均为伺服电机，支撑座1上方一侧通过螺栓连接有PLC控制器15，X向电机3和Y 向电机5分别用来控制X向丝杠传动机构2和Y向丝杠传动机构4运动，进而可以控制需要打磨的球阀在水平方向上任意移动，可以通过向PLC控制器 15内部输入程序进行控制，实现自动化的打磨作业。
支撑座1上方另一侧通过螺栓连接有竖向支撑9，竖向支撑9一侧壁上通过螺栓连接有Z向丝杠传动机构10，Z向丝杠传动机构10上通过键连接有Z 向电机11，Z向电机11为伺服电机，Z向电机11用来控制Z向丝杠传动机构 10动作，进而控制打磨棒14沿着Z向移动。
Z向电机11一侧壁上通过螺栓连接有打磨电机12，打磨电机12下方设置有卡头13，卡头13下方设置有打磨棒14，打磨棒14与打磨电机12通过卡头13连接，打磨电机12带动打磨棒14快速转动，通过X向丝杠传动机构 2、Y向丝杠传动机构4和Z向丝杠传动机构10动作，对球阀进行有规律的打磨，确保打磨的一致性。
Y向丝杠传动机构4上方一侧设置有装夹卡盘一6，装夹卡盘一6与Y向丝杠传动机构4通过螺栓连接，装夹卡盘一6用来装夹打磨外形不规整的球阀。
Y向丝杠传动机构4上方另一侧通过螺栓连接有旋转支撑底座7，旋转支撑底座7上方转动连接有装夹卡盘二8，装夹卡盘二8用来装夹较为规整的旋转类球阀，对其进行旋转打磨，可以提高打磨效率。
旋转支撑底座7包括成型在旋转支撑底座7内部的电机支撑腔701和设置在电机支撑腔701上方的旋转电机702，旋转电机702与旋转支撑底座7通过螺栓连接，旋转电机702与装夹卡盘二8通过键连接，旋转电机702用来带动装夹卡盘二8快速转动，对球阀进行旋转打磨。
本实施例的具体实施过程如下：在使用此打磨装置时，可以将研发出来的球阀装夹在装夹卡盘一6或者装夹卡盘二8上进行打磨，在打磨前，可以通过软件将球阀需要打磨的部位生成数控程序，直接传输到PLC控制器15内部，通过程序控制X向电机3、Y向电机5和Z向电机11启动，分别带动X 向丝杠传动机构2、Y向丝杠传动机构4和Z向丝杠传动机构10动作，进而带动装夹卡盘一6或者装夹卡盘二8上的球阀以及打磨电机12下方的打磨棒 14配合动作，对球阀进行快速打磨，适用于研发用单件打磨，同时可以提高打磨效率，装夹卡盘一6用来装夹打磨外形不规整的球阀，旋转电机702带动装夹卡盘二8快速转动，对规整的旋转类球阀进行旋转打磨，可以实现多种不同形状零件的固定打磨，为球阀的研发提供便利。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种高强度球阀研发生产用打磨装置，其特征在于：包括支撑座(1)、X向丝杠传动机构(2)和Y向丝杠传动机构(4)，所述支撑座(1)上方中部通过螺栓连接有所述X向丝杠传动机构(2)，所述X向丝杠传动机构(2)上通过键连接有X向电机(3)，所述X向丝杠传动机构(2)上通过螺栓连接有所述Y向丝杠传动机构(4)，所述Y向丝杠传动机构(4)上通过键连接有Y向电机(5)，所述X向电机(3)和所述Y向电机(5)均为伺服电机，所述支撑座(1)上方一侧通过螺栓连接有PLC控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度球阀研发生产用打磨装置，其特征在于：所述支撑座(1)上方另一侧通过螺栓连接有竖向支撑(9)，所述竖向支撑(9)一侧壁上通过螺栓连接有Z向丝杠传动机构(10)，所述Z向丝杠传动机构(10)上通过键连接有Z向电机(11)，所述Z向电机(11)为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种高强度球阀研发生产用打磨装置，其特征在于：所述Z向电机(11)一侧壁上通过螺栓连接有打磨电机(12)，所述打磨电机(12)下方设置有卡头(13)，所述卡头(13)下方设置有打磨棒(14)，所述打磨棒(14)与所述打磨电机(12)通过所述卡头(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种高强度球阀研发生产用打磨装置，其特征在于：所述Y向丝杠传动机构(4)上方一侧设置有装夹卡盘一(6)，所述装夹卡盘一(6)与所述Y向丝杠传动机构(4)通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种高强度球阀研发生产用打磨装置，其特征在于：所述Y向丝杠传动机构(4)上方另一侧通过螺栓连接有旋转支撑底座(7)，所述旋转支撑底座(7)上方转动连接有装夹卡盘二(8)。
6.根据权利要求5所述的一种高强度球阀研发生产用打磨装置，其特征在于：所述旋转支撑底座(7)包括成型在所述旋转支撑底座(7)内部的电机支撑腔(701)和设置在所述电机支撑腔(701)上方的旋转电机(702)，所述旋转电机(702)与所述旋转支撑底座(7)通过螺栓连接，所述旋转电机(702)与所述装夹卡盘二(8)通过键连接。
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| CN112536681A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-23 | 杭州绿微科技有限公司 | 载荷感知导向液压阀杆表面处理设备 |
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