CN211187021U - 一种家用高空玻璃擦拭机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用高空玻璃擦拭机器人，包括架板，架板的底端固定安装有转向电机，转向电机上的电机轴固定连接有转向轴，转向轴的底端固定连接行走底盘，底盘的左右两侧对称设有两对脚杆，脚杆的底端转动连接电驱行走辊架，电驱行走辊架上套设有行走履带；架板的顶端设有水箱、控制总成和转座，架板的左侧固定连接固定杆，固定杆的悬伸端固定连接清洗装置；本实用新型通过行走履带配合吸盘，把整个装置吸附在外窗玻璃上，配合电驱行走辊架配合行走履带带动整个装置在外窗玻璃上行走，从而带动整个清洗装置随着整个装置行走而逐步清理玻璃板，清理时，喷洗嘴喷出清洗液在玻璃板上，在清理擦的作用进行擦拭，保证玻璃板清理的干净彻底。

Description

一种家用高空玻璃擦拭机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体是一种家用高空玻璃擦拭机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，针对高楼大厦上的玻璃窗的清洗是采用吊篮式清洗和升降台式清洗。这种两种清洗方式适合高楼大厦上较多的玻璃窗，且劳动强度大、成本高、危险性高，并不适合家庭玻璃的清洗。

目前，家庭中的玻璃只能人为的拿着抹布进行擦拭，但是，窗外的玻璃无法擦拭，且缺少专用的清洗工具，导致家庭外窗玻璃长时间使用后，外窗玻璃十分肮脏，影响室内居住环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用高空玻璃擦拭机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用高空玻璃擦拭机器人，包括架板，架板的底端固定安装有转向电机，转向电机上的电机轴固定连接有转向轴，转向轴的底端固定连接行走底盘，底盘的左右两侧对称设有两对脚杆，脚杆的底端转动连接电驱行走辊架，电驱行走辊架上套设有行走履带，行走履带上均匀的设有若干吸盘；

架板的顶端设有水箱、控制总成和转座，水箱设在控制总成和转座的后侧，控制总成设在转座的左侧，架板的左侧固定连接固定杆，固定杆的悬伸端固定连接清洗装置，水箱通过水管贯通连接清洗装置，水管上安装有微型水泵，控制总成分别与微型水泵、转向电机和电驱行走辊架连接，转座转动连接控制杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述脚杆是U型结构。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定杆是弧形杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述清洗装置的底端设有清理擦和若干喷洗嘴，所有的喷洗嘴呈矩形阵列设在清理擦的右侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述清理擦选用海绵材料制作。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制杆包括电动伸缩杆和手柄杆，手柄杆的一端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆上的伸缩杆的活动端通过转座转动连接在架板上，电动伸缩杆与控制总成连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述手柄杆与电动伸缩杆之间是相互垂直的关系。

作为本实用新型的进一步方案：所述手柄杆远离电动伸缩杆的一端套设有防滑套，防滑套是选用橡胶材质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过行走履带配合吸盘，把整个装置吸附在外窗玻璃上，同时配合电驱行走辊架配合行走履带带动整个装置在外窗玻璃上行走，从而带动整个清洗装置随着整个装置行走而逐步清理玻璃板，清理时，喷洗嘴喷出清洗液在玻璃板上，然后在清理擦的作用进行擦拭，保证玻璃板清理的干净、彻底；

2、本实用新型通过控制总成控制微型水泵，利用微型水泵抽取水箱内的清洗液，并把清洗液通过水管注入清洗装置内，通过清洗装置清洗玻璃板，并随着整个行走而逐步清洗玻璃板；整个清洗过程整个装置在控制杆的作用下，进行人为控制，能防止整个装置掉落，保证使用的安全；

3、本实用新型通过手柄杆配合电动伸缩杆把整个装置送至外窗玻璃板上，并利用电动伸缩杆伸出或收纳伸缩杆，从而控制整个装置在外窗玻璃板上移动，从而人为的调整清洗位置，便于控制玻璃板上的清洗效果。

附图说明

图1为一种家用高空玻璃擦拭机器人的结构示意图；

图2为一种家用高空玻璃擦拭机器人的行走装置的结构示意图；

图3为一种家用高空玻璃擦拭机器人的清洗装置的结构示意图。

图中：1-架板，2-水箱，3-控制总成，4-水管，5-微型水泵，6-清洗装置，61-清理擦，62-喷洗嘴，7-固定杆，8-转座，9-控制杆，91-电动伸缩杆，92-伸缩杆，93-手柄杆，94-防滑套，10-行走装置，101-转向电机，102-转向轴，103-行走底盘，104-脚杆，105-电驱行走辊架，106-行走履带，107-吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，一种家用高空玻璃擦拭机器人，包括架板1，所述架板1的底端固定安装有转向电机101，所述转向电机101上的电机轴固定连接有转向轴102，所述转向轴102的底端固定连接行走底盘103，所述底盘103的左右两侧对称设有两对脚杆104，所述脚杆104是U型结构，脚杆104的底端转动连接电驱行走辊架105，所述电驱行走辊架105上套设有行走履带106，所述行走履带106上均匀的设有若干吸盘107，通过行走履带106配合吸盘107，把整个装置吸附在外窗玻璃上，同时通过电驱行走辊架105配合行走履带106带动整个装置在外窗玻璃上行走；通过转向电机101带动转向轴102转动，转动的转向轴102带动行走底盘103转动，从而改变电驱行走辊架105转向，进而对整个装置转向，调整十分方便。

所述架板1的顶端设有水箱2、控制总成3和转座8，所述水箱2设在控制总成3和转座8的后侧，所述控制总成3设在转座8的左侧，所述架板1的左侧固定连接固定杆7，所述固定杆7是弧形杆，固定杆7的悬伸端固定连接清洗装置6，所述水箱2通过水管4贯通连接清洗装置6，所述水管4上安装有微型水泵5，所述控制总成3分别与微型水泵5、转向电机101和电驱行走辊架105连接，所述转座8转动连接控制杆9，通过控制总成3控制微型水泵5，利用微型水泵5抽取水箱2内的清洗液，并把清洗液通过水管4注入清洗装置6内，通过清洗装置6清洗玻璃板，并随着整个行走而逐步清洗玻璃板；整个清洗过程整个装置在控制杆9的作用下，进行人为控制，能防止整个装置掉落，保证使用的安全。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述清洗装置6的底端设有清理擦61和若干喷洗嘴63，所有的所述喷洗嘴63呈矩形阵列设在清理擦61的右侧，所述清理擦61选用海绵材料制作而成，整个清洗装置6随着整个装置行走而逐步清理玻璃板，清理时，喷洗嘴63喷出清洗液在玻璃板上，然后在清理擦61的作用进行擦拭，保证玻璃板清理的干净、彻底。

所述控制杆9包括电动伸缩杆91和手柄杆93，所述手柄杆93的一端固定连接电动伸缩杆91，手柄杆93与电动伸缩杆91之间是相互垂直的关系，所述电动伸缩杆91上的伸缩杆92的活动端通过转座8转动连接在架板1上，电动伸缩杆91与控制总成3连接，所述手柄杆93远离电动伸缩杆91的一端套设有防滑套94，所述防滑套94是选用橡胶材质制作而成，通过手柄杆93配合电动伸缩杆91把整个装置送至外窗玻璃板上，并利用电动伸缩杆91伸出或收纳伸缩杆92，从而控制整个装置在外窗玻璃板上移动，从而人为的调整清洗位置，便于控制玻璃板上的清洗效果。

实施例1-2的工作原理，通过手柄杆93配合电动伸缩杆91把整个装置送至外窗玻璃板上，通过行走履带106配合吸盘107，把整个装置吸附在外窗玻璃上，同时通过电驱行走辊架105配合行走履带106带动整个装置在外窗玻璃上行走，同时通过控制总成3控制微型水泵5，利用微型水泵5抽取水箱2内的清洗液，并把清洗液通过水管4注入清洗装置6内，通过清洗装置6清洗玻璃板，并随着整个行走而逐步清洗玻璃板；同时，整个清洗过中利用电动伸缩杆91伸出或收纳伸缩杆92，从而控制整个装置在外窗玻璃板上移动，从而人为的调整清洗位置，便于控制玻璃板上的清洗效果；且通过转向电机101带动转向轴102转动，转动的转向轴102带动行走底盘103转动，从而改变电驱行走辊架105转向，进而对整个装置转向，调整十分方便。

本实用新型的创新点在于，通过行走履带106配合吸盘107，把整个装置吸附在外窗玻璃上，同时配合电驱行走辊架105配合行走履带106带动整个装置在外窗玻璃上行走，从而带动整个清洗装置6随着整个装置行走而逐步清理玻璃板，清理时，喷洗嘴63喷出清洗液在玻璃板上，然后在清理擦61的作用进行擦拭，保证玻璃板清理的干净、彻底。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种家用高空玻璃擦拭机器人，包括架板(1)，架板(1)的底端固定安装有转向电机(101)，转向电机(101)上的电机轴固定连接有转向轴(102)，转向轴(102)的底端固定连接行走底盘(103)，其特征在于，底盘(103)的左右两侧对称设有两对脚杆(104)，脚杆(104)的底端转动连接电驱行走辊架(105)，电驱行走辊架(105)上套设有行走履带(106)，行走履带(106)上均匀的设有若干吸盘(107)；

架板(1)的顶端设有水箱(2)、控制总成(3)和转座(8)，水箱(2)设在控制总成(3)和转座(8)的后侧，控制总成(3)设在转座(8)的左侧，架板(1)的左侧固定连接固定杆(7)，固定杆(7)的悬伸端固定连接清洗装置(6)，水箱(2)通过水管(4)贯通连接清洗装置(6)，水管(4)上安装有微型水泵(5)，控制总成(3)分别与微型水泵(5)、转向电机(101)和电驱行走辊架(105)连接，转座(8)转动连接控制杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述脚杆(104)是U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述固定杆(7)是弧形杆。

4.根据权利要求1所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述清洗装置(6)的底端设有清理擦(61)和若干喷洗嘴(63)，所有的喷洗嘴(63)呈矩形阵列设在清理擦(61)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述清理擦(61)选用海绵材料制作。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述控制杆(9)包括电动伸缩杆(91)和手柄杆(93)，手柄杆(93)的一端固定连接电动伸缩杆(91)，电动伸缩杆(91)上的伸缩杆(92)的活动端通过转座(8)转动连接在架板(1)上，电动伸缩杆(91)与控制总成(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述手柄杆(93)与电动伸缩杆(91)之间是相互垂直的关系。

8.根据权利要求6所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述手柄杆(93)远离电动伸缩杆(91)的一端套设有防滑套(94)，防滑套(94)是选用橡胶材质制作。

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