CN211185058U - 传动组件及具有该传动组件的剪枝机 - Google Patents

Abstract

本申请提高一种传动组件及具有该传动组件的剪枝机。该传动组件包括轴承，所述轴承包括内圈，其中，所述传动组件还包括主动件、从动件，所述从动件与所述内圈固定连接，所述主动件与所述内圈可拆卸连接。本申请将从动件与轴承的内圈固定连接(刚性、硬性连接)，使得二者之间不再产生相对运动，主动件则是直接驱动该内圈，这样不但能够提高传动效率，而且噪音(振动)、磨损都得以降低，使用寿命延长。

Description

传动组件及具有该传动组件的剪枝机

技术领域

本申请涉及一种传动组件及具有该传动组件的剪枝机。

背景技术

在机械传动领域，主动机构输出扭矩以驱动从动机构时，从动机构由于功能需要，可能还会发生一定幅度的往复摆动或者不规则的振动。在此情况下，如果主动机构、从动机构之间刚性连接，将会导致输出效率降低、噪音增加、器件磨损严重等问题。例如广泛应用于修建果树、园林花木的剪枝机，其包括行星减速机构、丝杆螺母机构，目前的行星减速机构的行星架与丝杆螺母机构的丝杆一端基本为硬性连接，例如采用传统的键、销轴传动连接或者直接采用螺栓、销钉等连接。在剪枝机使用过程中，丝杆不但需要转动，而且需要发生一定摆动，行星架与丝杆之间的刚性连接将会发生上述问题。

发明内容

本申请的目的则是提供一种传动组件及具有该传动组件的剪枝机，以避免从动件(以及剪枝机中的从动件)需要转动、摆动时，可能导致的噪音、磨损等问题。

为了实现上述目的，一方面，本申请采用如下技术方案：

一种传动组件，包括轴承，所述轴承包括内圈，其中，所述传动组件还包括主动件、从动件，所述从动件与所述内圈固定连接，所述主动件与所述内圈可拆卸连接。

优选地，所述从动件和所述内圈为一体式结构。

优选地，所述轴承为调心推力滚子轴承。

优选地，所述主动件呈杆状并插入所述内圈内部。

优选地，所述内圈的后侧端面继续向后延伸形成筒状结构的连接部，所述主动件插入所述连接部。

优选地，还包括滚动体，所述连接部的内壁设置有第一凹槽，所述主动件上设置有第二凹槽，所述滚动体同时嵌入所述第一凹槽、第二凹槽，使得所述主动件驱动所述连接部。

优选地，所述第一凹槽沿着所述连接部的长度方向设置，所述第二凹槽为球形凹槽，所述滚动体呈球形。

优选地，还包括环形的尼龙材质的挡圈，所述连接部的后端外侧为球形面设置，所述挡圈的前端内侧为球形面设置，所述连接部的后端嵌入所述挡圈的前端。

为了实现上述目的，另一方面，本申请采用如下技术方案：

一种剪枝机，包括行星齿轮箱、滚珠丝杆机构，所述行星齿轮箱包括行星架，所述滚珠丝杆机构包括丝杆，其还包括上述任一所述的传动组件，所述传动组件的所述从动件对应于所述丝杆，所述传动组件的所述主动件对应于所述行星架，所述丝杆的一端与所述内圈固定连接。

分析可知，本申请将从动件与轴承的内圈固定连接(刚性、硬性连接)，使得二者之间不再产生相对运动，主动件则是直接驱动该内圈，这样不但能够提高传动效率，而且噪音(振动)、磨损都得以降低，使用寿命延长。

附图说明

图1为本申请的剪枝机实施例的外观示意图；

图2为图1所示剪枝机实施例的剖面图；

图3-4分别为图2所示行星架、行星齿轮的装配结构的立体图、主视图；

图5-6分别为图2所示内齿圈连接套的立体图、剖面图；

图7-8分别为图2所示挡圈的立体图、剖面图；

图9-10分别为图2所示丝杆、轴承的装配结构的立体图、剖面图；

图11-12分别为图2所示丝杆、内圈的整体结构的立体图、剖面图；

图13分别为图2所示滚子及保持架的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细说明。

首先需要说明的是，本申请的传动组件能够应用于图1所示的剪枝机，但是不应理解为本申请的传动组件仅仅可以应用于剪枝机。为了能够清楚描述本申请的传动组件、剪枝机，并且不产生赘述之感，下面仅以具有本申请传动组件的剪枝机为例进行描述。

如图1-2所示，该剪枝机实施例包括壳体(手柄)1、动刀片11、定刀片12、连杆13、开关扳机14、行星齿轮箱、滚珠丝杆机构、电机2、轴承等。电机2包括输出轴21。如图3-4所示，行星齿轮箱包括设置于输出轴21端部的太阳轮(未标记)、内齿圈32、啮合于内齿圈32内壁且均布于太阳轮圆周的多个行星轮31、用于设置行星轮31且输出动力的行星架33，滚珠丝杆机构包括丝杆7、螺母71，螺母71直接或间接与连杆13连接，以驱动连杆13往复移动。如图9-13所示，轴承包括外圈61、滚子及保持架62、内圈63，内圈63外壁设有环形槽631，用于嵌入滚子及保持架62。由于该轴承需要承受轴向、径向负荷，因此，其优选为调心推力滚子轴承。

在该剪枝机的传动组件中，丝杆7为从动件，行星架33为主动件，二者之间行星架33驱动丝杆7运动，丝杆7的一端与轴承的内圈63固定连接，借此，内圈63也形成了从动件的一部分。行星架33与内圈63之间则是可拆卸连接。

优选地，如图11-12所示，丝杆7和内圈63为一体式结构，内圈63的前端和丝杆7的后端融为一体。进一步地，内圈63的后侧端面继续向后延伸形成筒状结构的连接部(未标记，基本相当于第一凹槽632对应的阶段)。由于行星架33的输出轴332呈杆状，借此能够使得行星架33的输出轴332插入连接部中。

为了简单实现输出轴332和连接部之间的非刚性固定连接，二者之间存在一定的间隙余量，本实施例还包括滚动体331，连接部的内壁设置有第一凹槽632，行星架33的输出轴332上设置有第二凹槽333，滚动体331同时嵌入第一凹槽632、第二凹槽333，使得行星架据此驱动连接部。进一步地，第一凹槽632沿着连接部的长度方向设置，第二凹槽333为球形凹槽，滚动体呈球形，例如为一滚珠。

为了对内圈63的后端进行良好的定位，并保证其能够实现一定活动，如图2、图7-8所示，本实施例还包括环形的挡圈5，也可以称之为止退挡圈，其作用之一在于防止丝杆7、内圈63向后移动。挡圈5可以为尼龙材质，不但耐磨，而且减震。挡圈5稳定地设置在壳体1内，连接部的后端外侧为球形面设置，挡圈5的前端内侧为球形面51设置，连接部的后端嵌入挡圈5的前端。进一步地，如图5-6所示，为了稳定设置挡圈5以及简化工艺、保证内齿圈32、电机2的同轴度，本实施例还包括内齿圈连接套4，其呈筒状，后端通过螺纹42连接于内齿圈32的一端，前端通过螺纹43连接于壳体1，并且在其前端的内壁设有台阶状的容置槽41，挡圈5嵌入该容置槽41中。内齿圈32的另一端则螺纹连接于电机2的壳体前端。

在运行过程中，电机2驱动行星架33转动，行星架33的输出轴332通过滚动体331驱动内圈63、丝杆7正反转。丝杆7、内圈63之间无任何相对运动，内圈63前端设置有滚子及保持架62，后端通过球形面和挡圈5接触，在保证整体结构的同时，摩擦及振动等都得以降低。在允许丝杆7能够摆动的同时，对同轴度的要求也得以降低，具有万向传动机构的优点。

综上所述，本申请可以降低噪音、振动，减少摩擦，提高输出效率，延长使用寿命。

由技术常识可知，本申请可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本申请范围内或在等同于本申请的范围内的改变均被本申请包含。

Claims (9)

1.一种传动组件，包括轴承，所述轴承包括内圈，其特征在于，所述传动组件还包括主动件、从动件，所述从动件与所述内圈固定连接，所述主动件与所述内圈可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述从动件和所述内圈为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述轴承为调心推力滚子轴承。

4.根据权利要求1-3任一所述的传动组件，其特征在于，所述主动件呈杆状并插入所述内圈内部。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述内圈的后侧端面继续向后延伸形成筒状结构的连接部，所述主动件插入所述连接部。

6.根据权利要求5所述的传动组件，其特征在于，还包括滚动体，所述连接部的内壁设置有第一凹槽，所述主动件上设置有第二凹槽，所述滚动体同时嵌入所述第一凹槽、第二凹槽，使得所述主动件驱动所述连接部。

7.根据权利要求6所述的传动组件，其特征在于，所述第一凹槽沿着所述连接部的长度方向设置，所述第二凹槽为球形凹槽，所述滚动体呈球形。

8.根据权利要求5所述的传动组件，其特征在于，还包括环形的尼龙材质的挡圈，所述连接部的后端外侧为球形面设置，所述挡圈的前端内侧为球形面设置，所述连接部的后端嵌入所述挡圈的前端。

9.一种剪枝机，包括行星齿轮箱、滚珠丝杆机构，所述行星齿轮箱包括行星架，所述滚珠丝杆机构包括丝杆，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的传动组件，所述传动组件的所述从动件对应于所述丝杆，所述传动组件的所述主动件对应于所述行星架，所述丝杆的一端与所述内圈固定连接。

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