CN211184621U - 一种基于rtk的实时定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于RTK的实时定位装置，其包括：装置本体；外壳，其上表面开设有一卡槽以卡设装置本体；支座，其底端面水平，上端面具有一容置槽，容置槽上端枢接有一保护盖板；和气缸，其设置在容置槽的底部，且气缸通过一伸缩轴连接至所述外壳的底端面；其中，容置槽的高度大于外壳的厚度与气缸的高度之和；外壳的底端面边缘与容置槽的侧壁之间设置有至少三个折叠连接臂。本实用新型提供的一种基于RTK的实时定位装置，将固定支撑部分与定位装置集成在一起，携带方便。
Description
技术领域
本实用新型属于导航定位领域，尤其涉及一种基于RTK的实时定位装置。
背景技术
RTK(Real - time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
而在实际操作过程中常常采用三脚架固定，与定位装置分开，携带不方便，而且占用空间大。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种基于RTK的实时定位装置。
本实用新型是这样实现的：
一种基于RTK的实时定位装置，包括：
装置本体；
外壳，其上表面开设有一卡槽以卡设所述装置本体；
支座，其底端面水平，上端面具有一容置槽，所述容置槽上端枢接有一保护盖板；
和气缸，其设置在所述容置槽的底部，且所述气缸通过一伸缩轴连接至所述外壳的底端面，外壳在气缸的作用下沿伸缩轴竖直上下运动；
其中，
所述容置槽的高度大于所述外壳的厚度与所述气缸的高度之和；
所述外壳的底端面边缘与所述容置槽的侧壁之间均匀设置有至少三个折叠连接臂，在外壳完全升起时起支撑作用，支撑效果好，受力均匀。
优选的，所述装置本体的侧面设置有多个纵向凸条；
所述卡槽的内侧面设置有与所述纵向凸条相配合的多个纵向凹槽，保证装置本体与外壳的连接可靠，方便取出，省时省力。
优选的，所述外壳的底面与所述装置本体的下表面之间设置有泡沫板，通过软连接进而更好的对装置本体进行保护。
优选的，每个所述折叠连接臂包括多根通过转轴首尾相接的折叠段，连接灵活稳固。
优选的，所述折叠连接臂的长度大于伸缩轴的长度，当折叠连接臂完全展开时，伸缩轴的伸缩量达到最大，此时，伸缩轴的长度大于支座的高度。
优选的，所述装置本体上设置有两个电池仓，电池仓内设置有主电池与备用电池，保证装置本体可靠运行。
优选的，所述保护盖板的下表面边缘处设置有密封条，防止灰尘落入。
本实用新型的有益效果是：
采用气缸驱动，能够对整个装置进行很好的支撑；
将定位装置设置在外壳内，使得定位装置得到更好的保护不会损坏；
容置槽的设置使得在不工作时将定位装置和气缸收纳在支座内，二者成为一个整体，同时通过保护盖板使得不受外界环境侵蚀；
折叠连接臂能够对定位装置起到进一步的支撑作用。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图中：1.装置本体；2.外壳；3.支座；4.保护盖板；5.气缸；6. 折叠连接臂；7. 泡沫板。
具体实施方式
为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种基于RTK的实时定位装置，其包括：
装置本体1；
外壳2，其上表面开设有一卡槽以卡设所述装置本体1；
支座3，其底端面水平，上端面具有一容置槽，所述容置槽上端枢接有一保护盖板4；
和气缸5，其设置在所述容置槽的底部，且所述气缸5通过一伸缩轴连接至所述外壳2的底端面；
其中，
所述容置槽的高度大于所述外壳2的厚度与所述气缸5的高度之和；
所述外壳2的底端面边缘与所述容置槽的侧壁之间均匀设置有至少三个折叠连接臂6，在外壳2完全升起时起支撑作用，支撑效果好，受力均匀。
本实用新型提供的所述的一种基于RTK的实时定位装置在工作时，打开保护盖板4，气缸5驱动装置本体1上升，同时折叠连接臂6展开对其进行支撑；不工作时则将装置本体1和折叠连接臂6进行收纳。
在本实用新型提供的所述的一种基于RTK的实时定位装置的一个实施例中，
所述装置本体1的侧面设置有多个纵向凸条；
所述卡槽的内侧面设置有与所述纵向凸条相配合的多个纵向凹槽，保证装置本体1与外壳2的连接可靠，方便取出，省时省力。
在本实用新型提供的所述的一种基于RTK的实时定位装置的一个实施例中，所述外壳2的底面与所述装置本体1的下表面之间设置有泡沫板7，通过软连接进而更好的对装置本体1进行保护。
在本实用新型提供的所述的一种基于RTK的实时定位装置的一个实施例中，每个所述折叠连接臂6包括多根通过转轴首尾相接的折叠段，连接灵活稳固，当折叠连接臂6完全展开时，伸缩轴的伸缩量达到最大，此时，伸缩轴的长度大于支座3的高度。
在本实用新型提供的所述的一种基于RTK的实时定位装置的一个实施例中，所述装置本体1上设置有两个电池仓，电池仓内设置有主电池与备用电池，保证装置本体1可靠运行。
在本实用新型提供的所述的一种基于RTK的实时定位装置的一个实施例中，所述保护盖板4的下表面边缘处设置有密封条，防止灰尘落入。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，包括：
装置本体；
外壳，其上表面开设有一卡槽以卡设所述装置本体；
支座，其底端面水平，上端面具有一容置槽，所述容置槽上端枢接有一保护盖板；
和气缸，其设置在所述容置槽的底部，且所述气缸通过一伸缩轴连接至所述外壳的底端面；
其中，
所述容置槽的高度大于所述外壳的厚度与所述气缸的高度之和；
所述外壳的底端面边缘与所述容置槽的侧壁之间均匀设置有至少三个折叠连接臂。
2.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，
所述装置本体的侧面设置有多个纵向凸条；
所述卡槽的内侧面设置有与所述纵向凸条相配合的多个纵向凹槽。
3.如权利要求2所述的一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，所述外壳的底面与所述装置本体的下表面之间设置有泡沫板。
4.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，每个所述折叠连接臂包括多根通过转轴首尾相接的折叠段。
5.如权利要求4所述的一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，所述折叠连接臂的长度大于伸缩轴的长度。
6.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，所述装置本体上设置有两个电池仓。
7.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时定位装置，其特征在于，所述保护盖板的下表面边缘处设置有密封条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020151514.8U CN211184621U (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 一种基于rtk的实时定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020151514.8U CN211184621U (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 一种基于rtk的实时定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211184621U true CN211184621U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71809485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020151514.8U Active CN211184621U (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 一种基于rtk的实时定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211184621U (zh) |
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2020
- 2020-02-04 CN CN202020151514.8U patent/CN211184621U/zh active Active
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