CN211179564U - 一种光学器件端面检测仪 - Google Patents

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曾庆坤
杨星
罗小刚
石露林
郑谱
蒋峰
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种光学器件端面检测仪,包括固定装置、图像摄取装置、夹持装置、导轨,固定装置包括固定环以及与固定环连接的固定基座,固定环套接于所述图像摄取装置外,图像摄取装置用于摄取被检测对象的图像,夹持装置包括支撑件以及与支撑件可拆卸连接的夹持组件,且夹持组件可拆卸地用于夹持被测对象。其中,夹持装置与图像摄取装置相向设置,并可移动地安装于导轨的相对两侧,而且夹持装置位于图像摄取装置的摄取范围内。通过上述方式,光学器件端面检测仪的整体设备体积小,便于搬运,并且各组成部件均可快速可拆卸和组装,使用起来较为方便。

Description

一种光学器件端面检测仪
技术领域
本实用新型实施例涉及检测技术领域,尤其是涉及一种光学器件端面检测仪。
背景技术
在工业激光领域,光学玻璃、光学晶体等物品若存在肉眼难察觉的污渍时,将会影响激光设备的使用效果,故需使用检测设备对该些物品进行检测。
本实用新型发明人在实施本实用新型的过程中,发现:目前,常用光学显微镜等设备进行检测,而光学显微镜等检测设备的体积较大,质量较重,占用空间多,搬运较为困难,难以在激光设备现场应用,且无法检测超过检测平台尺寸的被测对象的端面,例如较为细长的被测对象,使用起来较为不便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种使用方便的光学器件端面检测仪。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
一种光学器件端面检测仪,包括:
固定装置,所述固定装置包括固定环以及与所述固定环连接的固定基座;
图像摄取装置,可拆卸地安装于所述固定装置上,所述图像摄取装置用于摄取被测对象的图像,且所述固定环套接于所述图像摄取装置外;
夹持装置,包括支撑件以及与所述支撑件可拆卸连接的夹持组件,所述夹持组件可拆卸地用于夹持被测对象,并且所述夹持装置与所述图像摄取装置相向设置,且所述夹持装置位于所述图像摄取装置的摄取范围内;
导轨,所述固定装置以及所述夹持装置安装于所述导轨的相对两侧上,且所述固定装置和所述夹持装置可沿所述导轨相对移动。
可选地,光学器件端面检测仪还包括第一连接件,所述固定环设有第一通孔,所述图像摄取装置设有第一螺纹孔,所述第一连接件穿过所述第一通孔并且螺接于所述第一螺纹孔。
可选地,所述固定装置还包括第一调整装置,所述第一调整装置包括第一调节架以及第一调节板,所述第一调节架活动地安装于所述第一调节板上,所述固定基座安装于所述第一调节架上,所述第一调节架用于调整所述固定基座的位置。
可选地,光学器件端面检测仪还包括第一螺钉与第一螺帽,所述第一调节架远离所述固定基座的一端设有第一调整孔,所述第一调节板设有第一通槽,所述第一螺钉穿过第一调整孔以及所述第一通槽后与位于所述第一调节板远离所述第一调节架的一表面的所述第一螺帽螺纹连接。
可选地,所述夹持组件包括托承座、夹持板以及第二连接件,所述托承座设置于所述支撑件上,并且所述托承座设有第一凹口,所述夹持板设有第二凹口,所述托承座与所述夹持板通过所述第二连接件进行连接,以夹持固定位于所述第一凹口以及所述第二凹口之间的所述被测对象。
可选地,所述夹持装置还包括第二调整装置,所述第二调整装置包括第二调节板以及安装于所述第二调节板上的第二调节架,所述支撑件可拆卸地安装于所述第二调节架上,所述第二调节架用于调整所述支撑件的位置。
可选地,光学器件端面检测仪还包括第二螺钉与第二螺帽,所述第二调节架远离所述支撑件的一端设有第二调整孔,所述第二调节板设有第二通槽,所述第二螺钉穿过第二调整孔以及所述第二通槽后与位于所述第二调节板远离所述第二调节架的一表面的所述第二螺帽螺纹连接。
可选地,光学器件端面检测仪还包括显示装置,所述显示装置与所述图像摄取装置连接,并用于显示所述图像摄取装置所采集到的图像。
可选地,光学器件端面检测仪还包括收纳箱,所述固定装置、所述图像摄取装置以及所述夹持装置可拆卸收容于所述收纳箱内。
可选地,所述收纳箱还包括缓冲内衬,所述缓冲内衬安装于所述收纳箱的内壁,所述缓冲内衬设置有用于收容所述固定装置、图像摄取装置和夹持装置的内衬凹槽。
本实用新型实施例的有益效果是:本实用新型实施例提供的光学器件端面检测仪,包括固定装置、图像摄取装置、夹持装置以及导轨,图像摄取装置用于摄取被夹持装置所夹持的被测对象的图像,其中,夹持装置包括支撑件以及与支撑件可拆卸连接的夹持组件,夹持组件可拆卸地用于夹持不同尺寸的被测对象,以实现检测的目的光学器件端面检测仪;此外,光学器件端面检测仪的各组成部件均可快速拆卸和组装,光学器件端面检测仪使用起来更为方便。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的光学器件端面检测仪的结构示意图;
图2是图1中的图像摄取装置与固定装置的装配结构示意图;
图3是图1中的夹持装置的结构示意图;
图4是本实用新型的光学器件端面检测仪与收纳箱的装配结构示意图。
图中:100、光学器件端面检测仪;200、收纳箱;210、下箱体;220、上箱体;230、缓冲内衬;10、固定装置;11、固定环;12、固定基座;13、第一调整装置;131、第一调节架;132、第一调节板;111、环形部;1111、第一通孔;112、连接部;1311、第一调整孔;1321、第一通槽;20、图像摄取装置;21、摄像机本体;22、镜头;30、夹持装置;31、夹持组件;311、托承座;3111、第一凹口;312、夹持板;3121、第二凹口;3122、开口槽;32、支撑件;321、第二通孔;33、第二调节板;3321、第二通槽;40、导轨;50、显示装置。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示,光学器件端面检测仪100包括固定装置10、图像摄取装置20和夹持装置30。图像摄取装置20可拆卸地安装于固定装置10上,夹持装置30与图像摄取装置20相对设置。其中,夹持装置30用于夹持固定被测对象,图像摄取装置20用于摄取被检测对象的图像,用户可以根据图像摄取装置20所拍摄的图像观察所述被检测对象的表面是否存在缺陷或污渍,实现检测功能。
在一些实施例中,被测对象可以为如光学玻璃、光学晶体、QBH(激光输出头)等被检查/检测对象。
在一些实施例中,也可以为光学器件端面检测仪100配置处理器(图未示),处理器根据图像摄取装置所拍摄的图像进行检测,从而确定被检测对象的表面是否存在缺陷,实现全自动化检测。而处理器根据图像摄取装置所拍摄的图像检测被检测对象是否存在缺陷的方法是采用现有算法实现的,其不在本实用新型的保护范围内,处理器也是采用现有的处理器,例如:英特尔的I5处理器、STC89C52单片机等等。
对于上述固定装置10,如图2所示,固定装置10包括固定环11以及与固定环11连接的固定基座12。固定环11用于套接图像摄取装置20,固定基座12用于连接并支撑固定环11。
具体的,固定环11包括环形部111以及连接部112。环形部111环绕并包裹图像摄取装置20,以支撑并托承图像摄取装置20。连接部112的一端与环形部111连接,另一端则与固定基座12连接。
可以理解的是,连接部112与固定基座12可以是固定连接,例如焊接;也可以是可拆卸地连接,例如:连接部112与固定基座12连接的一端设置凸起(图未示),固定基座12与连接部112连接的一端设置与凸起相配合的凹槽(图未示),连接部112通过凸起直接插装于固定基座12的凹槽内,以实现固定环11与固定基座12的可拆卸连接。
固定基座12的一端与固定环11的连接部112连接,另一端则可拆卸地安装于一平面上。在一些实施例,固定基座12的另一端设置有用于连接并固定的通孔,其可以通过通孔与安装的平面进行固定,以提高固定基座12固定于该平面的牢固性。
对于上述图像摄取装置20,如图2所示,图像摄取装置20包括摄像机本体21以及镜头22。摄像机本体21的一端与镜头22螺纹连接。摄像机本体21可内置无线通讯模块(图未示),无线通讯模块用于与外部设备进行通信连接。镜头22还可以设置内置光源以及用于调整内置光源的旋钮,通过调整旋钮来调整光源的亮度,便于被检测物体的成像。在本实施例中,图像摄取装置20为CCD(Charge Coupled Device)工业摄像机。
在一些实施例中,为了提高图像摄取装置20与固定装置10之间固定的牢固性,摄像机本体21上设置有第一螺纹孔(图未示),固定环11的环形部111设有第一通孔1111。光学器件端面检测仪100还包括第一连接件(图未示),当图像摄取装置20的第一螺纹孔与固定环11上的第一通孔1111同心时,第一连接件穿过第一通孔1111并且螺接于第一螺纹孔,以实现固定环11与图像摄取装置20的固定。
在一些实施例中,固定装置10还包括第一调整装置13,第一调整装置13包括第一调节架131、第一调节板132、第一螺钉以及第一螺帽,第一调节架131的一端活动地安装于第一调节板132上,另一端则托承并连接固定基座12。而第一调整架131与固定基座12通过螺钉螺纹连接,用户调整第一调节架131与固定基座12的连接面,可以起到调整图像摄取装置20的所处的位置。
具体的,第一调节架131设有第一X向调节旋钮(图未示)、第一Y向调节旋钮(图未示)以及第一Z向调节旋钮(图未示),调节第一X向调节旋钮、第一Y向调节旋钮以及第一Z向调节旋钮可以分别调整固定基座12的X方向、Y方向以及Z方向的位置,从而间接的调整了图像摄取装置20的X方向、Y方向以及Z方向的位置。在本实施例中,第一调节架131为XYZ位移平台。当然,若第一调节架131仅需调整固定基座12其中两个方向的位置,例如XY方向,则第一调节架131可以为XY位移平台。
第一调节板132设有两个对称分布的第一通槽1321,第一调节架131用于与第一调节板132抵接的一端设有两个第一调整孔1311,由此,通过第一螺钉穿过第一调整孔1311以及第一通槽1321后与位于第一调节板132远离第一调节架131的一表面第一螺帽螺纹连接,以此实现第一调节板132与第一调节架131的限位。当需要调整第一调节板132和第一调节架131之间的相对位置时,可先将第一螺钉和第一螺帽松开,控制第一调节架131相对于第一调节板132相对运动,当第一调节架131略微转动至所需位置时,可拧紧第一螺钉和第一螺帽以实现第一调节架131与第一调节板132的固定。在本实施例中,第一通槽1321的形状为长条孔状,也可依据实际需要,将第一调节架131沿着第一通槽1321的中心轴线移动至所需位置,以实现第一调节架131与第一调节板132的位置调整,间接调整图像摄取装置20与被测对象之间的检测距离。
对于上述夹持装置30,如图2和图3所示,夹持装置30包括夹持组件31以及支撑件32。夹持组件31可拆卸地安装于支撑件32,并且夹持组件31与图像摄像装置相对设置。其中,夹持组件31用于夹持被检测物体,支撑件32用于支撑夹持组件31。
具体的,夹持组件31包括托承座311、夹持板312以及第二连接件(图未示)。托承座311的一端可拆卸地安装于支撑件32的一端,并且托承座311的另一端设有第一凹口3111,第一凹口3111的周边设有两个对称分布的第二螺纹孔(图未示)。夹持板312安装于托承座311的另一端上,且夹持板312设有与第一凹口3111相向的第二凹口3121。夹持板312上设置有两个对称分布的开口槽3122,开口槽3122之间的中心距离恰好为两个第二螺纹孔的中心距离。第二连接件穿过开口槽3122后与第二螺纹孔螺纹连接,且第二连接件的末端与夹持板312的端面相抵接,以夹持固定位于第一凹口3111以及第二凹口3121之间的被测对象。可理解的,第一凹口3111与第二凹口3121可以夹持不同尺寸的被测对象,一些较为细长的被测对象,亦可以通过夹持组件的夹持,实现夹持稳固,并通过图像摄取装置检测该些细长的被测对象的端面,以实现检测的目的。
可理解的是:第一凹口3111以及第二凹口3121的形状可以依据被测对象的形状做出对应的变化,例如,被测对象的横截面为方形时,第一凹口3111与第二凹口3121的形状为V字形,又例如,被测对象的横截面为圆形,第一凹口3111与第二凹口3121的形状为半圆形。在本实施例中,第一凹口3111与第二凹口3121的形状为V字形。
对于上述的支撑件32,支撑件32一端面设置有第二通孔321,托承座311远离第一凹口3111的一端面连接有定位销,托承座311通过定位销插装于支撑件32上,由此实现支撑座与托承座311的可拆卸连接。当然,支撑件32与托承座311之间的连接方式也可以其它方式,例如:焊接、卡合固定等等。
在一些实施例中,夹持装置30还包括第二调整装置,第二调整装置包括第二调节板33、安装于第二调节板33上的第二调节架(图未示)、第二螺钉以及第二螺帽,第二调节架的一端与第二调节板33连接,另一端则与上述支撑件32螺纹连接。可理解的,第二调节架用于调整支撑件32的位置。具体的,第二调整架设有第二X向调节旋钮(图未示)、第二Y向调节旋钮(图未示)以及第二Z向调节旋钮(图未示),分别可用于调整支撑件32的X方向、Y方向以及Z方向的位置,从而间接的调整了夹持组件31的X方向、Y方向以及Z方向的位置。在本实施例中,第二调整架为XYZ位移平台。
同样的,第二调节板33同样设有与第一通槽1321相同设置的第二通槽3321,第二调节架(图未示)用于与第二调节板33连接的一端设有的两个第二调整孔(图未示),第二螺钉穿过第二调整孔以及第二通槽3321后与第二调节板33远离第二调节架的一表面的第二螺帽螺纹连接,以此实现第二调节板33与第二调节架的限位。其中,第二调整孔的直径大于第二通槽3321的宽度,由此,第二调节架可相对于第二调节板33相对转动,当第二调节架略微转动至所需位置时,可拧紧螺钉以实现第二调整架与第二调节板33的固定。
在一些实施例中,第二调节装置的第二调节架可以省略,此时,支撑件32与第二调节板33螺纹连接,且支撑件32可略微转动至所需的位置后与第二调节板33紧固连接。
再次参阅图1,在一些实施例中,光学器件端面检测仪100还包括导轨40,固定装置10以及夹持装置30可拆卸地安装于导轨40的相对两侧上,且固定装置10和夹持装置30可沿导轨40相对移动,以实现图像摄取装置对不同尺寸的被测对象的检测。其中,夹持装置30与图像摄取装置相向设置,并且夹持装置30位于图像摄取装置20的摄取范围内。具体的,第一调节板132以及第二调节板33可拆卸地与导轨40连接,由此,可以快速实现固定装置10与夹持装置30调整至同一直线上,以便能快速完成检测操作。
请参阅图4,在一些实施例中,光学器件端面检测仪100还包括显示装置50,显示装置50与图像摄取装置20连接,用于显示图像摄取装置20所采集到的图像。其中,显示装置50可以是显示屏,也可以是手机等移动设备。而显示装置50与图像摄取装置20之间的连接,可以是有线连接,即显示装置50直接通过线缆与摄像机本体21连接;也可以无线连接,即显示装置50直接通过无线通讯与摄像机本体21内置的无线通讯模块进行无线连接,无线通讯包括5G通讯、4G通讯、3G通讯、2G通讯、CDMA、Zig-Bee、蓝牙(Bluetooth)、无线宽带(Wi-Fi)、超宽带(UWB)和近场通信(NFC)、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA、WiMAXWi-Fi、ZigBee等等。
在一些实施中,光学器件端面检测仪100还包括收纳箱200。收纳箱200包括上箱体220以及与上箱体220一侧转动连接的下箱体210。固定装置10、图像摄取装置20以及夹持装置30可拆卸并且收纳于收纳箱200内,以便于运输。当然,在一些场景中,收纳箱200亦可以充当光学器件端面检测仪100的安装平面,即导轨40可拆卸的安装于收纳箱200的一平面上,固定装置10、图像摄取装置20以及夹持装置30可拆卸地安装于导轨40上,由此可在收纳箱200箱体内完成检测操作。
为了能够更好的收纳固定装置10、图像摄取装置20以及夹持装置30,收纳箱200内设有缓冲内衬230,具体的,缓冲内衬230安装于下箱体210内。缓冲内衬230上开设有与固定装置10、图像摄取装置20以及夹持装置30外形尺寸相适应的内衬凹槽,当用户在完成检测后,拆卸完后的固定装置10、夹持装置30以及图像摄取装置20可对应放置于内衬凹槽内,由此可以防止固定装置10、夹持装置30以及图像摄取装置20等组装零件在运输过程中彼此之间发生碰撞。缓冲内衬的材质可以是海绵,也可以是弹性硅胶,可以有效缓解收纳箱200在运输过程中受到的冲击力,更好地保护收纳箱200内的组装零件。
在一些实施例中,上箱体220内铺设缓冲海绵(图未示),可以减轻收纳于收纳箱200内的固定装置10、图像摄取装置20以及夹持装置30与上箱体220之间的碰撞,以达到更好的保护效果。更进一步地,上箱体220内设置有凹陷空间,该凹陷空间的形状与显示装置50的形状和尺寸相适应,用户可将显示装置50直接安装于凹陷空间内,便于用户腾出双手以调整图像摄取装置20的位置或者夹持装置30的位置。
在一些实施例中,收纳箱200内还设有限位斜撑(图未示),下箱体210的一侧设有第一延伸杆(图未示),上箱体220内的一侧设有第二延伸杆(图未示),第一延伸杆与第二延伸杆位于同一侧,限位斜撑的两端分别与第一延伸杆以及第二延伸杆铰接,由此,上箱体220相对于下箱体210能够转动的幅度将为限位斜撑所限定,确保了上箱体220在每次开箱后能处于固定的位置,以确保显示屏处于最佳的观察角度。
在一些实施例中,收纳箱200的外壁上设置有提手(图未示),具体的,提手设置于上箱体220与下箱体210开启或关闭之处,用于方便用户提携。
在具体检测的过程中,分别将固定装置10(已安装有图像摄取装置20)以及夹持装置30安装于导轨40上,并通过夹持组件31将被测对象夹持固定于夹持装置30上,调整图像摄取装置20的焦距,以便于观察被测对象。图像摄取装置20的焦距调整,先是通过第一调节架沿着第一通槽1321进行移动或者支撑件32沿着第二通槽3321进行移动,以实现图像摄取装置20的焦距的粗调,随后通过第一调节架131的调节旋钮进行细调,实现图像摄取装置20焦距的调整。在调整的过程中,可以依据显示装置50显示的图像判断调焦情况,并进行相应的调整。
本实用新型实施例提供的光学器件端面检测仪100,包括固定装置10、图像摄取装置20和夹持装置30,图像摄取装置20用于摄取被夹持装置30所夹持的被测对象的图像,其中,夹持装置30包括支撑件32以及与支撑件可拆卸连接的夹持组件31,夹持组件31可拆卸地用于夹持不同尺寸的被测对象,以实现检测的目的;此外,光学器件端面检测仪100的各组成部件均可快速拆卸和组装,使用起来更为方便。
上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学器件端面检测仪,其特征在于,包括:
固定装置,所述固定装置包括固定环以及与所述固定环连接的固定基座;
图像摄取装置,可拆卸地安装于所述固定装置上,所述图像摄取装置用于摄取被测对象的图像,且所述固定环套接于所述图像摄取装置外;
夹持装置,包括支撑件以及与所述支撑件可拆卸连接的夹持组件,所述夹持组件可拆卸地用于夹持被测对象,并且所述夹持装置与所述图像摄取装置相向设置,且所述夹持装置位于所述图像摄取装置的摄取范围内;
导轨,所述固定装置以及所述夹持装置安装于所述导轨的相对两侧上,且所述固定装置和所述夹持装置可沿所述导轨相对移动。
2.根据权利要求1所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,还包括第一连接件,所述固定环设有第一通孔,所述图像摄取装置设有第一螺纹孔,所述第一连接件穿过所述第一通孔并且螺接于所述第一螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,所述固定装置还包括第一调整装置,所述第一调整装置包括第一调节架以及第一调节板,所述第一调节架活动地安装于所述第一调节板上,所述固定基座安装于所述第一调节架上,所述第一调节架用于调整所述固定基座的位置。
4.根据权利要求3所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,还包括第一螺钉与第一螺帽,所述第一调节架远离所述固定基座的一端设有第一调整孔,所述第一调节板设有第一通槽,所述第一螺钉穿过第一调整孔以及所述第一通槽后与位于所述第一调节板远离所述第一调节架的一表面的所述第一螺帽螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,所述夹持组件包括托承座、夹持板以及第二连接件,所述托承座设置于所述支撑件上,并且所述托承座设有第一凹口,所述夹持板设有第二凹口,所述托承座与所述夹持板通过所述第二连接件进行连接,以夹持固定位于所述第一凹口以及所述第二凹口之间的所述被测对象。
6.根据权利要求5所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,所述夹持装置还包括第二调整装置,所述第二调整装置包括第二调节板以及安装于所述第二调节板上的第二调节架,所述支撑件可拆卸地安装于所述第二调节架上,所述第二调节架用于调整所述支撑件的位置。
7.根据权利要求6所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,还包括第二螺钉与第二螺帽,所述第二调节架远离所述支撑件的一端设有第二调整孔,所述第二调节板设有第二通槽,所述第二螺钉穿过第二调整孔以及所述第二通槽后与位于所述第二调节板远离所述第二调节架的一表面的所述第二螺帽螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,还包括显示装置,所述显示装置与所述图像摄取装置连接,并用于显示所述图像摄取装置所采集到的图像。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,还包括收纳箱,所述固定装置、所述图像摄取装置以及所述夹持装置可拆卸收容于所述收纳箱内。
10.根据权利要求9所述的光学器件端面检测仪,其特征在于,所述收纳箱还包括缓冲内衬,所述缓冲内衬安装于所述收纳箱的内壁,所述缓冲内衬设置有用于收容所述固定装置、图像摄取装置和夹持装置的内衬凹槽。
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