CN211171103U - 一种用于横机上的收纳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于横机上的收纳机构，属于横机技术领域，旨在提供一种使得针织好的织物收纳整齐且拿取方便的用于横机上的收纳机构，包括机体，机体包括收纳空间，收纳空间内设有一对主罗拉，收纳机构包括控制器、顶撑装置、转动装置、上料装置、感应器及收料箱，顶撑装置包括顶块及驱动顶块移动的第一气缸，第一气缸包括轴杆，轴杆与顶块转动连接，转动装置包括夹持头及驱动夹持头转动的电机，顶块和夹持头构成夹持空间，上料装置包括收纳杆、与收纳杆配合的机械爪及驱动机械爪推动收纳杆向夹持空间移动的第二气缸，收料箱包括相互连接的导料板及挡板，电机、第一气缸、第二气缸及感应器均与控制器电性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种横机,更具体地说，它涉及一种用于横机上的收纳机构。
背景技术
针织横机是采用横向编织针床进行编织的机器，按其发展，它包括有手摇横机、半自动横机和电脑横机，目前多采用电脑横机进行生产。当纱线被编织成织物时，该织物会被一对相对滚动的主罗拉牵引，通过主罗拉的牵引，将织好的织物进行收纳。一般的横机上的织物针织完毕后落入横机的收纳箱中，织物杂乱的堆叠，需要工作人员进行整理；而且织物取出时，需要人工整理后拿取，非常不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种使得针织好的织物收纳整齐且拿取方便的用于横机上的收纳机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种用于横机上的收纳机构，包括机体，机体包括收纳空间，收纳空间内设有用于牵引织物的一对主罗拉，收纳机构包括控制器、顶撑装置、转动装置、上料装置、感应器及收料箱，顶撑装置包括顶块及驱动顶块移动的第一气缸，第一气缸包括轴杆，轴杆与顶块转动连接，转动装置包括夹持头及驱动夹持头转动的电机，顶块和夹持头构成夹持空间，上料装置包括收纳杆、与收纳杆配合的机械爪及驱动机械爪推动收纳杆向夹持空间移动的第二气缸，收料箱包括相互连接的导料板及挡板，导料板呈倾斜状并与挡板构成收纳槽，导料板的一端延伸至夹持空间和上料装置之间，导料板上开有与收纳杆配合的通孔，电机、第一气缸、第二气缸及感应器均与控制器电性连接，顶撑装置、转动装置、上料装置、感应器及收料箱均置于收纳空间内。
进一步的，挡板和导料板铰接，挡板与机体活动连接并用于收纳空间的密封，挡板为透明状。
进一步的，第一气缸、第二气缸及电机均与机体连接。
进一步的，机体的侧壁上开有用于放置收纳杆的进料口。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：针织好的织物被两个主罗拉牵引至收纳空间内，织物在收纳机构的作用下，织物被打卷至收纳杆上，从而使得织物收纳整齐，当织物下料完毕后，收纳杆脱开顶块和夹持头并掉落至导料板上，最后由导料板上滑动至挡板处，由工作人员打开挡板取出放置即可；这样设置，织物于加工时打卷整理好，并掉落至工作人员便于拿取的位置，大大节省了工作人员的工作量，调高了效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为机体的第一剖视结构示意图。
图3为机体的第二剖视结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。
一种使得针织好的织物收纳整齐且拿取方便的用于横机上的收纳机构。
本实用新型的具体实施方案：包括机体1，机体1包括收纳空间2，收纳空间2内设有用于牵引织物的一对主罗拉3，收纳机构包括控制器4、顶撑装置5、转动装置6、上料装置7、感应器8及收料箱9，顶撑装置5包括顶块10及驱动顶块10移动的第一气缸11，第一气缸11包括轴杆12，轴杆12与顶块10转动连接，转动装置6包括夹持头13及驱动夹持头13转动的电机14，顶块和夹持头13构成夹持空间15，上料装置7包括收纳杆16、与收纳杆16配合的机械爪17及驱动机械爪17推动收纳杆16向夹持空间15移动的第二气缸18，收料箱9包括相互连接的导料板19及挡板20，导料板19呈倾斜状并与挡板20构成收纳槽21，导料板19的一端延伸至夹持空间15和上料装置7之间，导料板19上开有与收纳杆16配合的通孔22，电机14、第一气缸11、第二气缸18及感应器8均与控制器4电性连接，顶撑装置5、转动装置6、上料装置7、感应器8及收料箱9均置于收纳空间2内；第一气缸11、第二气缸18及电机14均与机体1连接；机体1的侧壁上开有用于放置收纳杆16的进料口23。
针织好的织物被两个主罗拉3牵引至收纳箱内，织物的一端靠近收纳杆16，工作人员打开挡板20，将织物的一端粘附到收纳杆16上，之后启动电机14驱动夹持头13转动，夹持头13带动收纳杆16转动，从而使得织物卷在收纳杆16上，从而完成织物的整齐收纳；织物针织完毕且打卷完毕后，收纳杆16脱开顶块10和夹持头13，并掉落至倾斜的导料板19上，即掉落至收纳槽21内，之后向挡板20滚动并与挡板20抵触，最后工作人员打开挡板20，将收纳杆16取出即可；这样设置，织物的收纳更为整齐，拿取也更为方便。
织物打卷完毕取出后，通过进料口23将另一个轴杆12插入收纳空间2内并置于机械爪17上，启动第二气缸18，第二气缸18驱动机械爪17推动轴杆12移动至夹持空间15，之后启动第一气缸11驱动轴杆12推动顶块10对轴杆12的一端顶撑，轴杆12向夹持头13方向移动且轴杆12的另一端插入夹持头13，这样顶块10和夹持头13对轴杆12进行夹持。
感应器8感应收纳空间2内的工作状况，并将信息反馈至控制器4，夹持空间15空缺时，控制器4控制第二气缸18将轴杆12推动至夹持空间15；感应器8感应织物的张力情况，控制器4控制电机14的转速，实现对织物的有效打卷，不易影响织物的针织情况；感应器8感应到织物打卷完成后，控制器4控制第一气缸11收回顶块10，使得轴杆12脱离夹持空间15，使得轴杆12掉落完成打卷好的织物的下料。
挡板20和导料板19铰接，挡板20与机体1活动连接并用于收纳空间2的密封，挡板20为透明状；通过透明状的挡板20便于观察收纳空间2内的情况，当织物一端牵引下来时，便于工作人员及时将织物与收纳杆16连接；挡板20与导料板19铰接，便于挡板20打开取出收纳槽21内的打卷好织物。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于横机上的收纳机构，包括机体，机体包括收纳空间，收纳空间内设有用于牵引织物的一对主罗拉，其特征是：所述收纳机构包括控制器、顶撑装置、转动装置、上料装置、感应器及收料箱，顶撑装置包括顶块及驱动顶块移动的第一气缸，第一气缸包括轴杆，轴杆与顶块转动连接，转动装置包括夹持头及驱动夹持头转动的电机，顶块和夹持头构成夹持空间，上料装置包括收纳杆、与收纳杆配合的机械爪及驱动机械爪推动收纳杆向夹持空间移动的第二气缸，收料箱包括相互连接的导料板及挡板，导料板呈倾斜状并与挡板构成收纳槽，导料板的一端延伸至夹持空间和上料装置之间，导料板上开有与收纳杆配合的通孔，电机、第一气缸、第二气缸及感应器均与控制器电性连接，顶撑装置、转动装置、上料装置、感应器及收料箱均置于收纳空间内。
2.根据权利要求1所述的一种用于横机上的收纳机构，其特征是：所述挡板和导料板铰接，挡板与机体活动连接并用于收纳空间的密封，挡板为透明状。
3.根据权利要求1所述的一种用于横机上的收纳机构，其特征是：所述第一气缸、第二气缸及电机均与机体连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于横机上的收纳机构，其特征是：所述机体的侧壁上开有用于放置收纳杆的进料口。
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